一种带阻挡的顶升移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带阻挡的顶升移栽机构，包括固定板，所述固定板下端面连接有脚撑，所述固定板上通过导杆竖直可滑动连接有安装板，所述安装板通过第一伺服电缸驱动，所述安装板的上端面设有多个辊筒，所述辊筒通过伺服电机驱动，所述辊筒的一端设有第一防护罩，所述辊筒的另一端通过支架可转动连接在所述安装板上，所述支架的外侧设有第二防护罩，所述第二防护罩正对所述辊筒的一面的底部设有U形缺口，所述安装板的下端面竖直固定有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸用于驱动所述第二防护罩沿竖直方向升降，所述机构可对需要输送至叉道的货物进行阻挡，并将其顶升至与叉道平齐再输送至叉道内。再输送至叉道内。再输送至叉道内。

【技术实现步骤摘要】
一种带阻挡的顶升移栽机构


[0001]本技术涉及输送设备
，具体的是一种带阻挡的顶升移栽机构。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，需要存储、周转成品和半成品，现有的货物的存储、周转的过程中最常用的输送方式是辊筒线，辊筒线在输送托盘的过程中往往需要货物的输送方向，将货物由叉道送入和移出主输送线，因此，本技术提出一种与辊筒线配套使用的带阻挡的顶升移栽机构。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种带阻挡的顶升移栽机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本申请实施例公开了：一种带阻挡的顶升移栽机构，包括固定板，所述固定板下端面的各个角落均固定有脚撑，所述固定板的下端面的中间位置固定有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的顶杆贯穿到所述固定板的上端面并固定有安装板的下端面，所述安装板的下端面竖直固定有多个第一导杆的顶端，所述固定板上固定有多个第一套筒，所述第一导杆活动连接在第一套筒内，所述安装板的上端面设有多个平行于其长度方向的辊筒，所述安装板下端面的一侧固定有伺服电机，所述固定板的上端面靠近所述伺服电机的一侧固定有第一防护罩，所述第一防护罩正对所述辊筒的一面设有开口，所述辊筒靠近所述伺服电机的一端可转动连接在所述第一防护罩的内壁上并通过所述伺服电机驱动，所述辊筒的另一端通过支架可转动连接在所述安装板上，所述支架的外侧套有第二防护罩，所述第二防护罩正对所述辊筒的一面的底部设有U形缺口，所述安装板的下端面竖直固定有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端固定有横杆的中间位置，所述横杆的两端竖直固定有第二导杆，所述安装板的下端面固定有第二套筒，所述第二导杆活动连接在所述第二套筒内，所述第二导杆的顶端贯穿所述安装板并固定在所述第二防护罩顶部的下端面上。
[0005]优选的，所述第一导杆与所述第一套筒之间连接有直线轴承，所述第二导杆与所述第二套筒之间连接有直线轴承。
[0006]优选的，所述第一防护罩和所述第二防护罩相对的一面上均设有沿其长度方向的导条。
[0007]优选的，位于中间位置的所述辊筒通过驱动链与所述伺服电机连接，所述安装板上设有与所述驱动链匹配的避让口，相邻的两个所述辊筒之间通过传动链连接。
[0008]本技术的有益效果如下：将货物放入主输送线进行输送，当需要输送至叉道时，所述第二伺服电杆的顶杆收缩，进而推动所述第二防护罩向上对货物进行阻挡，所述第一伺服电缸推动所述安装板向上，使所述辊筒与叉道平齐，所述伺服电机驱动多个所述辊筒旋转，将货物输送至叉道内并沿叉道继续输送，当货物不需输送至叉道时，所述第二伺服电缸和所述第一伺服电缸分别驱动所述第二防护罩和所述安装板复位。
[0009]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是一种带阻挡的顶升移栽机构部分结构示意图。
[0012]图2是辊筒结构示意图。
