一种水陆两栖船喷泵控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水陆两栖船喷泵控制方法及装置，包括：水陆两栖船喷泵控制系统，所述水陆两栖船喷泵控制系统由电子翻斗、电子踏板、电子方向盘、信号采集器、发动机用控制器、发动机、液压站控制器、液压站、喷泵和位置传感器组成。本发明专利技术对水陆两栖船的喷泵进行完全线控化设计与研发，因为是水陆两栖船，速度调节采用电子踏板作为交互输入，喷泵转向控制采用电子方向盘作为输入，利用现场总线进行信号传输，喷泵用发动机控制支持CAN和KWP2000协议的发动机，支持对发动机进行电控启动、熄火；喷泵方向控制支持位置反馈，达到精准方向角度控制，喷泵翻斗控制支持位置反馈，达到精准位置控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖船喷泵控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及水陆两栖船喷泵控制
，更具体为一种水陆两栖船喷泵控制方法及装置。

技术介绍

[0002]传统船舶和水陆两栖船的大多采用机械和液压相结合的方式进行喷泵控制。油门推拉杆通过拉线直连发动机，通过拉线调节发动机的转速，从而控制喷泵的转速；液压方向盘通过油管直连喷泵转向用液压缸，通过转动方向盘调整液压缸的活塞位置，从而完成调整喷泵位置的目的，翻斗控制通过类似的方式进行调整。传统的喷泵控制采用机械和液压的方式已经不能胜任现在电子化、智能化、甚至无人化船舶系统。本专利技术针对水陆两栖船的机械液压喷泵控制方式生产工序复杂、操控笨重、出现问题不宜定位、维护繁琐等缺点
[0003]现有国内外水陆两栖船喷泵的驱动控制、转向控制和翻斗控制基本采用以机械液压控制为主的技术路线，极少有采用喷泵电子控制技术的开发与应用。一种现状为，油门推拉杆通过拉线直连发动机，通过拉线调节发动机的转速，从而控制喷泵的转速；液压方向盘通过油管直连喷泵转向用液压缸，通过转动方向盘调整液压缸的活塞位置，从而完成调整喷泵位置的目的，翻斗控制通过类似的方式进行调整。一种现状为，油门推拉杆通过拉线直连发动机，通过拉线调节发动机的转速，从而控制喷泵的转速；方向盘通过电子信号控制喷泵用液压站，喷泵用液压站只支持开关阀控制，没有位置反馈，无法精准控制喷泵喷口方向和翻斗的位置，另外，此种方向盘的电子信号一般采用模拟量信号，易受到环境干扰导致控制偏差，安全稳定性不高。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。r/>
技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水陆两栖船喷泵控制方法及装置，解决了油门推拉杆通过拉线直连发动机，通过拉线调节发动机的转速，从而控制喷泵的转速；方向盘通过电子信号控制喷泵用液压站，喷泵用液压站只支持开关阀控制，没有位置反馈，无法精准控制喷泵喷口方向和翻斗的位置，另外，此种方向盘的电子信号一般采用模拟量信号，易受到环境干扰导致控制偏差，安全稳定性不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水陆两栖船喷泵控制方法及装置，包括：水陆两栖船喷泵控制系统，所述水陆两栖船喷泵控制系统由电子翻斗、电子踏板、电子方向盘、信号采集器、发动机用控制器、发动机、液压站控制器、液压站、喷泵和位置传感器组成，所述电子踏板、信号采集器、发动机用控制器和发动机组成速度调节系统，所述电子方向盘、信号采集器、液压站控制器、液压站、喷泵和位置传感器组成方向控制系统，所述电子翻斗、信号采集器、液压站控制器、液压站、喷泵和位置传感器组成翻斗控制系统，水陆两栖船喷泵控制系统包括：速度调节系统、方向控制系统和翻斗控制系统。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述速度调节系统包括两种调节方法，其中一种调节方法如下：
[0007]步骤1：所述电子踏板作为指令输入，通过线路C1，所述信号采集器4检测到所述电子踏板2的位置信号，进行信号采集并解析，解析后的指令组成CAN报文，CAN报文通过CAN收发器发送到CAN总线网络中。
[0008]步骤2：CAN总线网络中的所述发动机用控制器5接收到所述电子踏板2指令的CAN报文后，进行解析处理，根据所述电子踏板2的位置，驱动所述发动机6输出对应转速。
[0009]步骤3：发动机转速传输到所述喷泵9的转速上，进而实现船速的控制。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述速度调节系统的另一种调节方法如下：
[0011]步骤1：所述电子踏板2作为指令输入，通过线路C2，所述发动机用控制器5接收到所述电子踏板2的指令后，进行解析处理，根据所述电子踏板2的位置，驱动所述发动机6输出对应转速。
[0012]步骤2：发动机转速传输到所述喷泵9的转速上，进而实现船速的控制。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述方向控制系统包括两种调节方法，其中一种调节方法如下：
[0014]步骤1：水陆两栖船的方向控制主要通过电子方向盘、喷泵等设备完成，所述电子方向盘:作为指令输入，通过线路C1，所述信号采集器检测到所述电子方向盘的转角位置信号，进行信号采集并解析，解析后的指令组成CAN报文，CAN报文通过CAN收发器发送到CAN总线网络中；
