本发明专利技术公开了一种基于工业自动化机器人的复合夹具，包括电机箱，所述电机箱的表面固定连接有固定架，所述固定架的表面开设有螺纹孔，所述固定架的顶部固定连接有保护套，所述保护套的表面固定连接在电机箱的表面上，所述电机箱的顶部转动连接有旋转圆台，所述旋转圆台的顶部固定连接有小型电机，所述旋转圆台的顶部固定连接有支座，所述支座的表面套设有短轴，所述短轴的一端固定连接有支架，所述支架远离短轴的一侧固定连接有伸缩连接器，所述伸缩连接器的表面固定连接有连杆。本发明专利技术涉及夹具技术领域。该基于工业自动化机器人的复合夹具，达到对任意体形的物体均可起到夹持的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于工业自动化机器人的复合夹具
[0001]本专利技术涉及夹具
，具体为一种基于工业自动化机器人的复合夹具。
技术介绍
[0002]随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产的一线工人逐渐被工业机器人所替代，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配适用的夹具。
[0003]在现有的技术中，总存在夹具单一夹持的状况，以及对一些不规则物体无法进行夹持的问题，并且对掺杂有杂质的物体中无法将所需的物品夹持住的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于工业自动化机器人的复合夹具，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于工业自动化机器人的复合夹具，包括电机箱，所述电机箱的表面固定连接有固定架，所述固定架的表面开设有螺纹孔，所述固定架的顶部固定连接有保护套，所述保护套的表面固定连接在电机箱的表面上，所述电机箱的顶部转动连接有旋转圆台，所述旋转圆台的顶部固定连接有小型电机，所述旋转圆台的顶部固定连接有支座，所述支座的表面套设有短轴，所述短轴的一端固定连接有支架。
[0006]优选的，所述支架远离短轴的一侧固定连接有伸缩连接器，所述伸缩连接器的表面固定连接有连杆，所述连杆远离伸缩连接器的一端固定连接有连条，所述连条远离连杆的一端转动连接有旋转轴。
[0007]优选的，所述旋转轴的表面转动连接有轴套，所述轴套的表面固定连接有轴支架，所述轴支架的底部固定连接在旋转圆台的顶部，所述轴支架的表面固定连接有直三角架，所述直三角架的表面固定连接在旋转圆台的顶部。通过电机箱和小型电机的启动，可以让旋转圆台发生旋转；可以让支架通过短轴发生随意的摆动；可以让弧形支撑台和支架之间通过连轴发生转动；可以让曲三角架在弧形支撑台的表面上随意转动；可以让旋转器在工形杆上发生旋转；可以让夹取装置通过旋转套在旋转器的表面上发生旋转；可以让指爪达到夹取和释放的操作。目的是能够更好地对物品进行多方位的夹取。
[0008]优选的，所述支架的顶部套设有连轴，所述连轴的表面转动连接有弧形支撑台，所述弧形支撑台的表面套设有曲三角架，所述曲三角架的顶部固定连接有空心架，所述空心架的顶部固定连接有夹具。
[0009]优选的，所述夹具包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的表面固定连接有工形杆，所述工形杆的表面套设有旋转器，所述旋转器的表面套设有旋转套，所述旋转套的表面固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的顶部固
定连接有顶板，所述侧板的表面固定连接有V形支架，所述V形支架的表面转动连接有转动机构，所述转动机构远离V形支架的一端固定连接有套轴。通过四个转动机构可以让指爪的夹取力度大大提升，以及旋转套的周转使得整个转动机构亦发生周转，以达到让指爪对不同体形的物品达到最佳的夹持的目的。
[0010]优选的，所述套轴的表面固定连接有夹取装置，所述套轴的表面固定连接有连轴块，所述连轴块的表面固定连接有长轴，所述长轴的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆，远离连接块的一端固定连接在旋转套的表面上。
[0011]优选的，所述夹取装置包括指爪，且指爪的数量为四个，所述指爪的相邻面之间固定连接有夹紧装置，所述指爪的表面开设有通孔，所述指爪的表面固定连接有球体套。
[0012]优选的，所述夹紧装置包括固定板，所述固定板的两侧固定连接在指爪的表面上，所述固定板的表面固定连接有支撑台，且支撑台的数量为两个，所述支撑台的相对面之间固定连接有气囊，所述支撑台的表面固定连接有弹性弯板，所述弹性弯板远离支撑台的一端固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧远离弹性弯板的一端固定连接有弹性球。通过被夹取的物品会触碰到弹性弯板和弹性球本身，使得弹性球受力并拉伸一号弹簧，从而一号弹簧就会拉扯弹性弯板，因此弹性弯板既受物品的挤压力也受一号弹簧的拉扯力，所以弹性弯板就会被拉扯成曲形且向气囊的方向前进，目的是让物体就能够获得更大的受力空间。当弹性球和弹性弯板被物品挤压直至触碰到气囊的时候，使得中间内陷的程度比两边高，以达到轻微夹紧的作用，且该装置可对任意形状的物体均可起到夹持的效果。
