通过以移动通信设备执行的激活移动来激活自动泊车操作制造技术

本发明专利技术的一个方面涉及一种用于激活以机动车进行的自动泊车操作的方法，该自动泊车操作通过泊车辅助系统执行。泊车辅助系统可以借助于移动通信设备从机动车外部进行遥控。该方法包括以下步骤：通过移动通信设备输出指令，以便在用户侧执行移动通信设备的预定激活移动；借助于通信设备侧的传感器系统确定对通信设备的激活移动敏感的第一传感器信息；基于第一传感器信息检测利用移动通信设备执行的移动通信设备的激活移动；并且根据对移动通信设备的激活移动的检测，激活泊车操作。激活泊车操作。激活泊车操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过以移动通信设备执行的激活移动来激活自动泊车操作


[0001]本专利技术涉及用于执行自动泊车操作的泊车辅助系统，泊车辅助系统可以借助于移动通信设备(例如具有适当智能手机软件的智能手机)从机动车外部进行遥控。

技术介绍

[0002]众所周知，可由移动通信设备操控的泊车辅助系统可以用于自动泊车，例如用于泊入车头停车位(例如可正面驶入的单个车库)。在此，移动通信设备通过无线电直接(例如通过蓝牙)或间接(例如通过蜂窝网络)与机动车连接。例如，如果车辆停在车头停车位前，则车辆外部的用户可以通过操作移动通信设备将车辆泊入停车位内。通过遥控器可以在系统的每次实施中例如进行自动泊车操作的启动和停止，或选择行驶方向。泊车辅助系统自动控制例如驱动扭矩、行车制动器、档位选择和转向。
[0003]在WO2013/053776A2中说明了用于自动泊入车头停车位的可通过遥控器操作的泊车辅助系统，其中遥控器包括用于控制向前行驶的操控元件和用于控制向后行驶的操控单元。如果车辆停在车头停车位前，则用户可以从车辆外部通过操纵用于控制向前行驶的操控元件将具有自动纵向控制和自动横向控制的车辆驶入停车位。
[0004]在文件DE102015209976A1、DE102015208123A1、DE102015208124A1和DE10206226008A1中说明了可以从机动车外部由移动通信设备操控的其他自动泊车辅助系统。
[0005]对于遥控器，只要使用带有触摸屏(Touchscreen)和用于控制车辆功能的合适移动应用软件(App)的商用智能手机形式的移动通信设备，则必须确保通过此类智能手机进行的遥控是安全的。例如，如果用户未在触摸屏上执行相应的输入，则不允许向车辆系统发送执行行驶功能的错误输入信息。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是设计一种具有(特别是通过智能手机)可遥控的泊车辅助系统的特别安全的自动泊车过程。
[0007]通过独立权利要求的特征实现该目的。在从属权利要求中说明了有利的实施方式。应指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征或者仅在与独立权利要求的特征子集相组合的情况下可构成独立于独立权利要求的所有特征组合的单独专利技术，其可以成为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这同样适用于说明书中所述的技术理论，其可形成独立于独立权利要求的特征的专利技术。
[0008]本专利技术的第一方面涉及一种用于激活机动车(特别是乘用车)的自动泊车操作的方法，该自动泊车操作通过泊车辅助系统执行。泊车辅助系统可以借助于移动通信设备(特别是智能手机)从机动车外部进行遥控。该方法包括以下步骤：
[0009]–
通过移动通信设备(例如在触敏屏幕上)输出指令，以便在用户侧执行移动通信设备的预定激活移动(例如将设备倾斜到特定位置)；
[0010]–
借助于通信设备侧的传感器系统(例如加速度传感器、陀螺仪、磁强计)，确定对通信设备的激活移动敏感的第一传感器信息(例如加速度信息、转速信息、磁场信息)；
[0011]–
基于第一传感器信息，检测利用移动通信设备执行的移动通信设备激活移动；并且
[0012]–
根据对移动通信设备的激活移动的检测，激活泊车操作。
[0013]可以规定，在识别出激活移动后，准备泊车操作的车辆功能已进行初始化，例如释放驻车制动器并且启动驱动引擎。为了在泊车操作的情况下开始车辆移动，除了已进行的激活移动之外，还可能需要用户的进一步操作动作(或其他条件的存在)，例如，以预定方式触摸用于遥控的智能手机的屏幕(例如在屏幕上执行预定的圆圈移动或在预定的屏幕区域中触摸屏幕)。
[0014]有利的是，在输出指令以执行移动通信设备的激活移动之前，需要用户在移动通信设备上进行一个或多个操作动作，例如在智能手机上启动应用程序、在应用程序中选择泊车功能、选择通过应用程序提供的泊车操作、按下智能手机屏幕上的预定区域(“继续”)。
[0015]根据本专利技术的方法基于以下想法，即用户必须利用移动通信设备执行预定的激活手势来激活泊车操作，例如必须以预定的方式倾斜智能手机。由此大大降低了对泊车操作的不期望的激活的可能性，并且根据激活手势的复杂性几乎排除了这种可能性。
[0016]从现有技术中通常已知的是，在自动泊车操作期间借助智能手机侧的传感器系统(例如加速度传感器)确定传感器信息以提高安全性，并且使得泊车操作的继续进行取决于所检测的传感器信息。在此，传感器信息优选传输到车辆侧的泊车辅助系统，其根据传感器信息影响泊车操作的执行。例如，如果在泊车操作期间所检测的加速度信息表明智能手机掉落或在泊车操作过程中剧烈晃动，则在泊车辅助系统侧可以立即停止泊车操作。
