一种水陆两栖船喷泵电控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水陆两栖船喷泵电控装置，包括：中央控制单元，所述中央控制单元通过CAN总线连接有喷泵电控单元，所述喷泵电控单元通过CAN总线连接有执行机构。本实用新型专利技术主要由微控制器STM32F103RCT6为核心，以72MHZ主频读取中央控制单元ECU及手柄发送的指令，同时获取编码器位置值并计算得到喷泵及翻斗得实际角度，计算偏差，再进行PID运算计算出角度、方向、速度得三种比例信号，实时控制喷泵的翻斗、角度、叶轮三个电机，获取通过读取电流传感器获取当前系统是否正常运转，信息反馈给手柄,通过CAN总线将信息反馈ECU处理器进行处理，采用电动替代液压传动，使得喷泵与船身相互独立模块化，仅需一根CAN线即可实现喷泵的精准备操控。的精准备操控。的精准备操控。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖船喷泵电控装置


[0001]本技术涉及水陆两栖船喷泵电控
，更具体为一种水陆两栖船喷泵电控装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，舰艇行业的主要发展方向为智能化、数据化和集群化。在早期，舰艇的控制系统主要采用机械式外加有限的电气进行操纵。随着集成电路技术和数字技术的不断发展，机电式控制船舶的传统控制方法已经被逐步淘汰，而新的技术主要朝着电子化、智能化、数字化的控制方式，大大缩缩减布局空间，使水陆两栖船的体积进一步小型化，轻量化。
[0003]传统喷泵液压泵站又称液压站，其工作原理是：电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。
[0004]液压泵站的油泵电机启动与其它机械一样，要求空载(卸荷)启动，待短暂运行后，再行加载工作，一般情况下，工作过程中不宜频繁启、闭电机。在低温启动时，需调整溢流阀为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖船喷泵电控装置，其特征在于：包括：中央控制单元，所述中央控制单元通过CAN总线连接有喷泵电控单元，所述喷泵电控单元通过CAN总线连接有执行机构，所述执行机构为喷泵，所述喷泵电控单元内包括CAN控制器和手柄控制器，所述CAN控制器和手柄控制器侧面连接有微处理器，所述微处理器侧面连接有过载保护模块、比例控制模块、喷泵角度反馈模块和翻斗角度反馈模块。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船喷泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，刘云平，倪宏宇，叶刚，
申请(专利权)人：苏州优世达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：