一种智能驾驶矿卡线控篷布系统技术方案

本实用新型专利技术属于非公路宽体矿用自卸车的技术领域，具体涉及一种智能驾驶矿卡线控篷布系统。本实用新型专利技术包括：IPC工控机,IPC工控机用于分析处理数据并发出指令；PDC底盘域控制器，PDC底盘域控制器通过CAN总线连接IPC工控机，PDC底盘域控制器用于控制智能驾驶矿卡进行工作；篷布控制器，篷布控制器通过CAN总线连接PDC底盘域控制器；篷布组件，篷布组件包括篷布电机、篷布和拖链，篷布的一端固定连接在智能驾驶矿卡的车厢顶端，篷布的另一端固定连接在拖链上，拖链连接篷布电机的输出轴，篷布电机由篷布控制器控制。本实用新型专利技术用于解决常规篷布系统需要人工操作，无法在智能驾驶矿卡上正常使用的技术问题。常使用的技术问题。常使用的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶矿卡线控篷布系统


[0001]本技术属于非公路宽体矿用自卸车的
，具体涉及一种智能驾驶矿卡线控篷布系统。

技术介绍

[0002]篷布系统能够有效防止矿卡在港口拉送矿物时造成货物脱落及扬尘问题，以及在雨天拉送矿物时具有防淋效果。目前的常规篷布系统需要驾驶员操作开关或者遥控来控制篷布的打开或者关闭，而智能驾驶矿卡没有驾驶员，无法进行相应的操作，因此必须将现有的篷布系统进行改造，以满足智能驾驶矿卡的使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种智能驾驶矿卡线控篷布系统，用于解决常规篷布系统需要人工操作，无法在智能驾驶矿卡上正常使用的技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能驾驶矿卡线控篷布系统，包括：
[0005]IPC工控机,所述IPC工控机用于分析处理数据并发出指令；
[0006]PDC底盘域控制器，所述PDC底盘域控制器通过CAN总线连接所述IPC工控机，所述PDC底盘域控制器用于控制智能驾驶矿卡进行工作；
[0007]篷布控制器，所述篷布控制器通过CAN总线连接所述PDC底盘域控制器；
[0008]篷布组件，所述篷布组件包括篷布电机、篷布和拖链，所述篷布的一端固定连接在所述智能驾驶矿卡的车厢顶端，所述篷布的另一端固定连接在所述拖链上，所述拖链连接所述篷布电机的输出轴，所述篷布电机由所述篷布控制器控制。
[0009]本技术利用IPC工控机结合PDC底盘域控制器，控制反馈信息和输出指令，结合智能驾驶矿卡的当前状态输出指令给篷布控制器，用于控制篷布开启或关闭，无需人工操作，符合智能驾驶矿卡的使用需求。
[0010]进一步地：所述PDC底盘域控制器还通过所述CAN总线分别连接TCU变速箱控制器、ECU发动机控制器、EBS电子制动控制器、EPB电子驻车控制器、EPS电子转向控制器和BCM车身控制器。
[0011]采用本步的有益效果：PDC底盘域控制器能通过CAN总线连接TCU变速箱控制器、ECU发动机控制器、EBS电子制动控制器、EPB电子驻车控制器、EPS电子转向控制器和BCM车身控制器，能实时的得到智能驾驶矿卡的各种信息，进而能判断出智能驾驶矿卡的当前状态，为IPC工控机发出制令提供一个准确的信息判断值。
[0012]进一步地：所述BCM车身控制器用于控制所述智能驾驶矿卡的雨刮器、灯光、喇叭、货箱、电控液压比例阀和电控气动比例阀。
[0013]采用本步的有益效果：BCM车身控制器用于控制和收集雨刮器、灯光、喇叭、货箱、
电控液压比例阀和电控气动比例阀的状态及实时信息，更好的调节智能驾驶矿卡的运行状态。
[0014]进一步地：所述拖链上设有两个限位信号器，两个所述限位信号器与所述IPC工控机电连接，两个所述限位信号器分别设在所述智能驾驶矿卡的车厢两端。
[0015]采用本步的有益效果：拖链在进行回转运动时，通过车厢两端的限位信号器控制拖链的转动范围，实现篷布进行完全的开启或关闭。
[0016]进一步地：所述篷布连接所述拖链的一端设有水平的刮料板。
[0017]采用本步的有益效果：通常情况下，输送进车厢内的物料是堆叠成小山状的，当小山尖的物料超出车厢拦板的高度时，刮料板在关闭篷布时，就可以将小山尖状的物料刮向两边的空隙处，实现将车厢内的物料进行均匀布置的目的。
[0018]进一步地：所述刮料板的前端设有斜向上的导向板。
[0019]采用本步的有益效果：导向板在行进过程中，可以将高出车厢拦板的物料下压并推进车厢内，避免物料落在刮料板的上表面。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]1、利用IPC工控机和PDC底盘域控制器控制篷布控制器，通过篷布控制器实现篷布的开启或关闭，实现无人化操控，进一步提高智能驾驶矿卡的使用性；
[0022]2、篷布系统内的刮料板和导向板能辅助收集物料，避免物料溢出车厢。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术提供的一种智能驾驶矿卡线控篷布系统的控制架构图；
[0025]图2为本技术提供的一种智能驾驶矿卡线控篷布系统的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1‑
智能驾驶矿卡；2
‑
车厢；31
‑
篷布；32
‑
篷布电机；33
‑
拖链；34
‑
刮料板；35
‑
导向板。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0029]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶矿卡线控篷布系统，其特征在于，包括：IPC工控机,所述IPC工控机用于分析处理数据并发出指令；PDC底盘域控制器，所述PDC底盘域控制器通过CAN总线连接所述IPC工控机，所述PDC底盘域控制器用于控制智能驾驶矿卡进行工作；篷布控制器，所述篷布控制器通过CAN总线连接所述PDC底盘域控制器；篷布组件，所述篷布组件包括篷布电机、篷布和拖链，所述篷布的一端固定连接在所述智能驾驶矿卡的车厢顶端，所述篷布的另一端固定连接在所述拖链上，所述拖链连接所述篷布电机的输出轴，所述篷布电机由所述篷布控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶矿卡线控篷布系统，其特征在于，所述PDC底盘域控制器还通过所述CAN总线分别连接TCU变速箱控制器、ECU发动机控制器、E...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，吴宇震，刘金旭，刘鹏飞，田斌，武向阳，倪学杰，焦世为，姚建伟，刘小强，
申请(专利权)人：山东港口渤海湾港集团有限公司，
类型：新型
国别省市：