一种工业物件包装机器人制造技术

本发明专利技术属于包装领域，具体的说是一种工业物件包装机器人，包括固定架，所述固定架内壁的底部对称设置有箱式限位夹，所述箱式限位夹的底端与固定架内壁的底部固定连接，所述箱式限位夹外表面的背部滑动连接有传送带，所述传送带的下表面与固定架内壁的底部滑动连接，所述固定架内壁的顶部固定连接有粉刷杆，所述粉刷杆的顶端延伸至固定架的内腔。粉刷杆通过挤压作用力缩短，粉刷杆的底端一直与箱子的上表面发生接触，进而对箱子的上表面进行印刷，整个过程中，几乎不会因为增加的印刷流程而影响产品生产效率，并且，经过印刷的箱子，胶带粘贴的褶皱处会被印刷的商标花纹所遮掩，进一步提高产品的美观性，更容易被市场接受。更容易被市场接受。更容易被市场接受。

【技术实现步骤摘要】
一种工业物件包装机器人


[0001]本专利技术属于包装领域，具体的说是一种工业物件包装机器人。

技术介绍

[0002]包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。
[0003]包装机器人具有很多优点，它的技术先进、精密、智能，实现了增加产量、提高质量、减少资源消耗和环境污染的目标，是包装机械自动化水平的最高体现；同时，利用机器人自动化生产线不仅能够大增强企业竞争力，也给用户带来了显著效益。另外，它不仅保证产品质量，提高生产效率，降低废品率及故障率，还避免了大量的工伤事故。
[0004]随着生活水平的发展，商家越来越注重自身的商标与产品包装，尤其是箱式产品，将产品装箱后，需要使用胶带将箱子紧贴密封，而胶带的粘贴处会起褶皱，较难消除，因此一些商家会在胶带粘贴处印上自身的商标花纹遮掩，同时提高产品的美观性，但是人工印刷成本过高，效率低下，机器印刷的话，因为箱子是立方体，印刷作用范围有限，印刷效果不好。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业物件包装机器人，解决了箱式产品胶带的粘贴处容易起褶皱，影响产品美观的问题。
[0006]（二）技术方案本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种工业物件包装机器人，包括固定架，其特征在于：所述固定架内壁的底部对称设置有箱式限位夹，所述箱式限位夹的底端与固定架内壁的底部固定连接，所述箱式限位夹外表面的背部滑动连接有传送带，所述传送带的下表面与固定架内壁的底部滑动连接，所述固定架内壁的顶部固定连接有粉刷杆，所述粉刷杆的顶端延伸至固定架的内腔，所述粉刷杆包括伸缩套筒，所述伸缩套筒内壁的顶部转动连接有进料开关，所述伸缩套筒内壁的上部固定连接有储料室，所述储料室的内腔固定连接有空心斜杆。使用该装置进行产品加工时，经过胶布粘贴后的箱子从传送带的左端运往传送带的右端，在这个过程中，箱子被箱式限位夹卡接，箱子减速，此时箱子的侧面与粉刷杆的底端相接触，随着箱子不断向右移动，粉刷杆的底端沿着箱子的上表面相对箱子向左移动，这个过程中，粉刷杆通过挤压作用力缩短，粉刷杆的底端一直与箱子的上表面发生接触，进而对箱子的上表面进行印刷，整个过程中，几乎不会因为增加的印刷流程而影响产品生产效率，并且，经过印刷的箱子，胶带粘贴的褶皱处会被印刷的商标花纹遮掩，进一步提高产品的美观性，更容易被市场接受。
[0007]所述伸缩套筒的外表面的顶部与固定架的内腔固定连接，所述进料开关外表面的
后端延伸至固定架的外部，所述进料开关外表面的后端与固定架的内腔转动连接，所述储料室的外表面与伸缩套筒的内壁固定连接；所述粉刷杆包括改装刷轮，所述伸缩套筒内壁的底部与改装刷轮的内腔转动连接，所述空心斜杆外表面的底端延伸至改装刷轮的内部，所述伸缩套筒外表面的底部转动连接有辅助连接臂，所述辅助连接臂内壁的底端转动连接有辅助刷轮。
[0008]优选的，所述进料开关包括密封转轴，所述密封转轴外表面的左侧与伸缩套筒内壁的顶部转动连接，所述密封转轴外表面的右侧固定连接有卡接挡板，所述卡接挡板内壁的两侧均滑动连接有切割圆筒壳，所述切割圆筒壳的背部与伸缩套筒的内壁固定连接。该装置的卡接挡板与切割圆筒壳的接触面位于卡接挡板的内壁中，几乎不会有染料渗透到卡接挡板的内壁中，在卡接挡板与切割圆筒壳的隔离保护作用下，密封转轴夹缝中不会有染料进入，所以密封转轴的转动效果不会受到影响，保证进料开关不会因风干的染料卡死，无法被打开。
[0009]优选的，所述储料室包括滑板，所述滑板外表面的两侧均与伸缩套筒的内壁滑动连接，所述滑板内腔的中部与空心斜杆外表面的顶端滑动连接，所述空心斜杆的顶端延伸至滑板的上表面，所述空心斜杆外表面的顶部套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端与滑板的下表面固定连接，所述压缩弹簧的底端与伸缩套筒内壁的中部固定连接。
[0010]优选的，所述储料室包括泄压管，所述泄压管对称设置在滑板内腔的两侧，所述泄压管内腔的上部均开设有通孔，所述泄压管外表面的左侧与泄压管内腔的左侧固定连接，所述泄压管外表面的上部与滑板的内腔滑动连接。使用者在加料时无法观察到内部的染料量，一旦染料加多，染料可能会从进料开关溢出，造成麻烦的同时，也浪费了大量的染料，所以，当储料室的染料量到达极限时，滑板向下滑动，压缩弹簧被压缩，泄压管的开口处进入滑板上方的染料中，染料通过泄压管的开口从泄压管的内部流出，再用专门的收集装置进行染料回收，完成泄压工作的同时，有效减少了染料的浪费现象。