[0013]优选的，所述指爪包括二号弹簧，所述二号弹簧的一端固定连接在指爪的内壁上，所述二号弹簧远离指爪的一端固定连接有弧形挡板，所述弧形挡板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接在指爪的内壁上，所述弧形挡板的表面固定连接有防堵板。通过球体套可以将一些特殊的球状物体夹持起来，并且在每个球体套与指爪之间相连接的部位均开设有过滤孔，开设过滤孔的目的是让混杂在特殊球状物体里面的其他物体能够通过过滤孔进入指爪内部，然而特殊球状物体的体形大于过滤孔表面的宽度，所以特殊球状物会被相对之间的球体套所套住，以达到夹持的作用。当其他物体进入到过滤孔后，就会撞击弧形挡板表面的防堵板，使得固定连接在弧形挡板表面的二号弹簧发生挤压形变，这时其他物体就会指爪表面所开设的通孔内流出，当没有其他物体进入时二号弹簧就会恢复到原来状态直至重新挤压弧形挡板，让弧形挡板重新抵住过滤孔，以起到单向阀的作用。
[0014]本专利技术提供了一种基于工业自动化机器人的复合夹具。具备以下有益效果：1、该基于工业自动化机器人的复合夹具，通过电机箱和小型电机的启动，可以让旋转圆台发生旋转；可以让支架通过短轴发生随意的摆动；可以让弧形支撑台和支架之间通过连轴发生转动；可以让曲三角架在弧形支撑台的表面上随意转动；可以让旋转器在工形杆上发生旋转；可以让夹取装置通过旋转套在旋转器的表面上发生旋转；可以让指爪达到夹取和释放的操作。目的是能够更好地对物品进行多方位的夹取。
[0015]2、该基于工业自动化机器人的复合夹具，通过四个转动机构可以让指爪的夹取力度大大提升，以及旋转套的周转使得整个转动机构亦发生周转，以达到让指爪对不同体形的物品达到最佳的夹持的目的。
[0016]3、该基于工业自动化机器人的复合夹具，通过被夹取的物品会触碰到弹性弯板和弹性球本身，使得弹性球受力并拉伸一号弹簧，从而一号弹簧就会拉扯弹性弯板，因此弹性
弯板既受物品的挤压力也受一号弹簧的拉扯力，所以弹性弯板就会被拉扯成曲形且向气囊的方向前进，目的是让物体就能够获得更大的受力空间。当弹性球和弹性弯板被物品挤压直至触碰到气囊的时候，使得中间内陷的程度比两边高，以达到轻微夹紧的作用，且该装置可对任意形状的物体均可起到夹持的效果。
[0017]4、该基于工业自动化机器人的复合夹具，通过球体套可以将一些特殊的球状物体夹持起来，并且在每个球体套与指爪之间相连接的部位均开设有过滤孔，开设过滤孔的目的是让混杂在特殊球状物体里面的其他物体能够通过过滤孔进入指爪内部，然而特殊球状物体的体形大于过滤孔表面的宽度，所以特殊球状物会被相对之间的球体套所套住，以达到夹持的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于工业自动化机器人的复合夹具，包括电机箱（10），其特征在于：所述电机箱（10）的表面固定连接有固定架（12），所述固定架（12）的表面开设有螺纹孔（11），所述固定架（12）的顶部固定连接有保护套（9），所述保护套（9）的表面固定连接在电机箱（10）的表面上，所述电机箱（10）的顶部转动连接有旋转圆台（13），所述旋转圆台（13）的顶部固定连接有小型电机（21），所述旋转圆台（13）的顶部固定连接有支座（8），所述支座（8）的表面套设有短轴（7），所述短轴（7）的一端固定连接有支架（6）。2.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述支架（6）远离短轴（7）的一侧固定连接有伸缩连接器（20），所述伸缩连接器（20）的表面固定连接有连杆（19），所述连杆（19）远离伸缩连接器（20）的一端固定连接有连条（18），所述连条（18）远离连杆（19）的一端转动连接有旋转轴（17）。3.根据权利要求2所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述旋转轴（17）的表面转动连接有轴套（16），所述轴套（16）的表面固定连接有轴支架（15），所述轴支架（15）的底部固定连接在旋转圆台（13）的顶部，所述轴支架（15）的表面固定连接有直三角架（14），所述直三角架（14）的表面固定连接在旋转圆台（13）的顶部。4.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述支架（6）的顶部套设有连轴（5），所述连轴（5）的表面转动连接有弧形支撑台（4），所述弧形支撑台（4）的表面套设有曲三角架（1），所述曲三角架（1）的顶部固定连接有空心架（2），所述空心架（2）的顶部固定连接有夹具（3）。5.根据权利要求4所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述夹具（3）包括底座（31），所述底座（31）的顶部固定连接有支撑架（32），所述支撑架（32）的表面固定连接有工形杆（315），所述工形杆（315）的表面套设有旋转器（314），所述旋转器（314）的表面套设有旋转套（33），所述旋转套（33）的表面固定连接有转板（313），所述转板（313）的顶部固定连接有侧板（312），所述侧板（312）的顶部固定连接有顶板（310）...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，缪杨琴，
申请(专利权)人：南通拂莱智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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