一种船体加工机器人及其作业方法技术

本发明专利技术涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种船体加工机器人及其作业方法。所述船体加工机器人包括移动底座、磁吸模组、固定模组和作业模组，磁吸模组安装于移动底座的底部，磁吸模组用于将移动底座吸附在船体上；固定模组安装于移动底座上，固定模组用于固定待加工部位；作业模组包括机械臂和多个不同的作业接头，机械臂安装于移动底座上，多个作业接头择一可拆卸地安装于机械臂上，作业接头用于加工待加工部位，固定模组配合作业模组实现对待加工部位的加工，无需搭建脚手架，降低人工作业风险，缩短船舶建造周期。所述船体加工机器人的作业方法能够对船体进行加工，无需搭建脚手架，降低人工作业风险，缩短船舶建造周期。缩短船舶建造周期。缩短船舶建造周期。

【技术实现步骤摘要】
一种船体加工机器人及其作业方法


[0001]本专利技术涉及船舶建造
，尤其涉及一种船体加工机器人及其作业方法。

技术介绍

[0002]船舶建造过程中，有外板结构、工装件需要切割、焊接或打磨的情况。切割、焊接或打磨作业在船坞码头阶段存在以下缺点：1)需要进行脚手架搭建，费时费力，成本较高；2)对于大型船舶的外板作业，脚手架高度较高，高空作业存在安全隐患；3)搭建脚手架耗时较长，影响船舶建造周期。
[0003]因此，亟待需要一种船体加工机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提供船体加工机器人，可对船体进行加工，而无需搭建脚手架，降低人工作业风险，缩短船舶建造周期。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供船体加工机器人的作业方法，基于上述船体加工机器人，能够对船体进行加工，无需搭建脚手架，降低人工作业风险，缩短船舶建造周期。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]第一方面，提供了一种船体加工机器人，包括：
[0008]移动底座；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船体加工机器人，其特征在于，包括：移动底座(1)；磁吸模组(2)，安装于所述移动底座(1)的底部，所述磁吸模组(2)用于将所述移动底座(1)吸附在船体(100)上；固定模组(3)，安装于所述移动底座(1)上，所述固定模组(3)用于固定待加工部位；作业模组(4)，包括机械臂(41)和多个不同的作业接头(42)，所述机械臂(41)安装于所述移动底座(1)上，多个所述作业接头(42)择一可拆卸地安装于所述机械臂(41)上，所述作业接头(42)用于加工所述待加工部位。2.根据权利要求1所述的船体加工机器人，其特征在于，所述移动底座(1)的底部设有容纳槽(111)，所述磁吸模组(2)设于所述容纳槽(111)内，且所述磁吸模组(2)的吸附面凸出所述移动底座(1)的底面。3.根据权利要求2所述的船体加工机器人，其特征在于，所述磁吸模组(2)的数量为多个，多个所述磁吸模组(2)安装于所述移动底座(1)的底部。4.根据权利要求1所述的船体加工机器人，其特征在于，多个所述作业接头(42)中包括焊枪、等离子切割枪和打磨砂轮中的一个或多个。5.根据权利要求1所述的船体加工机器人，其特征在于，所述船体加工机器人还包括安全绳，所述安全绳的一端固定于所述移动底座(1)上，其另一端用于固定于所述船体(100)的甲板上。6.根据权利要求1所述的船体加工机器人，其特征在于，所述船体加工机器人还包括摄像模组，所述摄像模组设...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊杰，张猛，邓阳富，马江龙，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：