一种高空作业用管道爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空作业用管道爬行机器人，包括安装组件以及三个支撑机构，三个所述支撑机构等距离环绕设置在所述安装组件的边缘处，所述安装组件包括安装筒、三个安装槽以及三组固定槽，三个所述安装槽环绕开设在所述安装筒边缘处的中心处，三组所述固定槽分别对称开设在三个所述安装槽的两侧，所述支撑机构包括安装板、两个安装架、两个安装轴、两个行走轮、驱动组件、调节组件以及两个限位组件。本实用新型专利技术通过安装组件以及支撑机构之间的相互配合，实现了一种高空作业用管道爬行机器人，方便对行走轮的伸缩长度进行调节，从而能够适用于不同管径的管道进行作业，因此极大限度的增加了本实用新型专利技术的实用性。限度的增加了本实用新型专利技术的实用性。限度的增加了本实用新型专利技术的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业用管道爬行机器人


[0001]本技术涉及特种设备检测
，具体为一种高空作业用管道爬行机器人。

技术介绍

[0002]特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器(含气瓶，下同)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场(厂)内专用机动车辆。其中锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道为承压类特种设备；电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施为机电类特种设备。
[0003]管道机器人是一类用于特种设备检测的机器人，它们用于在人无法进入的狭小管道空间或者高空进行作业，或者在人无法适应的有毒气管道中进行危险作业。管道机器人可沿管道内壁行走，它可以携带一种或多种传感器及操作装置，在操作人员的管道外控制下进行一系列的管道检测维修作业，而现有的管道机器人不方便调节移动轮的长短，因此不能够适用于不同管径的管道作业，从而降低了实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种高空作业用管道爬行机器人，方便对行走轮的伸缩长度进行调节，从而能够适用于不同管径的管道进行作业，因此极大限度的增加了本技术的实用性，来解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高空作业用管道爬行机器人，包括安装组件以及三个支撑机构，三个所述支撑机构等距离环绕设置在所述安装组件的边缘处；
[0006]所述安装组件包括安装筒、三个安装槽以及三组固定槽，三个所述安装槽环绕开设在所述安装筒边缘处的中心处，三组所述固定槽分别对称开设在三个所述安装槽的两侧；
[0007]所述支撑机构包括安装板、两个安装架、两个安装轴、两个行走轮、驱动组件、调节组件以及两个限位组件，两个所述安装架对称连接在所述安装板正面的左右两侧，两个所述行走轮分别通过所述安装轴转动安装在所述安装架上，所述驱动组件安装在所述安装板上且对应其中一个所述安装轴的位置，所述调节组件安装在所述安装板背面的中心处，两个所述限位组件对称连接在所述安装板背面的左右两侧；
[0008]所述驱动组件包括同步电机、主动轮、传动带以及从动轮，所述同步电机固定安装在所述安装板正面的中心处，所述主动轮固定安装在所述同步电机的输出轴上，所述从动轮固定连接在其中一个所述安装轴的顶部，且所述从动轮通过所述传动带与所述主动轮传动连接；
[0009]所述调节组件包括螺纹轴以及螺纹套，所述螺纹套螺纹安装在所述螺纹轴的表面，且所述螺纹轴靠近所述安装板的一端通过滚珠轴承与所述安装板转动连接。
[0010]优选的，所述螺纹套固定连接在所述安装槽的内壁上。
[0011]优选的，所述螺纹轴的端部固定连接有与其相适配的旋转手轮。
[0012]优选的，所述旋转手轮的表面套设有与其相适配的橡胶防滑套。
[0013]优选的，所述限位组件通过限位筒以及限位柱构成，所述限位柱滑动设置在所述限位筒的内壁上。
[0014]优选的，所述限位筒的端部固定连接在所述固定槽的内部，所述限位柱的端部与所述安装板的背面固定连接。
[0015]优选的，所述限位柱的背面通过限位弹簧固定连接在所述限位筒的内壁上。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]本技术通过安装组件以及支撑机构之间的相互配合，实现了一种高空作业用管道爬行机器人，方便对行走轮的伸缩长度进行调节，从而能够适用于不同管径的管道进行作业，因此极大限度的增加了本技术的实用性。
附图说明
