一种深度学习智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种深度学习智能机器人，包括遥控小车，所述遥控小车的左右两侧下表面固定连接有用于防护工作的防护挡板，通过机器人夹爪、图像识别摄像头、超声波测距传感器、滚轮、防护盒体、无线收/发天线、马达、智能控制器和蓄电池相互配合，方便用户进行无线遥控工作，使得智能机器人可以学习超声波避障、障碍物识别、路径规划行驶、障碍物清理，从而方便智能机器人适用于不同空间，这样就使得智能机器人可以更好地投入应用，也可以更好地进行教学工作；通过防护挡板中的中空弹性板、伸缩弹簧、X型弹性支撑块和硅胶垫，可以更好地进行防护工作和减震工作，从而就会降低防护盒体的损坏率，也会对防护盒体内部的电气设备进行减震防护工作。护工作。护工作。

【技术实现步骤摘要】
一种深度学习智能机器人


[0001]本技术属于机器人相关
，具体涉及一种深度学习智能机器人。

技术介绍

[0002]教学用机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。模糊控制、行为控制、人工智能、机器人学、多生命体、导盲机器人、智能家用电器等学科领域在实训实验中可以都得到更好理解和掌握，从而更好的使学生的综合能力得以提高。
[0003]目前，机器人在用于教学工作的时候，虽然机器人可以更好地用于教学工作，同时在行驶的过程中，也可以自主避开障碍物，但是在使用之前，需要工作人员将每个行驶室内空间输入至机器人内部，同时，机器人只能实现自主避开障碍物的功能，但是无法实现障碍物清理的功能，这样就会降低机器人的自主学习的能力，降低适应能力，也会降低教学效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种深度学习智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种深度学习智能机器人，包括遥控小车，所述遥控小车的左右两侧下表面固定连接有用于防护工作的防护挡板，所述遥控小车的左右两端上侧安装有用于距离检测的超声波测距传感器，所述遥控小车的上表面右侧安装有用于图像识别的图像识别摄像头，所述遥控小车的上表面靠近图像识别摄像头的左侧安装有机器人夹爪，所述遥控小车的上表面靠近机器人夹爪的左侧安装有无线收/发天线。/>[0006]优选的，所述防护挡板包括中空弹性板、伸缩弹簧、X型弹性支撑块和硅胶垫，所述中空弹性板与遥控小车的外壁固定连接，所述中空弹性板远离遥控小车的外壁设有用于减震和防护工作的硅胶垫，所述中空弹性板的内部设有多个伸缩弹簧和多个X型弹性支撑块，且多个伸缩弹簧与多个X型弹性支撑块交叉分布。
[0007]优选的，所述遥控小车包括滚轮、防护盒体、智能控制器和蓄电池，所述防护盒体的前后两侧内壁安装有四个对称的马达，且四个马达的电机轴贯穿伸出防护盒体的前后两端面，四个所述马达的电机轴外壁套接有滚轮，且四个滚轮位于防护盒体的前后两侧，所述防护盒体的底部内壁安装有智能控制器，所述防护盒体的底部靠近智能控制器的右侧安装有蓄电池，且智能控制器和蓄电池位于四个马达之间，所述蓄电池与智能控制器电连接，所述智能控制器与四个马达电性连接。
[0008]优选的，所述防护盒体的左右两端下侧为斜面，所述防护盒体的前后两端开设有多个散热槽，所述防护盒体的上端左侧开设有检修窗口，且检修窗口的内部转动连接有检
修防护板，无线收/发天线安装在检修防护板上。
[0009]优选的，所述智能控制器还分别与机器人夹爪、图像识别摄像头、超声波测距传感器和无线收/发天线电性连接，且智能控制器分别对无线收/发天线的收发数据、图像识别摄像头的识别数据和超声波测距传感器的检测数据进行信息处理工作，并完成遥控行驶工作。
[0010]优选的，所述滚轮为麦克纳姆万向轮，并通过滚轮完成多向行走工作和原地转向工作。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种深度学习智能机器人，具备以下有益效果：
[0012]1、本技术通过机器人夹爪、图像识别摄像头、超声波测距传感器、滚轮、防护盒体、无线收/发天线、马达、智能控制器和蓄电池相互配合，方便用户进行无线遥控工作，使得智能机器人可以学习超声波避障、障碍物识别、路径规划行驶、障碍物清理，从而方便智能机器人可以自主适用于不同空间，这样就使得智能机器人可以更好地投入应用，也可以更好地进行教学工作；
