用于存储装置的双表面自伺服写入制造方法及图纸

本公开涉及用于存储装置的双表面自伺服写入。存储装置的自伺服写入(SSW)的方法包括：利用第一读取头检测来自第一存储介质表面上的第一轨道的SSW螺旋信号；使用第一读取信道处理来自第一轨道的SSW螺旋信号，以产生用于相对于所述第一轨道定位第一读取头的第一控制信号；利用第二读取头检测第二存储介质表面上的第二轨道的SSW螺旋信号；使用第二读取信道处理来自第二轨道的SSW螺旋信号，以产生用于相对于第二轨道定位第二读取头的第二控制信号；经由单个写入信道使用第一控制信号相对于第一轨道定位第一写入头，以及经由单个写入信道使用第二控制信号相对于第二轨道定位第二写入头。二写入头。二写入头。

【技术实现步骤摘要】
用于存储装置的双表面自伺服写入
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本公开要求于2020年9月9日提交的共同转让的未决美国临时专利申请号63/076,272的权益，在此通过整体引用并入本文。


[0003]本公开涉及诸如磁盘驱动器的存储装置中的自伺服写入操作。更具体地，本公开涉及在多表面存储装置的两个表面上同时执行自伺服写入操作。

技术介绍

[0004]本文提供的背景描述是为了总体呈现本公开的上下文。本专利技术人的工作，在本背景部分描述的范围内，以及在提交时限定为现有技术的描述方面，针对本专利技术的主题，既不明示也不默示地认为其为现有技术。
[0005]在磁记录中，作为一个示例，读取和写入由相对于存储介质的表面移动的一个或多个头执行。例如，磁盘驱动器包括一个或多个单独的磁盘或“盘片”，其可以是双面的——即，每个盘片可以在其两面的每一面上存储数据。因此，这种磁盘驱动器的每个盘片至少有两个头。实际上，对于每个盘片，通常至少有一个写入头和至少一个单独的读取头，因此这种磁盘驱动器通常每个盘片至少有四个头。
[0006]在通用配置中，给定磁盘驱动器中的所有头都安装在臂上，该臂连接到控制头径向位置的公共致动器(运动的角、切向或圆周分量由盘片相对于头的旋转提供)。无论一个还是多个盘片，以及每个盘片有一个或多个头，都是如此。每个臂可以在承载头部的臂的末端(远离公共致动器)包括一个或多个被称为“微致动器”的铰接部分。如果有多个微致动器，则离公共致动器最远的微致动器承载头部。
[0007]为了控制致动器选择的径向位置，每个盘片的每个表面上都分布有被称为“伺服”数据的位置信息。伺服数据通常分布在盘片表面上间隔开(通常等角间隔)的伺服“楔”中。在每个伺服楔通过读取头下方时通过读取伺服数据，磁盘驱动器控制器可以确定头的精确径向(和角度)位置，并且可以反馈该确定以控制读取头或写入头的位置，取决于所需的操作。
[0008]伺服楔信息通常在制造时被记录在存储介质上。用于记录伺服楔信息的一种技术是“自伺服写入”(SSW)，其中所述存储装置的自有读/写机构，包括可能在外部处理器的控制下，被用于写入伺服楔信息的数据信道控制器和读取/写入头。
[0009]自伺服写入操作通常开始于初始或“粗略”参考螺旋的写入。所述粗略参考螺旋是当盘旋转时通过以相对高的速率快速扫描磁盘读/写头、以磁盘的外径和内径之间的高度倾斜的螺旋所写入的时间数据的集合。粗略参考螺旋不规则地或均匀地隔开。在粗略参考螺旋已被写入之后，读/写机构读取和“获悉”的粗略参考螺旋的位置。粗略参考螺旋然后位置被参考，以允许更精细位置的数据作为“中间”参考螺旋。中间参考螺旋比粗略螺旋斜度小，包含更精确的时间数据。在中间螺旋已被写入之后，读/写机构读取和“获悉”中间位置
螺旋。根据这个更精细的位置数据，读/写机构以变化的半径沿同心弧(即，在轨)写入最终伺服控制信号模式作为“伺服楔”。
[0010]如上所述，自伺服写入操作利用磁盘驱动器的读取数据信道(RDC)和写入数据信道(WDC)，并且RDC和WDC二者通常在任何时候被限于在仅一个磁盘表面操作。在具有多个盘片的典型磁盘驱动器中，每个盘片具有数十万个轨道，但只有一个RDC和一个WDC，在磁盘驱动器制造期间执行的自伺服写入操作可能需要数天或数周才能完成，增加了制造磁盘驱动器的时间和成本。事实上，制造高性能磁盘驱动器所需时间的40％是由自伺服写入过程消耗的。

