一种矿卡前保险杠总成结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿卡前保险杠总成结构，包括：保险杠，保险杠上配置有：超声波雷达安装区、毫米波雷达安装区、前向激光雷达安装区A、侧边激光雷达安装区B，超声波雷达安装区配置有孔体A，孔体A沿横向依次间隔开设于保险杠表面；毫米波雷达安装区配置有支架A，支架A安装于保险杠的后侧；前向激光雷达安装区A配置有孔体B，孔体B设置于保险杠的中部；侧边激光雷达安装区B配置有支架B，支架B设置于保险杠的两端。该种保险杠结构能够将超声波雷达、毫米波雷达、前向激光雷达、侧边激光雷达同时安装于保险杠上，由上述所有雷达组成无人驾驶的雷达系统，解决了各雷达的布置与安装问题。解决了各雷达的布置与安装问题。解决了各雷达的布置与安装问题。

【技术实现步骤摘要】
一种矿卡前保险杠总成结构


[0001]本技术涉及非公路宽体矿用自卸车
，特别涉及一种矿卡前保险杠总成结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶技术不断的成熟与完善，在宽体自卸车的领域有了更为广泛的应用，而雷达则是无人驾驶汽车的眼睛，对雷达安装位置进行考量是当下一个重要的议题。当前一款新型无人驾驶雷达系统在宽体自卸车驾驶室前尚未进行布置过，需要在原前保险杠结构基础上进行创新，以此解决各雷达的安装问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种矿卡前保险杠总成结构，以此解决前保险杠雷达的安装和防护问题，使雷达探测精准有效。
[0004]本申请实施例提供了一种矿卡前保险杠总成结构，包括：保险杠，所述保险杠配置有：
[0005]超声波雷达安装区，配置有若干个孔体A，所述孔体A有多个且沿横向依次间隔开设于所述保险杠表面，所述孔体A用于设置超声波雷达；
[0006]毫米波雷达安装区，配置有支架A，所述支架A安装于所述保险杠的后侧，所述支架A用于安装毫米波雷达；
[0007]前向激光雷达安装区A，配置有孔体B，所述孔体B设置于所述保险杠的中部，所述孔体B用于连接前向激光雷达；
[0008]侧边激光雷达安装区B，配置有支架B，所述支架B设置于所述保险杠的两端，所述支架B用于安装侧边激光雷达。
[0009]上述实施例的有益效果在于：对前保险杠结构进行创新，能够将超声波雷达、毫米波雷达、前向激光雷达、侧边激光雷达同时安装于保险杠上，由上述所有雷达组成无人驾驶的雷达系统，从而解决了各雷达的布置与安装问题。
[0010]在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：
[0011]在本申请其中一个实施例中：所述保险杠的两侧下端分别各设置有一个所述孔体A，剩余的所述孔体A开设于所述保险杠的下端。
[0012]在本申请其中一个实施例中：所述毫米波雷达安装区有两个且对称设置于所述保险杠表面的两侧，所述毫米波雷达安装区还配置有开设于所述保险杠表面的孔体C，所述孔体C用于设置所述毫米波雷达。
[0013]在本申请其中一个实施例中：所述支架A包括：架体A、架体B，所述架体A连接于所述保险杠的后侧，所述架体B连接于所述架体B的前侧，所述架体B用于安装设置于所述孔体C中的所述毫米波雷达，所述架体B用于调节所述毫米波雷达的倾斜角度。本步的有益效果：通过支架B调节毫米波雷达的倾角，使得毫米波雷达的发射面始终垂直于地面，从而提高毫
米波雷达的探测精度。
[0014]在本申请其中一个实施例中：所述架体A表面配置有铰接孔A、调节孔A，所述架体B表面配置有铰接孔B、定位孔B，所述铰接孔A与所述铰接孔B之间插设有连接件A，所述连接件A用于使所述架体B铰接于所述架体A，所述调节孔A为以所述铰接孔A为圆心的弧形结构，所述调节孔A与所述定位孔B之间插设有连接件B，所述连接件B用于使所述架体B定位于所述架体A。
[0015]在本申请其中一个实施例中：所述前向激光雷达安装区A还配置有开设于所述保险杠表面中间位置的孔体D，所述孔体D用于插设所述前向激光雷达，所述孔体D两侧设置有所述孔体B。
[0016]在本申请其中一个实施例中：所述支架B包括：安装板，所述安装板设置于所述保险杠的侧边，所述安装板用于安装所述侧边激光雷达。
[0017]在本申请其中一个实施例中：所述支架B还包括：防护板，所述防护板设置于所述安装板的正上方，所述防护板与所述安装板之间形成所述侧边激光雷达的安装槽。本步的有益效果：通过防护板对下方的侧边激光雷达起到保护作用，以此提高激光雷达的抗干扰能力。