[0013]2、本技术通过防护挡板中的中空弹性板、伸缩弹簧、X型弹性支撑块和硅胶垫，可以更好地进行防护工作和减震工作，从而就会降低防护盒体的损坏率，也会对防护盒体内部的电气设备进行减震防护工作。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0015]图1为本技术提出的一种深度学习智能机器人结构示意图；
[0016]图2为遥控小车内部设备的展示结构示意图；
[0017]图3为防护挡板的剖视结构示意图。
[0018]图中：1、机器人夹爪；2、图像识别摄像头；3、超声波测距传感器；4、防护挡板；41、中空弹性板；42、伸缩弹簧；43、X型弹性支撑块；44、硅胶垫；5、滚轮；6、防护盒体；7、无线收/发天线；8、马达；9、智能控制器；10、蓄电池。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：一种深度学习智能机器人，包括遥控小车，遥控小车的左右两侧下表面固定连接有用于防护工作的防护挡板4，遥控小车的左右两端上侧安装有用于距离检测的超声波测距传感器3，遥控小车的上表面右侧安装有用于图像识别的图像识别摄像头2，遥控小车的上表面靠近图像识别摄像头2的左侧安装有机器人夹爪1，遥控小车的上表面靠近机器人夹爪1的左侧安装有无线收/发天线7。
[0021]为了进行防护工作，防护挡板4包括中空弹性板41、伸缩弹簧42、X型弹性支撑块43
和硅胶垫44，中空弹性板41与遥控小车的外壁固定连接，中空弹性板41远离遥控小车的外壁设有用于减震和防护工作的硅胶垫44，中空弹性板41的内部设有多个伸缩弹簧42和多个X型弹性支撑块43，且多个伸缩弹簧42与多个X型弹性支撑块43交叉分布，通过防护挡板4，可以更好地进行防护工作，同时也为了更好地进行减震防护工作。
[0022]为了实现遥控行驶工作，遥控小车包括滚轮5、防护盒体6、智能控制器9和蓄电池10，防护盒体6的前后两侧内壁安装有四个对称的马达8，且四个马达8的电机轴贯穿伸出防护盒体6的前后两端面，四个马达8的电机轴外壁套接有滚轮5，且四个滚轮5位于防护盒体6的前后两侧，防护盒体6的底部内壁安装有智能控制器9，防护盒体6的底部靠近智能控制器9的右侧安装有蓄电池10，且智能控制器9和蓄电池10位于四个马达8之间，蓄电池10与智能控制器9电连接，智能控制器9与四个马达8电性连接，防护盒体6的左右两端下侧为斜面，防护盒体6的前后两端开设有多个散热槽，防护盒体6的上端左侧开设有检修窗口，且检修窗口的内部转动连接有检修防护板，无线收/发天线7安装在检修防护板上，智能控制器9还分别与机器人夹爪1、图像识别摄像头2、超声波测距传感器3和无线收/发天线7电性连接，且智能控制器9分别对无线收/发天线7的收发数据、图像识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度学习智能机器人，包括遥控小车，其特征在于：所述遥控小车的左右两侧下表面固定连接有用于防护工作的防护挡板(4)，所述遥控小车的左右两端上侧安装有用于距离检测的超声波测距传感器(3)，所述遥控小车的上表面右侧安装有用于图像识别的图像识别摄像头(2)，所述遥控小车的上表面靠近图像识别摄像头(2)的左侧安装有机器人夹爪(1)，所述遥控小车的上表面靠近机器人夹爪(1)的左侧安装有无线收/发天线(7)。2.根据权利要求1所述的一种深度学习智能机器人，其特征在于：所述防护挡板(4)包括中空弹性板(41)、伸缩弹簧(42)、X型弹性支撑块(43)和硅胶垫(44)，所述中空弹性板(41)与遥控小车的外壁固定连接，所述中空弹性板(41)远离遥控小车的外壁设有用于减震和防护工作的硅胶垫(44)，所述中空弹性板(41)的内部设有多个伸缩弹簧(42)和多个X型弹性支撑块(43)，且多个伸缩弹簧(42)与多个X型弹性支撑块(43)交叉分布。3.根据权利要求1所述的一种深度学习智能机器人，其特征在于：所述遥控小车包括滚轮(5)、防护盒体(6)、智能控制器(9)和蓄电池(10)，所述防护盒体(6)的前后两侧内壁安装有四个对称的马达(8)，且四个马达(8)的电机轴贯穿伸出防护盒体(6)的前后两端面，四个所述马达(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：田子豪，
申请(专利权)人：南开大学，
类型：新型
国别省市：