技术实现思路

[0011]本公开内容的主题的实现方式中，一个在存储装置中自伺服写入方法包括：利用存储装置的第一读取头，检测来自存储装置的第一存储介质表面上的第一轨道的自伺服写入螺旋信号，使用存储装置的第一读取信道处理来自第一轨道的自伺服写入螺旋信号，以产生第一控制信号，用于相对于第一轨道定位第一读取头；利用存储装置的第二读取头，检测来自存储装置的第二存储介质表面上的第二轨道的自伺服写入螺旋信号，使用存储装置的第二读取信道，处理来自第二轨道的自伺服写入螺旋信号，以产生第二控制信号，用于相对于第二轨道定位第二读取头，经由存储装置的单个写入信道，使用第一控制信号相对于第一轨道定位第一写入头；以及经由存储装置的单个写入信道，使用第二控制信号相对于第二轨道定位第二写入头。
[0012]这种方法的第一实现方式可以进一步包括：在经过第一存储介质表面和第二存储介质表面的相应一个存储介质表面上的某一位置的连续经行期间，根据第一读取头和第二读取头中的相应一个读取头的位置，确定以下数据之间的相位差：在连续经行的第一经行期间由第一写入头和第二写入头中的相应一个写入头写入的数据，以及在连续经行的第二经行期间由第一写入头和第二写入头中的相应一个写入头写入的数据；使用相位差，来调整相对于连续经行中的第一经行的伺服楔数据而言的连续经行中的第二经行的伺服楔数据；以及使用存储装置的单个写入数据信道，将第一轨道的调整后的伺服楔数据写入第一轨道，并将第二轨道的调整后的伺服楔数据写入第二轨道。
[0013]第一实现方式的第一方面还可以包括：调整以下项中的至少一项的时序以补偿相位差：将第一轨道的伺服楔数据写入第一轨道、以及将第二轨道的伺服楔数据写入第二轨道。
[0014]在第一实现方式的第二方面中，使用存储装置的单个写入数据信道，将第一轨道的伺服楔数据写入第一轨道，并且将第二轨道的伺服楔数据写入第二轨道，包括：将包括第一轨道的伺服楔数据和第二轨道的伺服楔数据的写入数据信号，提供给第一轨道的写入头和第二轨道的写入头两者；以及触发写入选择信号以将写入数据信号中的伺服楔数据写入到第一轨道和第二轨道中的正确的一个轨道。
[0015]在第二方面的一个实例中，可以执行触发以补偿相位差。
[0016]这种方法的第二实现方式可以进一步包括：处理来自第一轨道的自伺服写入螺旋信号，以生成用以调整存储装置的存储介质的旋转速度的频率控制信号。
[0017]在这种方法的第三种实现方式中，相对于第一轨道定位第一读取头、以及相对于
第二轨道定位第二读取头包括：旋转具有承载第一读取头的第一臂和承载第二读取头的第二臂的公共致动器。
[0018]根据第三实现方式的第一方面，相对于第一轨道定位第一读取头、以及相对于第二轨道定位第二读取头，还包括：调整第一臂和第二臂中的至少一个臂上的微致动器。
[0019]根据第一方面的第一实例，调整第一臂和第二臂中的至少一个臂上的微致动器包括：独立地调整第一臂上的第一微致动器和第二臂上的第二微致动器。
[0020]根据本公开主题的实现的存储装置包括存储介质，存储介质具有多个存储介质表面，在其上的伺服数据是使用自伺服写入方法来写入的，第一读取头，用于检测来自存储装置的第一存储介质表面上的第一轨道的自伺服写入螺旋信号，第一写入头对应于第一读取头，用于向第一轨道写入自伺服写入数据，第二读取头被配置为检测来自存储装置的第二存储介质表面上的第二轨道的自伺服写入螺旋信号，第二写入头与第二读取头对应，并且被配置为将自伺服写入数据写入第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储装置中的自伺服写入方法，所述方法包括：利用所述存储装置的第一读取头，检测来自所述存储装置的第一存储介质表面上的第一轨道的自伺服写入螺旋信号；使用所述存储装置的第一读取信道，处理来自所述第一轨道的所述自伺服写入螺旋信号，以产生用于相对于所述第一轨道定位所述第一读取头的第一控制信号；利用所述存储装置的第二读取头，检测来自所述存储装置的第二存储介质表面上的第二轨道的自伺服写入螺旋信号；使用所述存储装置的第二读取信道，处理来自所述第二轨道的所述自伺服写入螺旋信号，以产生用于相对于所述第二轨道定位所述第二读取头的第二控制信号；经由所述存储装置的单个写入信道，使用所述第一控制信号相对于所述第一轨道定位第一写入头；和经由所述存储装置的所述单个写入信道，使用所述第二控制信号相对于所述第二轨道定位第二写入头。