一种智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能巡检机器人，包括带轮，两个所述带轮之间套设有履带，所述履带的侧壁上固定连接有多个周向设置的凸块，所述带轮内贯穿设有连接轴，所述连接轴的侧壁上设有连接板，所述连接板的侧壁上贯穿固定连接有支撑轴，所述支撑轴的侧壁转动套设有套管，所述套管的侧壁上固定连接有多个周向设置的接触板，所述连接板远离履带的一侧侧壁上固定连接有安装板，所述安装板的侧壁上设有用于对连接板支撑的支撑机构。本实用新型专利技术利用接触板与履带上两个凸块之间的接触，对卡在履带上的砂石进行清除处理，避免砂石对履带造成损伤，同时避免砂石对履带在运转过程中对巡检机器人的行走稳定性造成影响。人的行走稳定性造成影响。人的行走稳定性造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
[0003]巡检机器人多通过搭载车轮或履带的移动方式，针对复杂环境中的使用多采用塑胶履带的方式，针对工地巡检的机器人在工地地面行走时，由于工地环境较为复杂，且存在较多的砂石等杂物，因此履带巡检机器人在行走过程中，其履带上的凸块之间极易卡入砂石等杂物，一旦卡住后无法自动脱落，则不仅会导致履带受损，同时会导致履带在行进过程中出现颠簸，对巡检机器人的影像监控以及识别装置等精度均会造成影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能巡检机器人，包括带轮，两个所述带轮之间套设有履带，所述履带的侧壁上固定连接有多个周向设置的凸块，所述带轮内贯穿设有连接轴，所述连接轴的侧壁上设有连接板，所述连接板的侧壁上贯穿固定连接有支撑轴，所述支撑轴的侧壁转动套设有套管，所述套管的侧壁上固定连接有多个周向设置的接触板，所述连接板远离履带的一侧侧壁上固定连接有安装板，所述安装板的侧壁上设有用于对连接板支撑的支撑机构。
[0007]优选地，所述支撑机构包括固定连接安装板侧壁上的支撑块，所述支撑块内贯穿固定连接有限位管，所述限位管内滑动连接有安装杆，所述安装杆的下端面设有万向轮。
[0008]优选地，所述安装杆位于限位管内一端设有过渡杆，所述限位管内侧壁上固定连接有支撑环，所述过渡杆滑动连接在支撑环内。
[0009]优选地，所述安装杆与支撑环的相对侧壁之间弹性连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在过渡杆的侧壁上。
[0010]优选地，所述支撑轴的侧壁上套设有两个对称设置转动轴承，所述转动轴承的外径卡接在套管内，所述转动轴承的型号为6200深沟球轴承。
[0011]优选地，所述接触板与两个相邻的所述凸块相配合。
[0012]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0013]1、通过设置连接板、支撑轴、套管以及接触板等结构，利用接触板与履带上两个凸
块之间的接触，对卡在履带上的砂石进行清除处理，避免砂石对履带造成损伤，同时避免砂石对履带在运转过程中对巡检机器人的行走稳定性造成影响。
[0014]2、通过设置支撑块、限位管、安装杆以及万象轮等结构，实现对履带在运转过程中的支撑，保证履带在卡接砂石后运转的稳定性，同时实现连接板的支撑与稳定，保证巡检机器人整体的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种智能巡检机器人的履带立体结构结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种智能巡检机器人的接触板立体结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种智能巡检机器人的支撑块内部结构示意图。
[0018]图中：1带轮、2履带、3凸块、4连接轴、5连接板、6支撑环、7支撑轴、8套管、9接触板、10安装板、11支撑块、12限位管、13安装杆、14万向轮、15过渡杆。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0020]参照图1
‑
3，一种智能巡检机器人，包括带轮1，两个带轮1之间套设有履带2，履带2的侧壁上固定连接有多个周向设置的凸块3，带轮1内贯穿设有连接轴4，连接轴4的侧壁上设有连接板5，连接板5的侧壁上贯穿固定连接有支撑轴7，支撑轴7的侧壁转动套设有套管8，支撑轴7的侧壁上套设有两个对称设置转动轴承，转动轴承的外径卡接在套管8内，转动轴承的型号为6200深沟球轴承，支撑轴7为固定为套管8的转动提供支撑，接触板9在套管8侧壁上与多个凸块3接触类似于啮合的方式连接，用于对接触板9与处于两个凸块3之间的砂石的接触清洁，即将砂石撬出两个凸块3之间，避免其干预履带2的运转；
[0021]套管8的侧壁上固定连接有多个周向设置的接触板9，接触板9与两个相邻的凸块3相配合，连接板5远离履带2的一侧侧壁上固定连接有安装板10，由于凸块3为塑胶材质，因此接触板9与凸块3侧壁接触时，此时凸块3会发生接触形变，即实现两个凸块3之间间隙的增大，此时砂石所处的空间变大一部分会自动脱落；
[0022]安装板10的侧壁上设有用于对连接板5支撑的支撑机构，支撑机构包括固定连接安装板10侧壁上的支撑块11，支撑块11内贯穿固定连接有限位管12，限位管12内滑动连接有安装杆13，安装杆13与支撑环6的相对侧壁之间弹性连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在过渡杆15的侧壁上，安装杆13的下端面设有万向轮14，安装杆13位于限位管12内一端设有过渡杆15，限位管12内侧壁上固定连接有支撑环6，过渡杆15滑动连接在支撑环6内。
[0023]本技术使用时，如图1
‑
3所示，如图1
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3所示，首先将连接板5安装在连接轴4的侧壁上(此过程中连接轴4为非转动轴，即连接轴4为对带轮1支撑的固定轴，即图1中的带轮1为非驱动带轮1)，带轮1在运转过程中带动履带2运转，履带2上的凸块3与工地地面接触的过程中当两个凸块3之间卡住砂石时，支撑轴7侧壁上的套管8在支撑轴7的支撑作用下，其
上的接触板9在两个凸块3之间转动，与卡在两个凸块3之间的砂石接触后，在凸块3的推动作用下接触板9将卡接在两个凸块3之间的砂石进行接触清洁，由于凸块3为塑胶材质，因此接触板9与凸块3侧壁接触时，此时凸块3会发生接触形变，即实现两个凸块3之间间隙的增大，此时砂石所处的空间变大一部分会自动脱落，而无法自动脱落的砂石则通过接触板9的接触清洁进行清除，此过程中履带2在运转过程中连接板5上的安装板10对支撑块11进行安装与固定，同时支撑块11内的限位管12依靠支撑环6以及连接弹簧对安装杆13进行支撑以及缓冲，同时配合万向轮14对履带2在运转过程中的支撑以及缓冲。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人，包括带轮(1)，其特征在于，两个所述带轮(1)之间套设有履带(2)，所述履带(2)的侧壁上固定连接有多个周向设置的凸块(3)，所述带轮(1)内贯穿设有连接轴(4)，所述连接轴(4)的侧壁上设有连接板(5)，所述连接板(5)的侧壁上贯穿固定连接有支撑轴(7)，所述支撑轴(7)的侧壁转动套设有套管(8)，所述套管(8)的侧壁上固定连接有多个周向设置的接触板(9)，所述连接板(5)远离履带(2)的一侧侧壁上固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的侧壁上设有用于对连接板(5)支撑的支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述支撑机构包括固定连接安装板(10)侧壁上的支撑块(11)，所述支撑块(11)内贯穿固定连接有限位管(12)，所述限位管(12)内滑动连接有安装杆(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，
申请(专利权)人：广东锋朝网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：