磁盘装置及伺服数据的解调方法制造方法及图纸

实施方式提供能够改善格式效率的磁盘装置及伺服读处理方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘，具有包含第1前导码、第1伺服标记、第1格雷码、第1脉冲串数据及写于了第1脉冲串数据之后的第2脉冲串数据的第1伺服数据；头，具有对所述盘写入数据的写头和从所述盘读出数据的第1读头及第2读头；及控制器，在不读出所述第1前导码、所述第1伺服标记及所述第1格雷码的短伺服模式下不读出所述第1脉冲串数据地伺服读出所述第1伺服数据的情况下，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。算出伺服解调位置。算出伺服解调位置。

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置及伺服数据的解调方法
[0001]关联申请
[0002]本申请享受以日本专利申请2020
‑
215386号(申请日：2020年12月24日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包括基础申请的全部内容。


[0003]本专利技术的实施方式涉及磁盘装置及伺服数据的解调方法。

技术介绍

[0004]开发出了改善磁盘(以下，简称作盘)中的数据格式效率而使能够写入数据的区域增加的技术。作为改善数据格式效率而使能够写入数据的区域增加的技术，存在：以比在通常的读处理中读出的伺服扇区的盘的圆周方向的长度短的盘的圆周方向的长度读出伺服扇区的读处理技术(短伺服模式)、和在向盘写入数据的过程中允许伺服扇区的读处理的技术等。具有以短伺服模式读出伺服扇区的读处理技术的磁盘在盘的圆周方向上排列的多个伺服扇区中的一些伺服扇区中，不读出前导码(preamble)、伺服标记(Servo Mark)、格雷码(Gray Code)及后置码(Post Code)等伺服数据，仅读出脉冲串数据(Burst data)地将头定位而执行写处理及读处理。具有在向盘写入数据的过程中允许伺服扇区的读处理的技术的磁盘装置通过在向盘写入数据的过程中允许伺服扇区的读处理，从而在停止写处理前执行前导码(preamble)、伺服标记(Servo Mark)、格雷码(Gray Code)及后置码(Post Code)等伺服数据的一部分的读处理。
[0005]另外，近年来，开发出了具有多个读头的二维记录(Two
‑r/>Dimensional Magnetic Recording：TDMR)方式的磁盘装置。在TDMR方式的磁盘装置中，根据头的倾斜角而多个读头的与磁道交叉的方向的间隔(穿磁道间隔：CTS)变化。因而，在TDMR方式的磁盘装置中，需要将用于将写于了盘的数据读出的头合适地定位。

