磁盘装置以及写动作的停止方法制造方法及图纸

提供能够改善格式化效率的磁盘装置以及写动作的停止方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：包括第1伺服扇区和第1数据扇区的第1盘；包括第2伺服扇区和第2数据扇区的第2盘；包括第1写头和第1读头的第1头；包括第2写头和第2读头的第2头；具有第1头的第1致动器；具有第2头的第2致动器；基于读取第1数据扇区而解调出的第1数据扇区位置误差信息使第1头和第2头双方的写动作停止的第1控制器；以及基于读取第2数据扇区而解调出的第2数据扇区位置误差信息使第1头和第2头双方的写动作停止的第2控制器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置以及写动作的停止方法
[0001]本申请享受以日本专利申请2021
‑
103295号(申请日：2021年6月22日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包括基础申请的全部内容。


[0002]本专利技术的实施方式涉及磁盘装置以及写(write，写入)动作的停止方法。

技术介绍

[0003]磁盘装置具有磁盘(以下，有时也称为盘)和磁头(以下，有时也称为头)。在被施加振动和/或冲击的情况下，磁盘装置的头的位置发生变动。磁盘装置在通过伺服扇区(servo sector)解调出的头的位置和头的速度超过预定的阈值的情况下，停止数据的写动作。
[0004]近年来，提出了具有多个致动器的磁盘装置(以下，有时也称为分离式致动器(split actuator)磁盘装置或者多致动器(multi
‑
actuator)磁盘装置)。分离式致动器磁盘装置将多个致动器分别独立进行控制。在分离式致动器磁盘装置中，由于在各个致动器中检测头的位置，因而直到写动作停止，需要预定的时间。因此，在分离式致动器磁盘装置中，需要将头的位置的阈值取为大值。