[0018]在本申请其中一个实施例中：所述安装板表面开设有排水孔。本步的有益效果：通过排水孔将可以将安装板表面的液体排出，从而提高侧边激光雷达工作环境的稳定性。
[0019]在本申请其中一个实施例中：所述保险杠表面还配置有：进气区，配置有设置于所述前向激光雷达安装区两侧的进气孔；避让区A，为开设于所述进气区两侧的通孔；避让区B，为开设于所述避让区A两侧上方的通孔；保险杠连接区，设置于所述避让区A的两侧，配置有多个开设于所述保险杠表面的孔体E；车灯安装区，设置于所述保险杠连接区的两侧，配置有供车灯插设的孔体F。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0021]图1为具体实施例的结构示意图；
[0022]图2为支架A的结构示意图；
[0023]图3为图2的左视图；
[0024]图4为图2的俯视图；
[0025]图5为架体A的结构示意图；
[0026]图6为图5的俯视图；
[0027]图7为架体B的结构示意图；
[0028]图8为图7的俯视图；
[0029]图9为图1中A向的结构示意图。
[0030]其中，1保险杠；
[0031]11超声波雷达安装区，111孔体A；
[0032]12毫米波雷达安装区，120支架A，121孔体C，122架体A，123架体B，124连接孔A，125铰接孔A，126调节孔A，127连接孔B，128铰接孔B，129定位孔B；
[0033]13前向激光雷达安装区A，131孔体B，132孔体D；
[0034]14侧边激光雷达安装区B，141支架B，142安装板，143排水孔，144防护板；
[0035]15进气区；
[0036]16避让区A；
[0037]17避让区B；
[0038]18保险杠连接区，181孔体E；
[0039]19车灯安装区，191孔体F，192连接孔C。
具体实施方式
[0040]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语如安装、相连、连接、固定、固接等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]具体实施例
[0042]如图1所示，一种矿卡前保险杠总成结构，包括：保险杠1，保险杠1上配置有：超声波雷达安装区11、毫米波雷达安装区12、前向激光雷达安装区A13、侧边激光雷达安装区B14，其中，超声波雷达安装区11配置有若干个孔体A111，孔体A111有多个且沿横向依次间隔开设于保险杠1表面，孔体A111用于设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿卡前保险杠总成结构，其特征在于，包括：保险杠，所述保险杠配置有：超声波雷达安装区，配置有若干个孔体A，所述孔体A有多个且沿横向依次间隔开设于所述保险杠表面，所述孔体A用于设置超声波雷达；毫米波雷达安装区，配置有支架A，所述支架A安装于所述保险杠的后侧，所述支架A用于安装毫米波雷达；前向激光雷达安装区A，配置有孔体B，所述孔体B设置于所述保险杠的中部，所述孔体B用于连接前向激光雷达；侧边激光雷达安装区B，配置有支架B，所述支架B设置于所述保险杠的两端，所述支架B用于安装侧边激光雷达。2.根据权利要求1所述的矿卡前保险杠总成结构，其特征在于，所述保险杠的两侧下端分别各设置有一个所述孔体A，剩余的所述孔体A开设于所述保险杠的下端。3.根据权利要求1所述的矿卡前保险杠总成结构，其特征在于，所述毫米波雷达安装区有两个且对称设置于所述保险杠表面的两侧，所述毫米波雷达安装区还配置有开设于所述保险杠表面的孔体C，所述孔体C用于设置所述毫米波雷达。4.根据权利要求3所述的矿卡前保险杠总成结构，其特征在于，所述支架A包括：架体A、架体B，所述架体A连接于所述保险杠的后侧，所述架体B连接于所述架体B的前侧，所述架体B用于安装设置于所述孔体C中的所述毫米波雷达，所述架体B用于调节所述毫米波雷达的倾斜角度。5.根据权利要求4所述的矿卡前保险杠总成结构，其特征在于，所述架体A表面配置有铰接孔A、调节孔A，所述架体B表面配置有铰接孔B、定位孔B...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇震，郝健，奚灵睿，田斌，武向阳，倪学杰，卞筱玥，陈鹏，阳冬波，姚建伟，
申请(专利权)人：山东港口渤海湾港集团有限公司，
类型：新型
国别省市：