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在经过所述第一存储介质表面和所述第二存储介质表面的相应一个存储介质表面上的某一位置的连续经行期间，根据所述第一读取头和所述第二读取头中的相应一个读取头的位置，确定以下数据之间的相位差：在连续经行的第一经行期间由所述第一写入头和所述第二写入头中的相应一个写入头写入的数据，以及在连续经行的第二经行期间由所述第一写入头和所述第二写入头中的所述相应一个写入头写入的数据；使用所述相位差，来调整相对于所述连续经行中的第一经行的伺服楔数据而言的所述连续经行中的第二经行的伺服楔数据；以及使用所述存储装置的所述单个写入数据信道，将所述第一轨道的调整后的伺服楔数据写入所述第一轨道，并将所述第二轨道的调整后的伺服楔数据写入所述第二轨道。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：调整以下项中的至少一项的时序，以补偿所述相位差：所述第一轨道的所述伺服楔数据到所述第一轨道的写入、以及所述第二轨道的所述伺服楔数据到所述第二轨道的写入。4.根据权利要求2所述的方法，其中使用所述存储装置的所述单个写入数据信道，将所述第一轨道的所述伺服楔数据写入所述第一轨道，并且将第二轨道的所述伺服楔数据写入所述第二轨道，包括：将包括所述第一轨道的所述伺服楔数据和所述第二轨道的伺服楔数据的写入数据信号，提供给所述第一轨道的写入头和所述第二轨道的写入头两者；以及触发写入选择信号，以将所述写入数据信号中的伺服楔数据写入到所述第一轨道和所述第二轨道中的正确的一个轨道。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述触发被执行以补偿所述相位差。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：处理来自所述第一轨道的所述自伺服写入螺旋信号，以生成用以调整所述存储装置的存储介质的旋转速度的频率控制信号。7.根据权利要求1所述的方法，其中相对于所述第一轨道定位所述第一读取头、以及相对于所述第二轨道定位所述第二读取头包括：旋转具有承载所述第一读取头的第一臂和承载所述第二读取头的第二臂的公共致动器。
8.根据权利要求7所述的方法，其中相对于所述第一轨道定位所述第一读取头、以及相对于所述第二轨道定位所述第二读取头，还包括：调整所述第一臂和所述第二臂中的至少一个臂上的微致动器。9.根据权利要求8所述的方法，其中调整所述第一臂和所述第二臂中的至少一个臂上的微致动器包括：独立地调整所述第一臂上的第一微致动器和所述第二臂上的第二微致动器。10.一种存储装置，包括：存储介质，具有多个存储介质表面，在所述多个存储介质表面上，伺服数据被使用自伺服写入方法而写入；第一读取头，被配置为检测来自所述存储装置的第一存储介质表面上的第一轨道的自伺服写入螺旋信号；第一写入头，对应于所述第一读取头，并且被配置为将自伺服写入数据写入所述第一轨道；第二读取头，被配置为检测来自所述存储装置的第二存储介质表面上的第二轨道的自伺服写入螺旋信号；第二写入头，对应于所述第二读取头，并且被配置为将自伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：马维尔亚洲私人有限公司，
类型：发明
国别省市：