一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统技术方案

本申请涉及智能监测技术领域，提供了一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统，包括：获得自组网络结构；对传输路径进行寻优，获得多个最优传输路径；基于多个最优传输路径，将多个监测信息进行传输，获得多个传输结果；判断多个传输结果是否满足预设传输要求，若是则将传输结果作为状态监测结果，若否则获得不合格监测信息；将不合格监测信息通过其他传输路径进行数据传输，获得待优化传输结果集合；将所述待优化传输结果集合输入传输优化分析模型内，获得合格传输结果。能够解决无人艇控制状态监测结果传输过程中由于外界因素干扰造成获得监测结果的效率和准确率较低的问题，可以提高无人艇控制状态监测结果获得的效率和准确率。和准确率。和准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统


[0001]本申请涉及智能监测
，具体涉及一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统。

技术介绍

[0002]无人艇控制是指基于无人艇进行部分活动的演练过程中的无人艇控制。控制过程中需要对无人艇的控制信息进行监测，以便于进行控制决策。由于无人艇是处于水面活动，控制信息监测结果在传输过程中会受到水面波动、距离、水生植物等多种因素的干扰，造成控制信息监测结果传输效率和准确率较低，影响了无人艇的控制决策。
[0003]综上所述，现有技术中存在无人艇控制状态监测结果传输过程中由于外界因素干扰造成获得监测结果的效率和准确率较低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统。
[0005]一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统，所述系统包括：无线自组网构建模块，所述无线自组网构建模块用于在待进行控制状态监测的多个目标无人艇内，进行无线自组网构建，获得自组网络结构，其中，所述自组网络结构内包括设置于所述多个目标无人艇内的多个网络节点和监测网络节点；传输路径寻优模块，所述传输路径寻优模块用于在通过所述监测网络节点对所述多个目标无人艇监测时，依次在多个传输路径集合内，对所述多个网络节点向所述监测网络节点进行数据传输的传输路径进行寻优，获得多个最优传输路径；传输结果获得模块，所述传输结果获得模块用于基于所述多个最优传输路径，将采集获得的所述多个目标无人艇的多个监测信息进行传输，获得多个传输结果；传输结果判断模块，所述传输结果判断模块用于分别判断所述多个传输结果是否满足预设传输要求，若是，则将传输结果作为无人艇控制状态监测结果，若否，则获得至少一个不合格传输结果，以及对应的至少一个不合格监测信息；待优化传输结果集合获得模块，所述待优化传输结果集合获得模块用于将所述至少一个不合格监测信息通过对应的传输路径集合内的其他传输路径进行数据传输，获得至少一个待优化传输结果集合；合格传输结果获得模块，所述合格传输结果获得模块用于将所述至少一个待优化传输结果集合输入传输优化分析模型内，获得至少一个合格传输结果，作为无人艇控制状态监测结果，其中，所述传输优化分析模型内包括传输优化模块和校正计算分支。
[0006]一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测方法，所述方法应用于无人艇控制状态监测系统，所述方法包括：在待进行控制状态监测的多个目标无人艇内，进行无线自组网构建，获得自组网络结构，其中，所述自组网络结构内包括设置于所述多个目标无人艇内的多个网络节点和监测网络节点；在通过所述监测网络节点对所述多个目标无人艇监测时，依次在多个传输路径集合内，对所述多个网络节点向所述监测网络节点进行数据传输的传
输路径进行寻优，获得多个最优传输路径；基于所述多个最优传输路径，将采集获得的所述多个目标无人艇的多个监测信息进行传输，获得多个传输结果；分别判断所述多个传输结果是否满足预设传输要求，若是，则将传输结果作为无人艇控制状态监测结果，若否，则获得至少一个不合格传输结果，以及对应的至少一个不合格监测信息；将所述至少一个不合格监测信息通过对应的传输路径集合内的其他传输路径进行数据传输，获得至少一个待优化传输结果集合；将所述至少一个待优化传输结果集合输入传输优化分析模型内，获得至少一个合格传输结果，作为无人艇控制状态监测结果，其中，所述传输优化分析模型内包括传输优化模块和校正计算分支。