[0013]以上附图的附图标记：1、固定板；2、脚撑；3、第一伺服电缸；4、安装板；5、第一导杆；6、第一套筒；7、辊筒；8、伺服电机；9、第一防护罩；10、第二防护罩；11、第二伺服电缸；12、横杆；13、第二导杆；14、第二套筒；15、导条；16、驱动链；17、传动链。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]参阅图1至图2，一种带阻挡的顶升移栽机构，设于主输送线与叉道之间，包括固定板 1，所述固定板1下端面的各个角落均固定有脚撑2，所述固定板1的下端面的中间位置固定有第一伺服电缸3，所述第一伺服电缸3的顶杆贯穿到所述固定板1的上端面并固定有安装板4的下端面，所述安装板4的下端面竖直固定有多个第一导杆5的顶端，所述固定板1上固定有多个第一套筒6，所述第一导杆5活动连接在第一套筒6内，所述安装板4的上端面设有多个平行于其长度方向的辊筒7，所述安装板4下端面的一侧固定有伺服电机8，所述固定板1的上端面靠近所述伺服电机8的一侧固定有第一防护罩9，所述第一防护罩9正对所述辊筒7的一面设有开口，所述辊筒7靠近所述伺服电机8的一端可转动连接在所述第一防护罩9的内壁上并通过所述伺服电机8驱动，所述辊筒7的另一端通过支架可转动连接在所述安装板4上，所述支架的外侧套有第二防护罩10，所述第二防护罩10正对所述辊筒7 的一面的底部设有U形缺口，所述安装板4的下端面竖直固定有第二伺服电缸11，所述第二伺服电缸11的输出端固定有横杆12的中间位置，所述横杆12的两端竖直固定有第二导杆 13，所述安装板4的下端面固定有第二套筒14，所述第二导杆13活动连接在所述第二套筒 14内，所述第二导杆13的顶端贯穿所述安装板4并固定在所述第二防护罩10顶部的下端面上，将货物放入主输送线进行输送，当需要输送至叉道时，所述第二伺服电杆的顶杆收缩，进而推动所述第二防护罩10向上对货物进行阻挡，所述第一伺服电缸3推动所述安装板4 向上，使所述辊筒7与叉道平齐，所述伺服电机8驱动多个所述辊筒旋转，将货物输送至叉道内并沿叉道继续输送，当货物不需输送至叉道时，所述第二伺服电缸11和所述第一伺服电缸3分别驱动所述第二防护罩10和所述安装板4复位。
[0016]所述第一导杆5与所述第一套筒6之间连接有直线轴承，所述第二导杆13与所述第
二套筒14之间连接有直线轴承，可减小摩擦，延长所述装置的使用寿命。
[0017]所述第一防护罩9和所述第二防护罩10相对的一面上均设有沿其长度方向的导条15，用于对货物进行限位导向。
[0018]位于中间位置的所述辊筒7通过驱动链16与所述伺服电机8连接，所述安装板4上设有与所述驱动链16匹配的避让口，相邻的两个所述辊筒之间通过传动链17连接。
[0019]本申请实施例的有益效果如下：将货物放入主输送线进行输送，当需要输送至叉道时，所述第二伺服电杆的顶杆收缩，进而推动所述第二防护罩10向上对货物进行阻挡，所述第一伺服电缸3推动所述安装板4向上，使所述辊筒7与叉道平齐，所述伺服电机8驱动多个所述辊筒旋转，将货物输送至叉道内并沿叉道继续输送，当货物不需输送至叉道时，所述第二伺服电缸11和所述第一伺服电缸3分别驱动所述第二防护罩10和所述安装板4复位。
[0020]本技术中应用了具体实施例对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带阻挡的顶升移栽机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板下端面的各个角落均固定有脚撑，所述固定板的下端面的中间位置固定有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的顶杆贯穿到所述固定板的上端面并固定有安装板的下端面，所述安装板的下端面竖直固定有多个第一导杆的顶端，所述固定板上固定有多个第一套筒，所述第一导杆活动连接在第一套筒内，所述安装板的上端面设有多个平行于其长度方向的辊筒，所述安装板下端面的一侧固定有伺服电机，所述固定板的上端面靠近所述伺服电机的一侧固定有第一防护罩，所述第一防护罩正对所述辊筒的一面设有开口，所述辊筒靠近所述伺服电机的一端可转动连接在所述第一防护罩的内壁上并通过所述伺服电机驱动，所述辊筒的另一端通过支架可转动连接在所述安装板上，所述支架的外侧套有第二防护罩，所述第二防护罩正对所述辊筒的一面的底部设有U形缺口，所述安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉明军，
申请(专利权)人：苏州宏富美耀机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：