送件装置制造方法及图纸

本公开涉及一种送件装置，包括相对于水平方向倾斜设置的滑轨，所述滑轨包括相对的输入端和输出端，所述输入端高于所述输出端，以使得工件在所述滑轨上通过重力作用由所述输入端滑落至所述输出端，所述输出端设置有止挡件。通过上述技术方案，本公开提供的送件装置能够降低操作人员的劳动强度，节省人工成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
送件装置


[0001]本公开涉及汽车工件压装
，具体地，涉及一种送件装置。

技术介绍

[0002]在汽车车身的生产加工过程中，存在一个工作岗位多个作业工序，例如如汽车车身焊装车间，码件工位需要人工将工件从物料盒取出码放到组焊工装夹具，这种人工码放工件的方式每生产一台车身就需要码放一次，因而导致工作效率低，人工成本高，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种送件装置，该送件装置能够降低操作人员的劳动强度，节省人工成本，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种送件装置，包括相对于水平方向倾斜设置的滑轨，所述滑轨包括相对的输入端和输出端，所述输入端高于所述输出端，以使得工件在所述滑轨上通过重力作用由所述输入端滑落至所述输出端，所述输出端设置有止挡件。
[0005]可选地，所述滑轨与水平面的夹角为30
°
至60
°
。
[0006]可选地，所述送件装置还包括支架以及设置于所述支架上的支撑梁，所述滑轨与所述支撑梁同向延伸，且所述滑轨通过连接件连接于所述支撑梁的上表面。
[0007]可选地，所述连接件的数量为多个且沿所述滑轨的延伸方向间隔设置，所述连接件包括连接所述支撑梁和所述滑轨的第一连接件。
[0008]可选地，所述连接件还包括第二连接件，所述第二连接件具有沿第一方向相对的第一端和第二端，所述第一方向垂直于所述滑轨的延伸方向所在的竖直平面，所述第一连接件位于所述滑轨的延伸方向的相对两侧中的任一侧，所述第二连接件的第一端连接于所述第一连接件并且所述第二连接件构造为拱形结构以围绕所述滑轨上方布置，所述第一端和所述第二端分别位于所述滑轨的延伸方向的相对两侧，所述送件装置还包括并排且间隔布置的多个限位件，该多个限位件平行于所述滑轨的延伸方向延伸且连接于多个所述连接件，所述多个限位件与所述滑轨之间形成用于供多个所述工件沿所述滑轨的延伸方向叠置在所述滑轨上的存放通道。
[0009]可选地，多个所述限位件中包括第一限位件，所述第一限位件连接于多个所述第二连接件的中部且间隔地位于所述滑轨的上方，所述第一限位件的底端与所述滑轨的输出端之间具有形成避让区的间隙。
[0010]可选地，多个所述限位件中包括第二限位件，所述第二限位件连接于多个所述第二连接件的第二端且与所述滑轨间隔地布置。
[0011]可选地，多个所述限位件中包括第三限位件，所述第三限位件连接于多个所述第一连接件或多个所述第二连接件的第一端且与所述滑轨间隔地布置。
[0012]可选地，所述第二限位件的朝向所述滑轨的一侧设有用于安装感应器的安装孔。
[0013]可选地，所述滑轨的数量为多个且沿第一方向间隔地布置，所述第一方向垂直于所述滑轨的延伸方向所在的竖直平面。
[0014]通过上述技术方案，本公开提供的送件装置通过将滑轨的输入端设置为高于输出端，能够使得当工件放入输入端时借助重力作用而沿滑轨自行滑落至输出端，并通过在输出端设置止挡件，能够阻挡滑落的工件以使其停止在输出端，从而便于机械手抓取。由于滑轨具有一定长度，当从输入端向滑轨上依次放入多个工件，多个工件在重力的作用下能够沿滑轨顺次向输出端方向滑落，机械手每当取出最下方位于输出端的一个工件后，滑轨上该工件上方的其他工件顺次向下滑落，以使得下一个工件能够自由滑落至输出端等待拿取，如此往复循环，从而能够提高工作效率，降低劳动强度，节省人工成本。
[0015]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0017]图1是本公开示例性实施例提供的送件装置的立体结构示意图；
[0018]图2是图1中A位置的局部放大图；
[0019]图3是本公开示例性实施例提供的送件装置的另一结构示意图，其中，未图示支架；
[0020]图4是本公开示例性实施例提供的工件的结构示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]1‑
滑轨；11
‑
输入端；12
‑
输出端；2
‑
止挡件；3
‑
支架；31
‑
第一支架；32
‑
第二支架；33
‑
第三支架；4
‑
支撑梁；5
‑
连接件；51
‑
第一连接件；52
‑
第二连接件；521
‑
第一端；522
‑
第二端；6
‑
限位件；61
‑
第一限位件；62
‑
第二限位件；621
‑
安装孔；63
‑
第三限位件；7
‑
避让区；8
‑
工件；81
‑
第一板体；811
‑
第一螺栓；82
‑
第二板体；821
‑
第二螺栓；83
‑
第三板体；84
‑
U形开口。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0024]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”。附图中“X向”代表第一方向。另外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。
[0025]根据本公开的具体实施方式，参考图1至图4中所示，提供一种送件装置，包括相对于水平方向倾斜设置的滑轨1，滑轨1为直线滑轨，并包括相对的输入端11和输出端12，输入端11高于输出端12，以使得工件8在滑轨1上通过重力作用由输入端11滑落至输出端12，输出端12设置有止挡件2。
[0026]通过上述技术方案，本公开提供的送件装置通过将滑轨1的输入端11设置为高于输出端12，能够使得当工件8放入输入端11时借助重力作用而沿滑轨1自行滑落至输出端12，并通过在输出端12设置止挡件2，能够阻挡滑落的工件8以使其停止在输出端12，从而便于机械手抓取。由于滑轨1具有一定长度，当从输入端11向滑轨1上依次放入多个工件8，多个工件8在重力的作用下能够沿滑轨1顺次向输出端12方向滑落，机械手每当取出最下方位于输出端12的一个工件8后，滑轨1上该工件8上方的其他工件8顺次向下滑落，以使得下一个工件8能够自由滑落至输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送件装置，其特征在于，包括相对于水平方向倾斜设置的滑轨，所述滑轨包括相对的输入端和输出端，所述输入端高于所述输出端，以使得工件在所述滑轨上通过重力作用由所述输入端滑落至所述输出端，所述输出端设置有止挡件。2.根据权利要求1所述的送件装置，其特征在于，所述滑轨与水平面的夹角为30
°
至60
°
。3.根据权利要求2所述的送件装置，其特征在于，所述送件装置还包括支架以及设置于所述支架上的支撑梁，所述滑轨与所述支撑梁同向延伸，且所述滑轨通过连接件连接于所述支撑梁的上表面。4.根据权利要求3所述的送件装置，其特征在于，所述连接件的数量为多个且沿所述滑轨的延伸方向间隔设置，所述连接件包括连接所述支撑梁和所述滑轨的第一连接件。5.根据权利要求4所述的送件装置，其特征在于，所述连接件还包括第二连接件，所述第二连接件具有沿第一方向相对的第一端和第二端，所述第一方向垂直于所述滑轨的延伸方向所在的竖直平面，所述第一连接件位于所述滑轨的延伸方向的相对两侧中的任一侧，所述第二连接件的第一端连接于所述第一连接件并且所述第二连接件构造为拱形结构以围绕所述滑轨上方布置，所述第一端和所述第二端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晔晖，张保成，胡芳，陈波，王雷，
申请(专利权)人：北京现代汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：