技术实现思路

[0005]本专利技术的实施方式所要解决的技术问题在于，提供能够改善格式化(format)效率的磁盘装置以及写动作的停止方法。
[0006]本实施方式涉及的磁盘装置具备：第1盘，其包括第1伺服扇区和与所述第1伺服扇区不同的第1数据扇区；第2盘，其包括第2伺服扇区和与所述第2伺服扇区不同的第2数据扇区；第1头，其包括向所述第1盘写入数据的第1写头(write head)和从所述第1盘读取数据的第1读头(read head)；第2头，其包括向所述第2盘写入数据的第2写头和从所述第2盘读取数据的第2读头；第1致动器，其具有所述第1头；第2致动器，其具有所述第2头；第1控制器，其基于由所述第1读头对所述第1数据扇区进行读取而解调出的第1数据扇区位置误差信息，使所述第1头和所述第2头双方的写动作停止；以及第2控制器，其基于由所述第2读头对所述第2数据扇区进行读取而解调出的第2数据扇区位置误差信息，使所述第1头和所述第2头双方的写动作停止。
附图说明
[0007]图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的构成的一例的示意图。
[0008]图2是表示头HD相对于盘DK的配置的一例的平面图。
[0009]图3是表示第1实施方式涉及的伺服扇区和数据扇区的结构的一例的示意图。
[0010]图4是表示第1实施方式涉及的伺服扇区和数据扇区的结构的一例的示意图。
[0011]图5是表示第1实施方式涉及的伺服扇区和数据扇区的结构的一例的示意图。
[0012]图6是表示基于相邻磁道(track)的频率不同的数据前导码(data preamble)解调
DPES(数据扇区位置误差信息)的解调方法的一例的概要图。
[0013]图7是表示基于相邻磁道的频率不同的数据脉冲串(data burst)解调DPES的解调方法的一例的概要图。
[0014]图8是表示基于数据Null脉冲串(data Null
‑
Burst)解调DPES的解调方法的一例的概要图。
[0015]图9是表示解调SPES(伺服扇区位置误差信息)和DPES的定时(timing)的一例的图。
[0016]图10是表示第1实施方式涉及的写动作的禁止的判定方法的一例的示意图。
[0017]图11是表示第1实施方式涉及的写动作的禁止的判定方法的一例的示意图。
[0018]图12是表示多个致动器AC的各自的多个头HD的写动作的禁止的判定方法的一例的示意图。
[0019]图13是表示第1实施方式涉及的头HD的定位控制系统SYS的一例的框图。
[0020]图14是表示第1实施方式涉及的写动作的停止方法的一例的流程图。
[0021]图15是表示变形例1涉及的磁盘装置1的构成的一例的示意图。
[0022]图16是表示第2实施方式涉及的磁盘装置1的构成的一例的示意图。
[0023]图17是表示第2实施方式涉及的写动作的停止方法的一例的流程图。
[0024]图18是表示变形例2涉及的磁盘装置1的构成的一例的示意图。
[0025]图19是表示第3实施方式涉及的磁盘装置1的构成的一例的示意图。
[0026]图20是表示第3实施方式涉及的头HD相对于盘DK的配置的一例的平面图。
[0027]图21是表示在读头RH30位于半径位置RP0的情况下的写头WH3与两个读头RH30、RH31的几何配置的一例的图。
[0028]图22是表示在读头RH30位于半径位置ORP的情况下的写头WH3与两个读头RH30、RH31的几何配置的一例的图。
[0029]图23是表示第3实施方式涉及的SPES和DPES的解调方法的一例的示意图。
[0030]图24是表示第3实施方式涉及的伺服选通(servo gate)的一例的示意图。
[0031]图25是表示第3实施方式涉及的写动作的停止方法的一例的流程图。
[0032]图26是表示变形例3涉及的磁盘装置1的构成的一例的示意图。
[0033]图27是表示第4实施方式涉及的磁盘装置1的构成的一例的示意图。
[0034]图28是表示变形例4涉及的磁盘装置1的构成的一例的示意图。
[0035]标号说明
[0036]1…
磁盘装置、HS
…
壳体、DK
…
磁盘、12
…
主轴、13
…
主轴马达(SPM)、14
…
音圈马达(VCM)、15
…
悬架(suspension)、16
…
微致动器(MA)、HD
…
头、AM
…
臂、20
…
驱动器IC、30
…
头放大器IC、40
…
读/写(R/W)通道、50
…
微处理器(MPU)、60
…
硬盘控制器(HDC)、70
…
易失性存储器、80
…
缓冲存储器、90
…
非易失性存储器、170
…
振动传感器(shock sensor)、180
…
写禁止检测器(部)、190
…
控制器通信部、700
…
主机系统(主机)、130
…
系统控制器(system controller)。
具体实施方式
[0037]以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，附图是一个例子，并不限定专利技术的范
围。
[0038](第1实施方式)
[0039]图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置1的构成的一例的示意图。第1方向Z相当于磁盘装置1的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁盘装置，具备：第1盘，其包括第1伺服扇区和与所述第1伺服扇区不同的第1数据扇区；第2盘，其包括第2伺服扇区和与所述第2伺服扇区不同的第2数据扇区；第1头，其包括向所述第1盘写入数据的第1写头和从所述第1盘读取数据的第1读头；第2头，其包括向所述第2盘写入数据的第2写头和从所述第2盘读取数据的第2读头；第1致动器，其具有所述第1头；第2致动器，其具有所述第2头；第1控制器，其基于由所述第1读头对所述第1数据扇区进行读取而解调出的第1数据扇区位置误差信息，使所述第1头和所述第2头双方的写动作停止；以及第2控制器，其基于由所述第2读头对所述第2数据扇区进行读取而解调出的第2数据扇区位置误差信息，使所述第1头和所述第2头双方的写动作停止。2.根据权利要求1所述的磁盘装置，具备壳体和第1轴承，所述壳体具有底壁，所述第1轴承竖立设置于所述底壁，所述第1致动器和所述第2致动器分别可旋转地安装于所述第1轴承，所述第1控制器控制所述第1致动器，所述第2控制器控制所述第2致动器。3.根据权利要求1或2所述的磁盘装置，所述第1数据扇区具有与配置在所述第1盘的半径方向上的其他数据扇区的前导码的记录频率不同的第1记录频率的第1前导码，所述第2数据扇区具有与配置在所述第2盘的半径方向上的其他数据扇区的前导码的记录频率不同的第2记录频率的第2前导码。4.根据权利要求3所述的磁盘装置，在俯视的情况下，所述第1盘和所述第2盘重叠，所述第1前导码和所述第2前导码在所述第1盘和所述第2盘的圆周方向上偏离。5.根据权利要求3所述的磁盘装置，所述第1控制器基于所述第1前导码的第1记录频率的基频的振幅和相位、或者正弦分量和余弦分量，计算所述第1头的位置，所述第2控制器基于所述第2前导码的第2记录频率的基频的振幅和相位、或者正弦分量和余弦分量，计算所述第2头的位置。6.根据权利要求1或2所述的磁盘装置，所述第1数据扇区具有与配置在所述第1盘的半径方向上的其他数据扇区的脉冲串的记录频率不同的第1记录频率的第1脉冲串，所述第2数据扇区具有与配置在所述第2盘的半径方向上的其他数据扇区的脉冲串的记录频率不同的第2记录频率的第2脉冲串。7.根据权利要求6所述的磁盘装置，在俯视的情况下，所述第1盘和所述第2盘重叠，所述第1脉冲串和所述第2脉冲串在所述第1盘和所述第2盘的圆周方向上偏离。8.根据权利要求6所述的磁盘装置，所述第1控制器基于所述第1脉冲串的第1记录频率的基频的振幅和相位、或者正弦分
量和余弦分量，计算所述第1头的位置，所述第2控制器基于所述第2脉冲串的第2记录频率的基频的振幅和相位、或者正弦分量和余弦分量，计算所述第2头的位置。9.根据权利要求1或2所述的磁盘装置，所述第1数据扇区具有与配置在所述第1盘的半径方向上的其他数据扇区的Null脉冲串不同的记录频率的第1Null脉冲串，所述第2数据扇区具有与配置在所述第2盘的半径方向上的其他数据扇区的Null脉冲串不同的记录频率的第2Null脉冲串。10.根据权利要求1或2所述的磁盘装置，所述第1控制器在所述第1盘中对所述第1伺服扇区进行自伺服写入，所述第2控制器在所述第2盘中对所述第2伺服扇区进行自伺服写入以使得所述第2数据扇区相对于所述第1数据扇区在所述第1盘和所述第2盘的圆周方向上偏离。11.根据权利要求1所述的磁盘装置，具备壳体、第1轴承和第2轴承，所述壳体具有底壁，所述第1轴承和所述第2轴承竖立设置于所述底壁，所述第2轴承不同于所述第1轴承，所述第1致动器可旋转地安装于所述第1轴承，所述第2致动器可旋转地安装于所述第2轴承，所述第1控制器控制所述第1致动器，所述第2控制器控制所述第2致动器。12.根据权利要求1或2所述的磁盘装置，所述第1控制器基于所述第1头的当前的第1位置和所述第1头的被推定的第1推定位置中的至少一个，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：须藤大辅，
申请(专利权)人：东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：