技术实现思路

[0006]本专利技术的实施方式提供能够改善格式效率的磁盘装置及伺服数据的解调方法。
[0007]本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘，具有包含第1前导码、第1伺服标记、第1格雷码、第1脉冲串数据及写于了第1脉冲串数据之后的第2脉冲串数据的第1伺服数据；头，具有对所述盘写入数据的写头和从所述盘读出数据的第1读头及第2读头；及控制器，在不读出所述第1前导码、所述第1伺服标记及所述第1格雷码的短伺服模式下不读出所述第1脉冲串数据地伺服读出所述第1伺服数据的情况下，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。
附图说明
[0008]图1是示出第1实施方式涉及的磁盘装置的构成的框图。
[0009]图2是示出第1实施方式涉及的头相对于盘的配置的一例的示意图。
[0010]图3是示出第1实施方式涉及的通常伺服数据及短伺服数据的构成的一例的示意图。
[0011]图4是示出将读头定位于基准位置的情况下的写头15W和2个读头的几何学配置的一例的示意图。
[0012]图5是示出将读头定位于半径位置的情况下的写头15W和2个读头的几何学配置的一例的图。
[0013]图6是示出将读头定位于半径位置的情况下的写头15W和2个读头的几何学配置的一例的图。
[0014]图7是示出第1实施方式涉及的R/W通道的一构成例的框图。
[0015]图8是示出各种选通和头的配置的一例的示意图。
[0016]图9是示出各种选通和头的配置的一例的示意图。
[0017]图10是示出用于读出N脉冲串数据及Q脉冲串数据的各种选通和头的配置的一例的示意图。
[0018]图11是示出用于读出Q脉冲串数据的各种选通和头15的配置的一例的示意图。
[0019]图12是示出在用于寻道(Seek)中读出N脉冲串数据及Q脉冲串数据的各种选通和头的配置的一例的示意图。
[0020]图13是示出用于读出N脉冲串数据及Q脉冲串数据的各种选通和头的配置的一例的示意图。
[0021]图14是示出相对于半径位置的时间单位的读/写间隙的变化的图。
[0022]图15是示出相对于半径位置的换算为dibit长的读/写间隙的变化的图。
[0023]图16是示出相对于半径位置的穿磁道间隔的变化的图。
[0024]图17是示出第1实施方式涉及的伺服数据的解调方法的一例的流程图。
[0025]图18是示出第2实施方式涉及的通常伺服数据及短伺服数据的构成的一例的示意图。
[0026]图19是示出用于读出N脉冲串数据的各种选通和头的配置的一例的示意图。
[0027]图20是示出变形例1涉及的伺服数据的解调方法的一例的流程图。
[0028]图21是示出变形例2涉及的通常伺服数据及短伺服数据的构成的一例的示意图。
[0029]图22是示出变形例2涉及的伺服数据的解调方法的一例的流程图。
[0030]标号说明
[0031]1…
磁盘装置，10
…
磁盘，10a
…
用户数据区域，10b
…
系统区，12
…
主轴马达(SPM)，13
…
臂，14
…
音圈马达(VCM)，15
…
头，15W
…
写头，15R、15R1、15R2
…
读头，20
…
驱动器IC，30
…
头放大器IC，40
…
微处理器(MPU)，50
…
硬盘控制器(HDC)，60
…
读/写(R/W)通道，70
…
易失性存储器，80
…
非易失性存储器，90
…
缓冲存储器，100
…
主机系统(主机)，130
…
系统控制器。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，附图是一例，并不限定专利技术的范围。
[0033](第1实施方式)
[0034]图1是示出第1实施方式涉及的磁盘装置1的构成的框图。
[0035]磁盘装置1具备后述的头盘组件(HDA)、驱动器IC20、头放大器集成电路(以下，记为头放大器IC或前置放大器)30、易失性存储器70、非易失性存储器80、缓冲存储器(缓冲器)90及作为1芯片的集成电路的系统控制器130。另外，磁盘装置1与主机系统(主机)100连接。磁盘装置1例如是二维记录(Two
‑
Dimensional Magnetic Recording：TDMR)方式的磁盘装置。
[0036]HDA具有磁盘(以下，也存在称作盘的情况)10、主轴马达(SPM)12、搭载有头15的臂13及音圈马达(VCM)14。盘10安装于主轴马达12，通过主轴马达12的驱动而旋转。臂13及VCM14构成了致动器。致动器通过VCM14的驱动而将搭载于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁盘装置，具备：盘，具有包含第1前导码、第1伺服标记、第1格雷码、第1脉冲串数据及写于了第1脉冲串数据之后的第2脉冲串数据的第1伺服数据；头，具有对所述盘写入数据的写头和从所述盘读出数据的第1读头及第2读头；及控制器，在不读出所述第1前导码、所述第1伺服标记及所述第1格雷码的短伺服模式下不读出所述第1脉冲串数据地伺服读出所述第1伺服数据的情况下，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。2.根据权利要求1所述的磁盘装置，所述控制器在所述写头与所述第1读头的所述盘的圆周方向的第1距离为第1阈值以上的情况下，在所述短伺服模式下，不读出所述第1脉冲串数据地读出所述第1伺服数据，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。3.根据权利要求2所述的磁盘装置，所述控制器在所述第1读头与所述第2读头的所述盘的半径方向的第2距离为第2阈值以上的情况下，在所述短伺服模式下，不读出所述第1脉冲串数据地读出所述第1伺服数据，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。4.根据权利要求2所述的磁盘装置，所述控制器在所述第1距离比所述第1阈值小的情况下，在所述短伺服模式下，读出所述第1伺服数据，利用所述第1读头或所述第2读头来读出所述第1脉冲串数据及所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。5.根据权利要求3所述的磁盘装置，所述控制器在所述第2距离比所述第2阈值小的情况下，在所述短伺服模式下，读出所述第1伺服数据，利用所述第1读头或所述第2读头来读出所述第1脉冲串数据及所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。6.根据权利要求1所述的磁盘装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田上尚基，
申请(专利权)人：东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：