[0018]图1为本技术高空作业用管道爬行机器人的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术高空作业用管道爬行机器人的平面结构示意图；
[0020]图3为本技术高空作业用管道爬行机器人中安装组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术高空作业用管道爬行机器人中支撑机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术高空作业用管道爬行机器人中限位组件的结构剖面图。
[0023]图中：1安装组件、2支撑机构、101安装筒、102安装槽、103固定槽、201安装板、202安装架、203安装轴、204行走轮、205驱动组件、206调节组件、207限位组件、2051同步电机、2052主动轮、2053传动带、2054从动轮、2061螺纹轴、2062螺纹套、2071限位筒、2072限位柱、2073限位弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
5，一种高空作业用管道爬行机器人，包括安装组件1以及三个支撑机构2，三个支撑机构2等距离环绕设置在安装组件1的边缘处。
[0026]请参阅图1
‑
5，安装组件1包括安装筒101、三个安装槽102以及三组固定槽103，三个安装槽102环绕开设在安装筒101边缘处的中心处，三组固定槽103分别对称开设在三个安装槽102的两侧。
[0027]请参阅图1
‑
5，支撑机构2包括安装板201、两个安装架202、两个安装轴203、两个行走轮204、驱动组件205、调节组件206以及两个限位组件207，两个安装架202对称连接在安装板201正面的左右两侧，两个行走轮204分别通过安装轴203转动安装在安装架202上，驱动组件205安装在安装板201上且对应其中一个安装轴203的位置，调节组件206安装在安装板201背面的中心处，两个限位组件207对称连接在安装板201背面的左右两侧。
[0028]请参阅图1
‑
5，驱动组件205包括同步电机2051、主动轮2052、传动带2053以及从动轮2054，同步电机2051固定安装在安装板201正面的中心处，主动轮2052固定安装在同步电机2051的输出轴上，从动轮2054固定连接在其中一个安装轴203的顶部，且从动轮2054通过传动带2053与主动轮2052传动连接。
[0029]请参阅图1
‑
5，调节组件206包括螺纹轴2061以及螺纹套2062，螺纹套2062螺纹安装在螺纹轴2061的表面，且螺纹轴2061靠近安装板201的一端通过滚珠轴承与安装板201转动连接。
[0030]通过采用上述技术方案，方便对行走轮204的伸缩长度进行调节，从而能够适用于不同管径的管道进行作业，因此极大限度的增加了本技术的实用性。
[0031]螺纹套2062固定连接在安装槽102的内壁上，螺纹轴2061的端部固定连接有与其相适配的旋转手轮，旋转手轮的表面套设有与其相适配的橡胶防滑套。
[0032]通过采用上述技术方案，增加了螺纹轴2061旋转的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业用管道爬行机器人，包括安装组件(1)以及三个支撑机构(2)，其特征在于：三个所述支撑机构(2)等距离环绕设置在所述安装组件(1)的边缘处；所述安装组件(1)包括安装筒(101)、三个安装槽(102)以及三组固定槽(103)，三个所述安装槽(102)环绕开设在所述安装筒(101)边缘处的中心处，三组所述固定槽(103)分别对称开设在三个所述安装槽(102)的两侧；所述支撑机构(2)包括安装板(201)、两个安装架(202)、两个安装轴(203)、两个行走轮(204)、驱动组件(205)、调节组件(206)以及两个限位组件(207)，两个所述安装架(202)对称连接在所述安装板(201)正面的左右两侧，两个所述行走轮(204)分别通过所述安装轴(203)转动安装在所述安装架(202)上，所述驱动组件(205)安装在所述安装板(201)上且对应其中一个所述安装轴(203)的位置，所述调节组件(206)安装在所述安装板(201)背面的中心处，两个所述限位组件(207)对称连接在所述安装板(201)背面的左右两侧；所述驱动组件(205)包括同步电机(2051)、主动轮(2052)、传动带(2053)以及从动轮(2054)，所述同步电机(2051)固定安装在所述安装板(201)正面的中心处，所述主动轮(2052)固定安装在所述同步电机(2051)的输出轴上，所述从动轮(2054)固定连接在其中一个所述安装轴(203)的顶部，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张定文，吴陆军，刘杨杨，
申请(专利权)人：张定文，
类型：新型
国别省市：