[0017]如果在本专利技术的应用中也提供了这样的方法，则待执行的激活移动可以同时用于两个目的：
[0018]1.如上所述：根据本专利技术，通过使得泊车操作的激活取决于移动通信设备的激活移动的执行来提高安全性。
[0019]2.此外：检验通信设备侧传感器系统的功能性，并且必要时通过直接或间接的通信链路向泊车辅助系统正确地提供传感器信息。
[0020]因此，如果在自动泊车操作期间借助于通信设备侧的传感器系统(例如加速度传感器)确定与第一传感器信息(例如加速度信息)有相同信息类型的第二传感器信息(例如加速度信息)，并且泊车操作的执行取决于第二传感器信息，则激活移动同时用于两个目的。
[0021]预定的激活移动优选地包括倾斜移动，优选围绕平行于智能手机屏幕的水平延伸(或纵向延伸)的轴，前提是智能手机的相关应用程序为纵向格式(或横向格式)的应用程序。
[0022]预定的激活移动有利地包括倾斜移动到预定位置。在此并非必须要识别为这样的倾斜移动(例如通过评估集成陀螺仪的转速信息)。例如，就达到预定位置而言，满足特定标准就足够了。
[0023]激活移动优选地包括将智能手机倾斜到第一位置，在该位置中，智能手机的屏幕平面基本上平行于地面，并且屏幕位于智能手机的背离地面的一侧。在此可以规定，用户不
一定必须将智能手机倾斜到第一位置，而是倾斜到第一位置之前的一个位置已经可被接受(例如在屏幕平面和地面之间成20
°
的角度)。
[0024]替代地或附加地，激活移动包括将智能手机倾斜到第二位置，在第二位置中，智能手机的屏幕平面基本上垂直于地面，特别是在应用程序呈纵向格式的情况下智能手机屏幕的高度延伸垂直于地面(其中智能手机顶部朝上)。在此可以规定，用户不一定必须将智能手机倾斜到第二位置，而是倾斜到第二位置之前的一个位置已经可被接受(例如在屏幕平面和地面之间成70
°
的角度)。
[0025]有利的是，激活移动包括至少两个部分移动，即倾斜到第一位置，然后倾斜到第二位置，反之亦然。在此可以考虑的是，根据智能手机的初始定向来决定首先必须将智能手机倾斜到第一位置还是第二位置，然后必须将智能手机倾斜到相应的另一位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于激活以机动车进行的自动的泊车操作的方法，所述泊车操作通过泊车辅助系统执行，其中所述泊车辅助系统能够借助于移动通信设备从所述机动车外部进行遥控，所述方法具有以下步骤：
–
通过所述移动通信设备输出(110)指令，以便在用户侧执行所述移动通信设备的预定的激活移动；
–
借助于通信设备侧的传感器系统，确定(120、160)对所述通信设备的所述激活移动敏感的第一传感器信息(a
y
、a
z
)；
–
基于所述第一传感器信息(a
y
、a
z
)，检测(130、170)利用所述移动通信设备执行的所述移动通信设备的所述激活移动；并且
–
根据对所述移动通信设备的所述激活移动的检测，激活所述泊车操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述自动的泊车操作期间借助于所述通信设备侧的传感器系统确定与所述第一传感器信息有相同信息类型的第二传感器信息(a
y
、a
z
)，并且所述泊车操作的执行取决于所述第二传感器信息(a
y
、a
z
)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述预定的激活移动包括所述移动通信设备的倾斜移动，特别是倾斜移动到预定的位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述通信设备是具有触敏的屏幕的智能手机。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述激活移动包括将所述智能手机倾斜到第一位置，在所述第一位置中所述智能手机的屏幕平面基本上平行于地面。6.根据前述权利要求4至5中任一项所述的方法，其中所述激活移动包括将所述智能手机倾斜到第二位置，在所述第二位置中所述智能手机的屏幕平面基本上垂直于地面，特别是所述屏幕的高度延伸基本上垂直于地面。7.根据引用权利要求5的权利要求6所述的方法，其中所述激活移动包括倾斜到所述第一位置然后倾斜到所述第二位置，或者倾斜到所述第二位置然后倾斜到所述第一位置。8.根据权利要求7所述的方法，其中输出用于执行所述激活移动的指令的步骤包括：
–
在倾斜到所述第一位置之前，输出(110)将所述智能手机倾斜到所述第一位置的指令；并且
–
在倾斜到所述第二位置之前，输出(150)将所述智能手机倾斜到所述第二位置的指令。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一传感器信息(a
y
、a
z
)是利用加速度传感器系统检测到的加速度信息。10.根据引用权利要求5至8中任一项的权利要求9所述的方法，其中所述智能手机包括：
–
X方向加速度传感器，用于确定在与所述屏幕的宽度延伸平行的X方向上的X方向加速度信息(a
x
)，
–
Y方向加速度传感器，用于确定在与所述屏幕的高度延伸平行的Y方向上的Y方向加速度信息(a<...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：