一种水陆两栖船操控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水陆两栖船操控系统，本发明专利技术的技术方案是：操控系统还包括基于信号采集器以及CAN总线网络的车船模式切换模块、速度调节模块、方向控制模块以及轮胎收放控制模块。本发明专利技术提供的方案车用驱动和喷泵驱动共用电子踏板，车用转向和船用喷泵转向共用一个电子方向盘，电子踏板、方向盘和挡杆均采用电子式，利用现场总线进行信号传输，对水陆两栖船用发动机、喷泵、分动箱、轮胎收放均单独设计开发专用控制器进行控制，水陆两栖船采用线控化设计将具有生产安装简易、布线便利、操控简单、实时状态反馈、维护便利等特点。维护便利等特点。维护便利等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖船操控系统


[0001]本专利技术涉及车辆、船舶控制
领域，特别涉及一种水陆两栖船操控系统。

技术介绍

[0002]传统的水陆两栖船的操控方式基本以机械和液压操控为主，比如，车辆驱动和喷泵驱动以机械踏板通过连杆直接控制发动机节气门；挡位操控采用机械挡位进行变档操控；喷泵转向由机械舵通过油管直接驱动液压缸、车船模式大多不切换或者利用机械挡杆直接切换齿轮组、轮胎收放操控也基本是机械加液压操控方式。本专利技术正是针对水陆两栖船的机械操控方式生产工序复杂、操控笨重、出现问题不宜定位、维护繁琐等缺点进行的改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的主要目的在于提供一种利用现场总线进行信号传输，对水陆两栖船用发动机、喷泵、分动箱、轮胎收放均单独设计开发专用控制器进行控制的操控系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种水陆两栖船操控系统，包括信号采集器以及CAN总线网络，所述信号采集器进行指令输入设备的信号采集并解析，解析后的指令组成CAN报文，CAN报文通过CAN收发器发送到CAN总线网络中，操控系统还包括基于信号采集器以及CAN总线网络的车船模式切换模块、速度调节模块、方向控制模块以及轮胎收放控制模块；所述车船模式切换模块包括与信号采集器连接的电子档杆，所述信号采集器通过CAN总线网络连接分动箱控制器，所述分动箱控制器连接分动箱，所述分动箱连接喷泵以及差速器；所述速度调节模块包括与信号采集器连接的电子踏板，所述信号采集器通过CAN总线网络连接发动机用控制器，所述发动机用控制器连接发动机；所述方向控制模块包括与信号采集器连接的电子方向盘，所述信号采集器通过CAN总线网络连接方向控制器，所述方向控制器分别连接喷泵液压站以及车辆前驱方向驱动电机，所述喷泵液压站连接喷泵，所述车辆前驱方向驱动电机连接车辆前驱悬挂；所述轮胎收放控制模块包括与信号采集器连接的按钮，所述信号采集器通过CAN总线网络连接轮胎收放控制器，所述轮胎收放控制器连接轮胎收放机构。
[0005]优选的，所述电子挡杆用于车船模式下分动箱动作的指令输入设备，包括两个车模式和船模式两个挡位，采用开关量输出方式。
[0006]优选的，分动箱用于车船模式切换，车模式下分动箱的动力输出作为差速器的动力输入，船模式下分动箱的动力输出作为喷泵的动力输入，所述分动箱控制器用于车船模式切换指令处理，并实施分动箱输出轴切换，完成车船模式驱动动力输出。
[0007]优选的，所述发动机是水陆两栖船的的动力设备，为分动箱提供动力输入；所述喷泵是水陆两栖船的船模式下动力执行设备和方向执行设备。
[0008]优选的，所述发动机用控制器用来控制发动机的启停、熄火、速度控制及发动机状
态采集，支持CAN通讯和KWP2000通讯方式。
[0009]优选的，所述电子踏板用于发动机速度动作的指令输入设备，采用模拟量输出方式，根据踩踏踏板的深浅程度来控制发动机的速度。
[0010]优选的，所述电子方向盘是水陆两栖船的方向控制的指令输入设备，车模式下，作为前驱方向输入设备，船模式下，作为喷泵的方向输入设备。
[0011]优选的，所述方向控制器用于控制喷泵用液压系统或电控设备，支持开关阀液压站、比例阀液压站、带位置反馈，精准控制喷泵方向和翻斗位置行程；同时可以控制车辆前驱悬挂转向电机，并实时采集转向位置。
[0012]优选的，所述按钮是轮胎收放控制器的指令输入设备，采用开状态以及合状态两种开关量输出方式，开合状态作为轮胎收放的指令输入设备，所述轮胎收放控制器用于轮胎收放指令处理，并给轮胎收放电机发动指令。
[0013]优选的，所述轮胎收放机构用于轮胎收放的执行机构，利用带状或链条或齿轮组或连杆进行轮胎收放。
