一种机器人用灵活转向的转盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用灵活转向的转盘结构，包括壳体，所述壳体的上端面固定安装有壳盖，所述壳盖的上端面固定安装有支撑平台，所述壳体的下端面四角处均转轴安装有转向轴，所述壳体的下方依次设有四个转动支架，四个所述转动支架分别与四个转向轴的位置相互对应，所述转动支架内均转动安装有转向轮。本实用新型专利技术有益效果：通过设置转向轴、缓冲伸缩杆、第一缓冲弹簧、滑杆和第二缓冲弹簧，使得该装置不但可以通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧来缓解机器人主体在不平整路段所受到的颠簸，提高了机器主体的使用寿命，而且通过设置四个转向轴，使该装置摆脱了只能通过前置两轮来该变机器的转向，从而使装置的转向更加的灵活。活。活。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用灵活转向的转盘结构


[0001]本技术涉及一种转盘结构，具体涉及一种机器人用灵活转向的转盘结构。

技术介绍

[0002]目前，现有的机器人用灵活转向的转盘结构缺少减震装置，当遇到不平整的道路时机器人会受到较为严重的颠簸，而机器人受到较为严重的颠簸会导致机器人的使用寿命降低，而且机器人转盘结构一般只有前面两个转向轮来带动整个机器人转向的，这样虽然使用时比较方便但是不够灵活。
[0003]故基于上述问题，为此我们设计了这样一种机器人用灵活转向的转盘结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机器人用灵活转向的转盘结构，以解决技术中现有的机器人用灵活转向的转盘结构缺少减震装置，当遇到不平整的道路时机器人会受到较为严重的颠簸，而机器人受到较为严重的颠簸会导致机器人的使用寿命降低，而且机器人转盘结构一般只有前面两个转向轮来带动整个机器人转向的，这样虽然使用时比较方便但是不够灵活的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用灵活转向的转盘结构，包括壳体，所述壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用灵活转向的转盘结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上端面固定安装有壳盖(2)，所述壳盖(2)的上端面固定安装有支撑平台(3)，所述壳体(1)的下端面四角处均转轴安装有转向轴(4)，所述壳体(1)的下方依次设有四个转动支架(5)，四个所述转动支架(5)分别与四个转向轴(4)的位置相互对应，所述转动支架(5)内均转动安装有转向轮(6)，所述转动支架(5)的上端面均固定安装有缓冲伸缩杆(7)，所述缓冲伸缩杆(7)远离转动支架(5)的一端均与转向轴(4)的下端面固定连接，所述缓冲伸缩杆(7)上均套设有第一缓冲弹簧(8)，所述第一缓冲弹簧(8)的两端分别与转动支架(5)、转向轴(4)固定连接，所述壳体(1)的下端面依次固定安装有两组滑杆(9)，每组所述滑杆(9)均为两个，每组所述滑杆(9)上均滑动安装有安装架(10)，所述安装架(10)内均转动安装有内置轮毂电机的驱动轮(11)，所述安装架(10)上端面两侧分别依次固定安装有多个第二缓冲弹簧(12)，多个所述第二缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绘波，赵智怀，
申请(专利权)人：昆山市华霆精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：