[0011]优选的，所述改装刷轮包括侧边轮壳，所述侧边轮壳的内腔开设有圆槽，所述侧边轮壳的内腔通过圆槽转动连接有圆环卡板，所述空心斜杆的底端贯穿圆环卡板的内腔，所述空心斜杆的底端延伸至侧边轮壳的内部，所述侧边轮壳外表面的正面固定连接有软毛刷轮，所述软毛刷轮的轴心处转动连接有上轮轴，所述上轮轴外表面的后端与侧边轮壳内腔轴心处转动连接，所述上轮轴的后端与伸缩套筒内壁的底端固定连接。在改装刷轮工作时，进入侧边轮壳内部的染料会浸入软毛刷轮中，使软毛刷轮具备染色印刷的能力，在软毛刷轮滚动印刷的时候，箱子外表面对软毛刷轮外表面产生压力，随着箱子的运动，软毛刷轮也在不断滚动自转，而空心斜杆与圆环卡板固定连接，圆环卡板在空心斜杆的作用下不随着侧边轮壳转动，当软毛刷轮滚动一圈时，箱子外表面就会被印上一段印刷痕迹，使用者只需要根据需求，对软毛刷轮的外表面进行花纹雕刻，就能使软毛刷轮印刷出不同的商标。
[0012]优选的，所述辅助刷轮包括碾轮，所述碾轮内壁中部固定连接有连接块，所述连接块的轴心处转动连接有下轮轴，所述下轮轴外表面的背部与辅助连接臂内壁的底端转动连接，所述下轮轴的外表面套接有回转弹簧，所述回转弹簧的前端与连接块的内腔固定连接，所述回转弹簧的后端固定连接有固定环，所述固定环的背面与辅助连接臂的正面固定连接，所述固定环的外表面固定连接有固定刷头。
[0013]本专利技术的有益效果如下：
1.使用该装置进行产品加工时，经过胶布粘贴后的箱子从传送带的左端运往传送带的右端，在这个过程中，箱子被箱式限位夹卡接，箱子减速，此时箱子的侧面与粉刷杆的底端相接触，随着箱子不断向右移动，粉刷杆的底端沿着箱子的上表面相对箱子向左移动，这个过程中，粉刷杆通过挤压作用力缩短，粉刷杆的底端一直与箱子的上表面发生接触，进而对箱子的上表面进行印刷，整个过程中，几乎不会因为增加的印刷流程而影响产品生产效率，并且，经过印刷的箱子，胶带粘贴的褶皱处会被印刷的商标花纹遮掩，进一步提高产品的美观性，更容易被市场接受。
[0014]2.由于印刷染料通过进料开关，储存在储料室中，而进料开关与外界接触，容易受到湿度和空气的影响，残留在密封转轴夹缝中的染料容易风干，进而使密封转轴卡死无法转动，所以需要对其进行保护，该装置的卡接挡板与切割圆筒壳的接触面位于卡接挡板的内壁中，几乎不会有染料渗透到卡接挡板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业物件包装机器人，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）内壁的底部对称设置有箱式限位夹（3），所述箱式限位夹（3）的底端与固定架（1）内壁的底部固定连接，所述箱式限位夹（3）外表面的背部滑动连接有传送带（4），所述传送带（4）的下表面与固定架（1）内壁的底部滑动连接，所述固定架（1）内壁的顶部固定连接有粉刷杆（2），所述粉刷杆（2）的顶端延伸至固定架（1）的内腔；所述粉刷杆（2）包括伸缩套筒（21），所述伸缩套筒（21）内壁的顶部转动连接有进料开关（5），所述伸缩套筒（21）内壁的上部固定连接有储料室（6），所述储料室（6）的内腔固定连接有空心斜杆（22），所述伸缩套筒（21）的外表面的顶部与固定架（1）的内腔固定连接，所述进料开关（5）外表面的后端延伸至固定架（1）的外部，所述进料开关（5）外表面的后端与固定架（1）的内腔转动连接，所述储料室（6）的外表面与伸缩套筒（21）的内壁固定连接；所述粉刷杆（2）包括改装刷轮（7），所述伸缩套筒（21）内壁的底部与改装刷轮（7）的内腔转动连接，所述空心斜杆（22）外表面的底端延伸至改装刷轮（7）的内部，所述伸缩套筒（21）外表面的底部转动连接有辅助连接臂（23），所述辅助连接臂（23）内壁的底端转动连接有辅助刷轮（8）。2.根据权利要求1所述的一种工业物件包装机器人，其特征在于：所述进料开关（5）包括密封转轴（53），所述密封转轴（53）外表面的左侧与伸缩套筒（21）内壁的顶部转动连接，所述密封转轴（53）外表面的右侧固定连接有卡接挡板（52），所述卡接挡板（52）内壁的两侧均滑动连接有切割圆筒壳（51），所述切割圆筒壳（51）的背部与伸缩套筒（21）的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业物件包装机器人，其特征在于：所述储料室（6）包括滑板（61），所述滑板（61）外表面的两侧均与伸缩套筒（21）的内壁滑动连接，所述滑板（61）内腔的中部与空心斜杆（22）外表面的顶端滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，缪杨琴，
申请(专利权)人：南通拂莱智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：