[0015]步骤2：CAN总线网络中的所述液压站控制器接收到所述电子方向盘指令的CAN报文后，进行解析处理，同时所述液压站控制器实时采集所述位置传感器的信号并处理得到实时位置值，根据所述电子方向盘的转角位置和实时位置值的比较结果，驱动所述液压站的开关阀开合时间或比例阀的开合大小，实现喷泵液压缸的方向行程，完成喷泵的喷口转向，从而实现船的方向控制。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述方向控制系统的另一种调节方法如下：
[0017]步骤1：所述电子方向盘作为指令输入，通过线路C2，所述液压站控制器接收到所述电子方向盘指令后，进行解析处理，
[0018]步骤2：同时所述液压站控制器实时采集所述位置传感器的信号并处理得到实时位置值，根据所述电子方向盘的转角位置和实时位置值的比较结果，驱动所述液压站的开关阀开合时间或比例阀的开合大小，实现喷泵液压缸的方向行程，完成喷泵的喷口转向，从而实现船的方向控制。
[0019]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述翻斗控制系统包括两种调节方法，其中一种调节方法如下：
[0020]步骤1：所述水陆两栖船的翻斗控制主要通过电子翻斗、液压站、喷泵等设备完成。所述电子翻斗作为指令输入，通过线路C1，所述信号采集器检测到所述电子翻斗的位置信号，进行信号采集并解析，解析后的指令组成CAN报文，CAN报文通过CAN收发器发送到CAN总线网络中。
[0021]步骤2：CAN总线网络中的所述液压站控制器接收到所述电子翻斗:指令的CAN报文后，进行解析处理，同时所述液压站控制器实时采集所述位置传感器的信号并处理得到实时位置值，根据所述电子翻斗的位置和实时位置值的比较结果，驱动所述液压站的开关阀开合时间或比例阀的开合大小，实现喷泵液压缸的翻斗行程，完成喷泵的翻斗移动，从而实
现船的倒挡、悬停挡和前进挡的控制。
[0022]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述翻斗控制系统包括两种调节方法，其中一种调节方法如下：
[0023]所述电子翻斗作为指令输入，通过线路C2，所述液压站控制器接收到所述电子翻斗指令后，进行解析处理，同时所述液压站控制器实时采集所述位置传感器的信号并处理得到实时位置值，根据所述电子翻斗的位置和实时位置值的比较结果，驱动所述液压站的开关阀开合时间或比例阀的开合大小，实现喷泵液压缸的翻斗行程，完成喷泵的翻斗移动，从而实现船的倒挡、悬停挡和前进挡的控制。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0025]本专利技术对水陆两栖船的喷泵进行完全线控化设计与研发，因为是水陆两栖船，速度调节采用电子踏板作为交互输入，喷泵转向控制采用电子方向盘作为输入，利用现场总线进行信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖船喷泵控制装置，其特征在于：包括：水陆两栖船喷泵(9)控制系统，所述水陆两栖船喷泵(9)控制系统由电子翻斗(1)、电子踏板(2)、电子方向盘(3)、信号采集器(4)、发动机用控制器(5)、发动机(6)、液压站控制器(7)、液压站(8)、喷泵(9)和位置传感器(10)组成，所述电子踏板(2)、信号采集器(4)、发动机用控制器(5)和发动机组成速度调节系统，所述电子方向盘(3)、信号采集器(4)、液压站控制器(7)、液压站(8)、喷泵(9)和位置传感器(10)组成方向控制系统，所述电子翻斗(1)、信号采集器(4)、液压站控制器(7)、液压站(8)、喷泵(9)和位置传感器(10)组成翻斗控制系统，水陆两栖船喷泵(9)控制系统包括：速度调节系统、方向控制系统和翻斗控制系统。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船喷泵控制方法，其特征在于：所述速度调节系统包括两种调节方法，其中一种调节方法如下：步骤1：所述电子踏板作为指令输入，通过线路C1，所述信号采集器4检测到所述电子踏板2的位置信号，进行信号采集并解析，解析后的指令组成CAN报文，CAN报文通过CAN收发器发送到CAN总线网络中。步骤2：CAN总线网络中的所述发动机用控制器5接收到所述电子踏板2指令的CAN报文后，进行解析处理，根据所述电子踏板2的位置，驱动所述发动机6输出对应转速。步骤3：发动机转速传输到所述喷泵9的转速上，进而实现船速的控制。3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖船喷泵控制方法，其特征在于：所述速度调节系统的另一种调节方法如下：步骤1：所述电子踏板2作为指令输入，通过线路C2，所述发动机用控制器5接收到所述电子踏板2的指令后，进行解析处理，根据所述电子踏板2的位置，驱动所述发动机6输出对应转速。步骤2：发动机转速传输到所述喷泵9的转速上，进而实现船速的控制。4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船喷泵控制方法，其特征在于：所述方向控制系统包括两种调节方法，其中一种调节方法如下：步骤1：水陆两栖船的方向控制主要通过电子方向盘、喷泵等设备完成，所述电子方向盘:作为指令输入，通过线路C1，所述信号采集器检测到所述电子方向盘的转角位置信号，进行信号采集并解析，解析后的指令组成CAN报文，CAN报文通过CAN收发器发送到CAN总线网络中；步骤2：CAN总线网络中的所述液压站控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，倪宏宇，叶刚，陈平平，
申请(专利权)人：苏州优世达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：