[0007]上述一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统，能够解决无人艇控制状态监测结果传输过程中由于外界因素干扰造成获得监测结果的效率和准确率较低的问题，在待进行控制状态监测的多个目标无人艇内构建无线自组网，其中包括多个网络节点和监测网络节点；在通过监测网络节点对多个目标无人艇进行监测时，获得多个传输路径集合，并在多个传输路径集合内进行寻优，获得多个最优传输路径；根据所述多个最优传输路径进行多个监测信息传输，获得多个传输结果；获取预设传输要求，根据所述预设传输要求对所述多个传输结果进行判断，将满足所述预设传输要求的传输结果作为无人艇控制状态监测结果，获得不满足所述预设传输要求的不合格传输结果和对应的不合格监测信息；将所述不合格监测信息通过对应的传输路径集合内的其他传输路径进行数据传输，获得待优化传输结果集合；构建传输优化分析模型，将所述待优化传输结果集合输入所述传输优化分析模型进行传输结果优化，获得合格传输结果，并将所述合格传输结果作为无人艇控制状态监测结果。通过上述方法可以提高无人艇控制状态监测结果获得的效率和准确率。
[0008]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0009]图1为本申请提供了一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测方法的流程示意图；图2为本申请提供了一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测方法中获得多个最优传输路径的流程示意图；图3为本申请提供了一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测方法中进行数据传输路径寻优的流程示意图；图4为本申请提供了一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统的结构示意图。
[0010]附图标记说明：无线自组网构建模块1、传输路径寻优模块2、传输结果获得模块3、传输结果判断模块4、待优化传输结果集合获得模块5、合格传输结果获得模块6。
具体实施方式
[0011]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不
用于限定本申请。
[0012]如图1所示，本申请提供了一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测方法，所述方法应用于无人艇控制状态监测系统，包括：步骤S100：在待进行控制状态监测的多个目标无人艇内，进行无线自组网构建，获得自组网络结构，其中，所述自组网络结构内包括设置于所述多个目标无人艇内的多个网络节点和监测网络节点；具体而言，本申请提供的方法用于基于无线自组网技术对无人艇控制状态进行监测，具体实施于无人艇控制状态监测系统。其中无人艇控制是指无人艇进行部分活动的演练过程中的运行参数控制，比如在环境调查、情报侦察、警戒巡逻、反水雷作战等领域。无人艇控制过程中需要监测无人艇的控制信息，以便于进行控制决策，所述控制信息是指无人艇当前的控制指令，例如：前进方向、行进速度、加速度、当前位置、续航里程等多个信息。
[0013]在待进行控制状态监测的多个目标无人艇内进行无线自组网构建，所述无线自组网是指一种移动通信与计算机网络设备相结合的网络结构，在所述无线自组网内，每个网络节点都可以作为数据接收和发送的站点。例如：mesh或者5G网自组等。