分料机构和具有该分料机构的微型泵自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及分料机构和具有该分料机构的微型泵自动组装机，用于将连续输送的物料队列以两个物料为一组地分离，分料机构包括第一分料滑块和第二分料滑块，第一分料滑块和第二分料滑块上分别设有第一结合部和第二结合部，第一分料滑块朝第二方向滑动时，能够推抵第二分料滑块也朝第二方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别对准物料队列最前方的两个物料以进行耦合连接；第一分料滑块朝第一方向滑动时，先与第二分料滑块分离以拉开二者的间距，再拉动第二分料滑块朝第一方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别带动物料队列最前方的两个物料朝第一方向移动并以一定的间距分开。本发明专利技术成本低廉、适用性广，灵活性高。灵活性高。灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
分料机构和具有该分料机构的微型泵自动组装机


[0001]本专利技术涉及自动化生产设备领域，具体涉及分料机构的改进。

技术介绍

[0002]微型泵的主体部分一般包括马达和塑料基座，组装时，马达和塑料基座往往先装配在一起，以作为其余部件的安装基体。现有技术中，马达和塑料基座是手动安装的，而为了提高生产效率，自动组装的生产方式是行业内所需要的。在自动组装时，其中一个常见的提高产品的生产效率的方式是设置多个工位来同步进行产品的安装生产。对于多工位的生产方式来说，需要将物料分别放置在各个工位上，有的实现方式如利用夹爪，挨个将连续输送的物料抓取到工位上，但这样夹爪需要执行多次工作，分装效率比较低。还有的如设置分料机构，但现有的分料机构普遍结构复杂，需要多个驱动气缸来实现分料过程，而且灵活性较差，分料的间距难以调整。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述问题，本专利技术提出一种结构优化的分料机构和具有该分料机构的微型泵自动组装机。
[0004]本专利技术采用如下技术方案实现：
[0005]本专利技术提出分料机构，用于将连续输送的物料队列以两个物料为一组地分离，包括定位单元、分料执行单元和升降单元，定位单元用于将连续输送的物料队列中的最前方的两个物料停止在预定位置，分料执行单元包括第一分料滑块和第二分料滑块，第一分料滑块和第二分料滑块滑动连接在同一条滑轨上，第一分料滑块由驱动装置驱动从而具有第一方向和第二方向上的滑动行程，第一分料滑块和第二分料滑块上分别设有与物料进行耦合连接的第一结合部和第二结合部，升降单元驱动分料执行单元升降，从而第一结合部和第二结合部与物料耦合连接或者解除耦合连接，第一分料滑块朝第二方向滑动时，能够推抵第二分料滑块也朝第二方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别对准物料队列最前方的两个物料以进行耦合连接；第一分料滑块朝第一方向滑动时，先与第二分料滑块分离以拉开二者的间距，再拉动第二分料滑块朝第一方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别带动物料队列最前方的两个物料朝第一方向移动并以一定的间距分开。
[0006]其中，还包括联动件，第二分料滑块上具有朝向第一分料滑块开设的联接孔，联动件穿过联接孔固定连接在第一分料滑块上，联动件远离第一分料滑块的一端设置有外径大于联接孔孔径的抵接部，第一分料滑块朝第一方向运动时，联动件先在联接孔中穿行从而第一分料滑块和第二分料滑块拉开间距，再而所述抵接部抵接在联接孔的孔端从而第一分料滑块拉动第二分料滑块朝第一方向运动。
[0007]优选地，所述联动件是螺钉，第二分料滑块上设有螺孔，螺钉穿过第二分料滑块的联接孔螺接在所述螺孔内，所述抵接部是螺钉的头部，通过调整螺钉螺接在所述螺孔内的深度以调整第一分料滑块朝第一方向运动时第一结合部和第二结合部的间距。
[0008]优选地，在第二分料滑块的第一方向上固定设置有第一缓冲器，以缓冲并阻止第二分料滑块朝第一方向滑动从而定义出第二分料滑块在第一方向上的极限位置；在第二分料滑块的第二方向上设有挡位件和第二缓冲器，挡位件通过对第二分料滑块的挡止定义出第二分料滑块在第二方向上的极限位置，并通过第二缓冲器缓冲第二分料滑块对挡位件的碰撞。
[0009]优选地，物料上设有插孔，第一结合部和第二结合部是匹配插孔的插杆，升降单元驱动插杆上升插入插孔中以实现所述耦合连接，升降单元驱动插杆下降从插孔中脱出以实现所述解除耦合连接。
[0010]优选地，所述定位单元包括依次布置在物料输送路径的侧边的第一挡位气缸、第一遮断式光电传感器、第二遮断式光电传感器和第二挡位气缸，连续输送的物料队列中最前方的物料被第一遮断式光电传感器感测到时，第二挡位气缸的输出轴伸出，从而将最前方的两个物料停止在预定位置，第二遮断式光电传感器和第一遮断式光电传感器分别感测到物料时，第一挡位气缸的输出轴伸出，以挡住后续的物料继续前进。
