一种水陆两栖船喷泵电控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水陆两栖船喷泵电控装置，包括：中央控制单元，所述中央控制单元通过CAN总线连接有喷泵电控单元，所述喷泵电控单元通过CAN总线连接有执行机构。本实用新型专利技术主要由微控制器STM32F103RCT6为核心，以72MHZ主频读取中央控制单元ECU及手柄发送的指令，同时获取编码器位置值并计算得到喷泵及翻斗得实际角度，计算偏差，再进行PID运算计算出角度、方向、速度得三种比例信号，实时控制喷泵的翻斗、角度、叶轮三个电机，获取通过读取电流传感器获取当前系统是否正常运转，信息反馈给手柄,通过CAN总线将信息反馈ECU处理器进行处理，采用电动替代液压传动，使得喷泵与船身相互独立模块化，仅需一根CAN线即可实现喷泵的精准备操控。的精准备操控。的精准备操控。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖船喷泵电控装置


[0001]本技术涉及水陆两栖船喷泵电控
，更具体为一种水陆两栖船喷泵电控装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，舰艇行业的主要发展方向为智能化、数据化和集群化。在早期，舰艇的控制系统主要采用机械式外加有限的电气进行操纵。随着集成电路技术和数字技术的不断发展，机电式控制船舶的传统控制方法已经被逐步淘汰，而新的技术主要朝着电子化、智能化、数字化的控制方式，大大缩缩减布局空间，使水陆两栖船的体积进一步小型化，轻量化。
[0003]传统喷泵液压泵站又称液压站，其工作原理是：电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。
[0004]液压泵站的油泵电机启动与其它机械一样，要求空载(卸荷)启动，待短暂运行后，再行加载工作，一般情况下，工作过程中不宜频繁启、闭电机。在低温启动时，需调整溢流阀为1/2的额定压力，再反复点动电机，使溢流阀全溢流，给液压油加温，待温度升高至20℃左右，再投入方能正常运行，用液压站直接操控动力设备，布线复杂，需定期维护成本高昂。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种水陆两栖船喷泵电控装置，解决了用液压站直接操控动力设备，布线复杂，需定期维护成本高昂的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水陆两栖船喷泵电控装置，包括：中央控制单元，所述中央控制单元通过CAN总线连接有喷泵电控单元，所述喷泵电控单元通过CAN总线连接有执行机构，所述执行机构为喷泵，所述喷泵电控单元内包括CAN控制器和手柄控制器，所述CAN控制器和手柄控制器侧面连接有微处理器，所述微处理器侧面连接有过载保护模块、比例控制模块、喷泵角度反馈模块和翻斗角度反馈模块。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述中央控制单元包括ECU控制器。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述微处理器采用STM32F103RCT6,ARM 32位CORTEX
‑
M3微处理器。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述过载保护模块内设置有电流传感器，所述喷泵角度反馈模块和翻斗角度反馈模块内设置有角度传感器。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术主要由微控制器STM32F103RCT6为核心，以72MHZ主频读取中央控制单元ECU及手柄发送的指令，同时获取编码器位置值并计算得到喷泵及翻斗得实际角度，计算
偏差，再进行PID运算计算出角度、方向、速度得三种比例信号，实时控制喷泵的翻斗、角度、叶轮三个电机，获取通过读取电流传感器获取当前系统是否正常运转，信息反馈给手柄,通过CAN总线将信息反馈ECU处理器进行处理，采用电动替代液压传动，使得喷泵与船身相互独立模块化，仅需一根CAN线即可实现喷泵的精准备操控。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术喷泵电控单元结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1、2，本技术提供一种技术方案：一种水陆两栖船喷泵电控装置，包括：中央控制单元，所述中央控制单元通过CAN总线连接有喷泵电控单元，所述喷泵电控单元通过CAN总线连接有执行机构，所述执行机构为喷泵，所述喷泵电控单元内包括CAN控制器和手柄控制器，所述CAN控制器和手柄控制器侧面连接有微处理器，所述微处理器侧面连接有过载保护模块、比例控制模块、喷泵角度反馈模块和翻斗角度反馈模块，主要由微控制器STM32F103RCT6为核心，以72MHZ主频读取中央控制单元ECU及手柄发送的指令，同时获取编码器位置值并计算得到喷泵及翻斗得实际角度，计算偏差，再进行PID运算计算出角度、方向、速度得三种比例信号，实时控制喷泵的翻斗、角度、叶轮三个电机，获取通过读取电流传感器获取当前系统是否正常运转，信息反馈给手柄,通过CAN总线将信息反馈ECU处理器进行处理，采用电动替代液压传动，使得喷泵与船身相互独立模块化，仅需一根CAN线即可实现喷泵的精准备操控。
[0016]进一步改进的，如图1所示：所述微处理器采用STM32F103RCT6,ARM 32位CORTEX
‑
M3微处理器，CPU频率72MHZ,256KB FLASH,48K SRAM。
[0017]进一步改进的，如图2所示：所述过载保护模块内设置有电流传感器，所述喷泵角度反馈模块和翻斗角度反馈模块内设置有角度传感器，电流传感器的型号为ACS758LCB
‑
200B，最大检测电流200A；角度传感器的型号为R欧姆龙光电增量旋转编码器CWZ5B 3E CWZ1X 5G。
[0018]本技术主要由微控制器STM32F103RCT6为核心，以72MHZ主频读取中央控制单元ECU及手柄发送的指令，同时获取编码器位置值并计算得到喷泵及翻斗得实际角度，计算偏差，再进行PID运算计算出角度、方向、速度得三种比例信号，实时控制喷泵的翻斗、角度、叶轮三个电机，获取通过读取电流传感器获取当前系统是否正常运转，信息反馈给手柄,通过CAN总线将信息反馈ECU处理器进行处理，采用电动替代液压传动，使得喷泵与船身相互独立模块化，仅需一根CAN线即可实现喷泵的精准备操控。
[0019]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖船喷泵电控装置，其特征在于：包括：中央控制单元，所述中央控制单元通过CAN总线连接有喷泵电控单元，所述喷泵电控单元通过CAN总线连接有执行机构，所述执行机构为喷泵，所述喷泵电控单元内包括CAN控制器和手柄控制器，所述CAN控制器和手柄控制器侧面连接有微处理器，所述微处理器侧面连接有过载保护模块、比例控制模块、喷泵角度反馈模块和翻斗角度反馈模块。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船喷泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，刘云平，倪宏宇，叶刚，
申请(专利权)人：苏州优世达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：