[0014]本专利技术相对于现有技术具有如下优点，本专利技术对水陆两栖船的操控进行线控化设计与研发，车用驱动和喷泵驱动共用电子踏板，车用转向和船用喷泵转向共用一个电子方向盘，电子踏板、方向盘和挡杆均采用电子式，利用现场总线进行信号传输，对水陆两栖船用发动机、喷泵、分动箱、轮胎收放均单独设计开发专用控制器进行控制，水陆两栖船采用线控化设计将具有生产安装简易、布线便利、操控简单、实时状态反馈、维护便利等特点。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一种水陆两栖船操控系统的原理示意图；图2为本专利技术的车船模式切换模块的原理示意图；图3为本专利技术的速度调节模块的原理示意图；图4为本专利技术的方向控制模块的原理示意图；图5为本专利技术的轮胎收放控制模块的原理示意图。
[0016]图中：1、电子挡杆；2、电子踏板；3、发动机；4、喷泵；5、轮胎收放机构；6、分动箱；7、电子方向盘；8、按钮；9、信号采集器；10、发动机用控制器；11、方向控制器；12、轮胎收放控制器；13、分动箱控制器。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0018]如图所示，一种水陆两栖船操控系统，包括信号采集器9以及CAN总线网络，所述信号采集器9进行指令输入设备的信号采集并解析，解析后的指令组成CAN报文，CAN报文通过CAN收发器发送到CAN总线网络中，操控系统还包括基于信号采集器9以及CAN总线网络的车船模式切换模块、速度调节模块、方向控制模块以及轮胎收放控制模块；所述车船模式切换模块包括与信号采集器9连接的电子档杆，所述信号采集器9通过CAN总线网络连接分动箱控制器13，所述分动箱控制器13连接分动箱6，所述分动箱6连接喷泵4以及差速器；所述速度调节模块包括与信号采集器9连接的电子踏板2，所述信号采集器9通过CAN总线网络连接发动机用控制器10，所述发动机用控制器10连接发动机3；所述方向控制模块包括与信号采
集器9连接的电子方向盘7，所述信号采集器9通过CAN总线网络连接方向控制器11，所述方向控制器11分别连接喷泵4液压站以及车辆前驱方向驱动电机，所述喷泵4液压站连接喷泵4，所述车辆前驱方向驱动电机连接车辆前驱悬挂；所述轮胎收放控制模块包括与信号采集器9连接的按钮8，所述信号采集器9通过CAN总线网络连接轮胎收放控制器12，所述轮胎收放控制器12连接轮胎收放机构5。
[0019]信号采集器9主要用于人机交互，其主要用来采集所述电子挡杆1、电子踏板2、电子方向盘7和按钮8的信号并处理，处理完成的信号以CAN报文发送到CAN总线网络中、所述信号采集器9利用车规级嵌入式MCU为核心。所述信号采集器9的主要接口有开关量输入输出、模拟量输入、串口、CAN等接口。发动机用控制器10主要用于接收来自CAN网络中的发动机相关指令或者所述电子踏板2和启动钥匙的相关指令，完成对发动机的启动、熄火、速度控制和状态反馈等，所述发动机用控制器10采用车规级嵌入式MCU为核心，支持的发动机控制协议包括CANOPEN、CANEASY、KWP2000等协议。所述发动机用控制器10的主要接口有开关量输入输出、KWP2000串口、CAN、调试串口等接口。方向控制器11主要用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖船操控系统，其特征在于：包括信号采集器以及CAN总线网络，所述信号采集器进行指令输入设备的信号采集并解析，解析后的指令组成CAN报文，CAN报文通过CAN收发器发送到CAN总线网络中，操控系统还包括基于信号采集器以及CAN总线网络的车船模式切换模块、速度调节模块、方向控制模块以及轮胎收放控制模块；所述车船模式切换模块包括与信号采集器连接的电子档杆，所述信号采集器通过CAN总线网络连接分动箱控制器，所述分动箱控制器连接分动箱，所述分动箱连接喷泵以及差速器；所述速度调节模块包括与信号采集器连接的电子踏板，所述信号采集器通过CAN总线网络连接发动机用控制器，所述发动机用控制器连接发动机；所述方向控制模块包括与信号采集器连接的电子方向盘，所述信号采集器通过CAN总线网络连接方向控制器，所述方向控制器分别连接喷泵液压站以及车辆前驱方向驱动电机，所述喷泵液压站连接喷泵，所述车辆前驱方向驱动电机连接车辆前驱悬挂；所述轮胎收放控制模块包括与信号采集器连接的按钮，所述信号采集器通过CAN总线网络连接轮胎收放控制器，所述轮胎收放控制器连接轮胎收放机构。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船操控系统，其特征在于：所述电子挡杆用于车船模式下分动箱动作的指令输入设备，包括两个车模式和船模式两个挡位，采用开关量输出方式。3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖船操控系统，其特征在于：分动箱用于车船模式切换，车模式下分动箱的动力输出作为差速器的动力输入，船模式下分动箱的动力输出作为喷泵的动力输入，所述分动箱控制器用于车船模式切换指令处理，并实施分动箱输出轴切换，完...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，倪宏宇，叶刚，陈平平，
申请(专利权)人：苏州优世达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：