一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法，属于电力无人机巡检技术领域。本发明专利技术包括：核心处理器和5G模组，所述核心处理器和5G模组通过M.2接口建立连接，所述核心处理器用于通过IO总线及高速数据接口与所述无人机进行通信，所述5G模组用于建立无人机与地面端边缘节点的5G通信，并将所述无人机巡检采集的数据结果通过5G通信传输至所述地面端边缘节点。本发明专利技术基于5G通信，实现了基于5G通信的无人机智能化巡检、数据采集、存储和实时传输，处理效率高。处理效率高。处理效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法


[0001]本专利技术涉及电力无人机巡检
，并且更具体地，涉及一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法。

技术介绍

[0002]无人机巡检对遥控实时性要求高，无人机巡检拍摄的大量巡检视频图像需传输至地面端或远程数据处理中心进行处理分析，巡检视频图像数据的传输对大带宽、低时延提出了更高的要求，特别是目前各单位在大规模应用的多机多巢(多个机巢、多个无人机)，对通信带宽、时延要求极高。现有4G网络的传输速率、传输时延一般在LTE:20MHz(LTE)、50ms
‑
70ms之间，难以满足需求。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提出了一种适用于无人机巡检的5G终端，包括：核心处理器和5G模组，所述核心处理器和5G模组通过M.2接口建立连接，所述核心处理器用于通过IO总线及高速数据接口与所述无人机进行通信，所述5G模组用于建立无人机与地面端边缘节点的5G通信，并将所述无人机巡检采集的数据结果通过5G通信传输至所述地面端边缘节点。/>[0004]可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机巡检的5G终端，其特征在于，所述5G终端，包括：核心处理器和5G模组，所述核心处理器和5G模组通过M.2接口建立连接，所述核心处理器用于通过IO总线及高速数据接口与所述无人机进行通信，所述5G模组用于建立无人机与地面端边缘节点的5G通信，并将所述无人机巡检采集的数据结果通过5G通信传输至所述地面端边缘节点。2.根据权利要求1所述的5G终端，其特征在于，所述核心处理器的主芯片为基于ARM内核的芯片。3.根据权利要求1所述的5G终端，其特征在于，所述核心处理器，包括：数据接口和I/O接口，均用于接收无人机的巡检数据。4.根据权利要求1所述的5G终端，其特征在于，所述5G模组包括用于安装SIM卡的卡槽和天线，安装的SIM卡以及天线均用于信号的传输。5.根据权利要求4所述的5G终端，其特征在于，所述天线包括至少4根。6.根据权利要求1所述的5G终端，其特征在于，所述核心处理器，还包括如下多种数据接口：USB接口、UART接口和PCIE接口，均用于数据传输。7.根据权利要求1所述的5G终端，其特征在于，所述5G模组，包括主芯片和5G模块，所述主芯片通过PCIE总线与5G模块连接。8.根据权利要求1所述的5G终端，其特征在于，所述5G模组支持如下的多种频段：5G NR SA，NSA，LTE
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FDD，TD
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡焕青，付晶，谈家英，邵瑰玮，文志科，邓雪波，周立玮，张波，徐鑫，刘壮，陈怡，杨宁，胡霁，曾云飞，吴华希，
申请(专利权)人：国家电网有限公司国网重庆市电力公司电力科学研究院国网重庆市电力公司，
类型：发明
国别省市：