在所述自组网络结构内包括多个目标无人艇内的多个网络节点和监测网络节点，其中每个目标无人艇内均包括一个网络节点，所述监测网络节点用于接收无人艇控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统，其特征在于，所述系统包括：无线自组网构建模块，所述无线自组网构建模块用于在待进行控制状态监测的多个目标无人艇内，进行无线自组网构建，获得自组网络结构，其中，所述自组网络结构内包括设置于所述多个目标无人艇内的多个网络节点和监测网络节点；传输路径寻优模块，所述传输路径寻优模块用于在通过所述监测网络节点对所述多个目标无人艇监测时，依次在多个传输路径集合内，对所述多个网络节点向所述监测网络节点进行数据传输的传输路径进行寻优，获得多个最优传输路径；传输结果获得模块，所述传输结果获得模块用于基于所述多个最优传输路径，将采集获得的所述多个目标无人艇的多个监测信息进行传输，获得多个传输结果；传输结果判断模块，所述传输结果判断模块用于分别判断所述多个传输结果是否满足预设传输要求，若是，则将传输结果作为无人艇控制状态监测结果，若否，则获得至少一个不合格传输结果，以及对应的至少一个不合格监测信息；待优化传输结果集合获得模块，所述待优化传输结果集合获得模块用于将所述至少一个不合格监测信息通过对应的传输路径集合内的其他传输路径进行数据传输，获得至少一个待优化传输结果集合；合格传输结果获得模块，所述合格传输结果获得模块用于将所述至少一个待优化传输结果集合输入传输优化分析模型内，获得至少一个合格传输结果，作为无人艇控制状态监测结果，其中，所述传输优化分析模型内包括传输优化模块和校正计算分支。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在通过所述监测网络节点对所述多个目标无人艇监测时，依次在多个传输路径集合内，对所述多个网络节点向所述监测网络节点进行数据传输的传输路径进行寻优，获得多个最优传输路径，包括：数据传输路径随机选择模块，所述数据传输路径随机选择模块用于在所述自组网络结构内，分别对每个网络节点和所述监测网络节点之间的数据传输路径进行随机选择设置，获得所述多个传输路径集合；第一最优路径获得模块，所述第一最优路径获得模块用于以降低数据传输丢包率和传输时延为目的，在多个传输路径集合内的第一传输路径集合内，进行所述多个网络节点内第一网络节点与所述监测网络节点的数据传输路径寻优，获得第一最优路径；多个最优路径获得模块，所述多个最优路径获得模块用于继续分别在其他的多个传输路径集合内进行寻优，获得所述多个最优路径。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，以降低数据传输丢包率和传输时延为目的，在多个传输路径集合内的第一传输路径集合内，进行所述多个网络节点内第一网络节点与所述监测网络节点的数据传输路径寻优，包括：第一寻优空间构建模块，所述第一寻优空间构建模块用于基于所述第一传输路径集合构建第一寻优空间，并在所述第一寻优空间内初始化获得多个寻优粒子，每个寻优粒子包括一个初始路径和预设寻优步长；第一适应度获得模块，所述第一适应度获得模块用于获取多个初始路径的多个第一适应度；迭代寻优模块，所述迭代寻优模块用于基于所述多个初始路径和所述多个第一适应度，更新所述多个寻优粒子的位置和寻优步长，进行迭代寻优，获得多个迭代路径和多个第
二适应度；寻优粒子更新判断模块，所述寻优粒子更新判断模块用于基于所述多个迭代路径和所述多个第二适应度，按照预设判断规则，判断是否对所述多个寻优粒子进行更新，并进行迭代寻优；第一最优路径获得模块，所述第一最优路径获得模块用于在达到预设寻优条件后，将寻优过程中适应度最大的路径输出，获得所述第一最优路径。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，获取多个初始路径的多个第一适应度，包括：初始路径监测模块，所述初始路径监测模块用于对所述多个初始路径进行监测，获取所述第一网络节点与所述监测网络节点进行数据传输的多个初始丢包率和多个初始传输时延；传输路径评价标准构建模块，所述传输路径评价标准构建模块用于基于对无人艇进行控制状态监测的历史数据，构建传输路径评价标准，其中，所述传输路径评价标准内包括丢包率评价标准和传输时延评价标准；第一适应度获得模块，所述第一适应度获得模块用于将所述多个初始丢包率和多个初始传输时延输入所述传输路径评价标准，获得多个第一评分和多个第二评分，加权计算获得所述多个第一适应度。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，基于所述多个初始路径和所述多个第一适应度，更新所述多个寻优粒子...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶刚，刘云平，倪宏宇，杨薛，葛愿，
申请(专利权)人：苏州优世达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：