一种工业喷涂机器人制造技术

本发明专利技术属于工业机器人设备领域，具体的说是一种工业喷涂机器人，包括固定板，所述固定板的内腔滑动连接有弹簧夹杆，所述弹簧夹杆内壁的中部卡接有喷涂件，所述分离式加工装置的外表面对称设置有辅助臂，所述辅助臂的底端与固定板的上表面固定连接，所述辅助臂外表面的背部与分离式加工装置的外表面滑动连接。由于喷料气味难闻，具备有毒物质，所以在加工时，应尽量避免内部喷料泄露到外界，影响空气质量，减少环境污染，保障操作人员的安全，该装置在使用时，由于两侧的半分筒紧闭，并且半分筒内壁的两侧有喷气端盖阻挡，整个装置的喷涂加工处于高度密封的状态，进而有效阻止了喷料的泄露，减少了环境污染，保障了操作人员的安全。保障了操作人员的安全。保障了操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种工业喷涂机器人


[0001]本专利技术属于工业机器人设备领域，具体的说是一种工业喷涂机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，喷涂机器人具有喷涂质量稳定、效率高、安全环保等特点，被广泛应用于工程机械、航空航天、家具轻工等各行各业，特别是对于汽车制造业来说，喷涂机器人已经成为不可或缺的自动化设备。
[0003]但是这种工业喷涂机器人在对具有复杂形状的装置进行喷涂时，比较难以实现多角度喷漆，同时，由于不能够独立完成对一件产品进行多角度喷漆，因此需要多个工业机器人配合使用，不仅喷漆效率较低，而且设备投入的资金较大，不便于推广使用。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业喷涂机器人，解决了工业喷涂机器人对具有复杂形状的装置进行喷涂时，喷涂效果较差的问题。
[0005]（二）技术方案本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业喷涂机器人，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的内腔滑动连接有弹簧夹杆（2），所述弹簧夹杆（2）的数量为两根，所述弹簧夹杆（2）外表面的一侧夹接有喷涂件，所述弹簧夹杆（2）外表面的中部套接有分离式加工装置（4），所述分离式加工装置（4）的外表面对称设置有辅助臂（3），所述辅助臂（3）的底端与固定板（1）的上表面固定连接，所述辅助臂（3）外表面的背部与分离式加工装置（4）的外表面滑动连接；所述分离式加工装置（4）包括半分筒（41），所述半分筒（41）内壁的前部固定连接有卡接套筒（42），所述卡接套筒（42）外表面的前端通过滑槽滑动连接有弹簧管（43），所述弹簧管（43）的两端均固定连接有喷涂装置（5），所述卡接套筒（42）的内壁对称设置有弯曲连接臂（44），所述喷涂装置（5）内腔的顶部与半分筒（41）的外表面固定连接，所述弯曲连接臂（44）外表面的两端分别与卡接套筒（42）的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：所述分离式加工装置（4）包括喷气端盖（6），所述喷气端盖（6）外表面的侧面与半分筒（41）的内壁滑动连接，所述喷气端盖（6）外表面的正面与卡接套筒（42）的后端滑动连接，所述半分筒（41）外表面的下部转动连接有稳定底座（7），所述半分筒（41）外表面的两侧分别与辅助臂（3）的外表面滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂装置（5）包括储料空壳（51），所述储料空壳（51）外表面的顶部固定连接有外接卡头（52），所述外接卡头（52）内壁的背部与半分筒（41）外表面的顶部固定连接，所述储料空壳（51）外表面的两侧均通过连接块与弹簧管（43）的顶端固定连接，所述储料空壳（51）内腔的两侧均开设有进料口，所述储料空壳（51）内壁的两侧对称设置有开关板（54），所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，缪杨琴，
申请(专利权)人：南通拂莱智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：