【技术实现步骤摘要】
一种工业物件包装机器人
[0001]本专利技术属于包装领域，具体的说是一种工业物件包装机器人。
技术介绍
[0002]包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。
[0003]包装机器人具有很多优点，它的技术先进、精密、智能，实现了增加产量、提高质量、减少资源消耗和环境污染的目标，是包装机械自动化水平的最高体现；同时，利用机器人自动化生产线不仅能够大增强企业竞争力，也给用户带来了显著效益。另外，它不仅保证产品质量，提高生产效率，降低废品率及故障率，还避免了大量的工伤事故。
[0004]随着生活水平的发展，商家越来越注重自身的商标与产品包装，尤其是箱式产品，将产品装箱后，需要使用胶带将箱子紧贴密封，而胶带的粘贴处会起褶皱，较难消除，因此一些商家会在胶带粘贴处印上自身的商标花纹遮掩，同时提高产品的美观性，但是人工印刷成本过高，效率低下，机器印刷的话，因为箱子是立方体，印刷作用范...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业物件包装机器人，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）内壁的底部对称设置有箱式限位夹（3），所述箱式限位夹（3）的底端与固定架（1）内壁的底部固定连接，所述箱式限位夹（3）外表面的背部滑动连接有传送带（4），所述传送带（4）的下表面与固定架（1）内壁的底部滑动连接，所述固定架（1）内壁的顶部固定连接有粉刷杆（2），所述粉刷杆（2）的顶端延伸至固定架（1）的内腔；所述粉刷杆（2）包括伸缩套筒（21），所述伸缩套筒（21）内壁的顶部转动连接有进料开关（5），所述伸缩套筒（21）内壁的上部固定连接有储料室（6），所述储料室（6）的内腔固定连接有空心斜杆（22），所述伸缩套筒（21）的外表面的顶部与固定架（1）的内腔固定连接，所述进料开关（5）外表面的后端延伸至固定架（1）的外部，所述进料开关（5）外表面的后端与固定架（1）的内腔转动连接，所述储料室（6）的外表面与伸缩套筒（21）的内壁固定连接；所述粉刷杆（2）包括改装刷轮（7），所述伸缩套筒（21）内壁的底部与改装刷轮（7）的内腔转动连接，所述空心斜杆（22）外表面的底端延伸至改装刷轮（7）的内部，所述伸缩套筒（21）外表面的底部转动连接有辅助连接臂（23），所述辅助连接臂（23）内壁的底端转动连接有辅助刷轮（8）。2.根据权利要求1所述的一种工业物件包装机器人，其特征在于：所述进料开关（5）包括密封转轴（53），所述密封转轴（53）外表面的左侧与伸缩套筒（21）内壁的顶部转动连接，所述密封转轴（53）外表面的右侧固定连接有卡接挡板（52），所述卡接挡板（52）内壁的两侧均滑动连接有切割圆筒壳（51），所述切割圆筒壳（51）的背部与伸缩套筒（21）的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业物件包装机器人，其特征在于：所述储料室（6）包括滑板（61），所述滑板（61）外表面的两侧均与伸缩套筒（21）的内壁滑动连接，所述滑板（61）内腔的中部与空心斜杆（22）外表面的顶端滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，缪杨琴，
申请(专利权)人：南通拂莱智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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