[0011]基于上述的分料机构，本专利技术还提出一种微型泵自动组装机，用于将微型泵的马达和塑料基座组装固定，包括转盘，转盘上固定设有多个用于安装放置马达的安装座，还包括塑料基座安装单元，塑料基座安装单元用于将塑料基座安装在马达上，塑料基座安装单元包括塑料基座送料装置、分料机构和传送夹爪，塑料基座送料装置将塑料基座连续地输送进料；分料机构用于将连续输送的塑料基座以两个为一组地分离以配合两个马达的间距；传送夹爪将两个被分离出的塑料基座同步抓取到安装座上并安装在两个马达上；其中所述分料机构是上述的分料机构。
[0012]其中，微型泵自动组装机还包括第一自动锁螺丝机和第二自动锁螺丝机，塑料基座安装在马达上之后，分别通过第一自动锁螺丝机和第二自动锁螺丝机将塑料基座和马达锁紧固定。
[0013]其中，微型泵自动组装机还包括偏心轮安装单元，所述偏心轮安装单元抓取偏心轮并固定安装在马达的输出轴上。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的分料机构只需驱动第一分料滑块即可实现分料功能，因此只需设置一个驱动装置，成本低廉。同时，分料机构的适用性广，灵活性高，分料间距可调整；通过分料机构对物料的分料，提高了生产效率，满足工厂的产能需求。
附图说明
[0015]图1是实施例中马达和塑料基座的示意图；
[0016]图2是实施例中微型泵自动组装机的立体示意图(角度一)；
[0017]图3是实施例中微型泵自动组装机的立体示意图(角度二)；
[0018]图4是实施例中分料机构的立体示意图(角度一)；
[0019]图5是实施例中第一分料和第二分料滑块滑动到第一方向上极限位置的示意图；
[0020]图6是实施例中插杆作为第一结合部和第二结合部与塑料基座上的插孔插接实现耦合连接的示意图；
[0021]图7是实施例中第一分料滑块、第二分料滑块和螺钉的示意图；
[0022]图8是实施例中第一分料滑块朝第二方向滑动并推抵第二分料滑块的示意图；
[0023]图9是实施例中第一分料和第二分料滑块滑动到第二方向上极限位置的示意图；
[0024]图10是实施例中第一分料滑块朝第一方向滑动并拉动第二分料滑块的示意图；
[0025]图11是实施例中偏心轮的示意图。
具体实施方式
[0026]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0027]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0028]参阅图1
‑
3，作为本专利技术的优选实施例，提供一种微型泵自动组装机，用于将马达1和塑料基座2自动组装在一起，该自动组装机包括转盘3，转盘3上固定设有多个安装座4，用于安装放置马达1。转盘3的周侧依次设有防呆检测单元5、塑料基座安装单元6、第一自动锁螺丝机7、第二自动锁螺丝机8和夹取传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分料机构，用于将连续输送的物料队列以两个物料为一组地分离，其特征在于：包括定位单元、分料执行单元和升降单元，定位单元用于将连续输送的物料队列中的最前方的两个物料停止在预定位置，分料执行单元包括第一分料滑块和第二分料滑块，第一分料滑块和第二分料滑块滑动连接在同一条滑轨上，第一分料滑块由驱动装置驱动从而具有第一方向和第二方向上的滑动行程，第一分料滑块和第二分料滑块上分别设有与物料进行耦合连接的第一结合部和第二结合部，升降单元驱动分料执行单元升降，从而第一结合部和第二结合部与物料耦合连接或者解除耦合连接，第一分料滑块朝第二方向滑动时，能够推抵第二分料滑块也朝第二方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别对准物料队列最前方的两个物料以进行耦合连接；第一分料滑块朝第一方向滑动时，先与第二分料滑块分离以拉开二者的间距，再拉动第二分料滑块朝第一方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别带动物料队列最前方的两个物料朝第一方向移动并以一定的间距分开。2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：还包括联动件，第二分料滑块上具有朝向第一分料滑块开设的联接孔，联动件穿过联接孔固定连接在第一分料滑块上，联动件远离第一分料滑块的一端设置有外径大于联接孔孔径的抵接部，第一分料滑块朝第一方向运动时，联动件先在联接孔中穿行从而第一分料滑块和第二分料滑块拉开间距，再而所述抵接部抵接在联接孔的孔端从而第一分料滑块拉动第二分料滑块朝第一方向运动。3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于：所述联动件是螺钉，第二分料滑块上设有螺孔，螺钉穿过第二分料滑块的联接孔螺接在所述螺孔内，所述抵接部是螺钉的头部，通过调整螺钉螺接在所述螺孔内的深度以调整第一分料滑块朝第一方向运动时第一结合部和第二结合部的间距。4.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：在第二分料滑块的第一方向上固定设置有第一缓冲器，以缓冲并阻止第二分料滑块朝第一方向滑动从而定义出第二分料滑块在第一方向上的极限位置；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜宏，
申请(专利权)人：厦门坤锦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：