一种炭阳极组装浇注装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种炭阳极组装浇注装置，工业相机和激光发生器设在支架上，支架竖直设置在移动平台上，坩埚和浇注电机均设在移动平台上，坩埚通过轴承与支架连接，浇注电机可带动坩埚转动，第一执行机构可带动移动平台移动，第二执行机构可带动第一执行机构和移动平台移动，第一执行机构带动移动平台的移动方向与第二执行机构带动第一执行机构的移动方向呈90

【技术实现步骤摘要】
一种炭阳极组装浇注装置


[0001]本技术涉及铝工业炭阳极组装
，具体涉及一种炭阳极组装浇注装置。

技术介绍

[0002]电解铝工业生产中通常采用碳素体作为阳极，国内大部分炭阳极都是由阳极炭块与金属导电杆组装而成。在炭阳极的组装过程中需要采用铁水进行浇注使阳极炭块与金属导电杆固定连接。目前炭阳极组装过程中，通常采用悬链吊挂铁水坩埚然后人工倾倒进行铁水浇注，或者采用半自动化倾倒坩埚，利用人工操作设备控制铁水浇注量，但无论是人工倾倒还是半自动浇注都需要依靠工作人员的操作经验，对操作人员的技术性要求较高，浇注精度低，电极质量差，而且浇注铁水温度较高，一旦操作失误，极易造成铁水满溢或飞溅，进而造成人员伤害。此外，浇注现场环境恶劣，浇注劳动强度大，工作人员工作疲劳度高，浇注效率低，安全隐患高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的克服现有技术的不足，提供一种炭阳极组装浇注装置，对阳极炭块进行自动定位，并自动判断浇注量，浇注精度高、效率高，智能操作，节省人力，安全隐患低。
[0004]本技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种炭阳极组装浇注装置，包括工业相机、激光发生器、支架、移动平台、坩埚、浇注电机、工业电脑、PLC控制器、第一执行机构和第二执行机构，所述工业相机用于定位炭块的位置，所述工业相机与激光发生器配合使用用于检测浇注液位，所述工业相机和激光发生器设在所述支架上，所述支架竖直设置在移动平台上，所述坩埚和浇注电机均设在所述移动平台上，所述坩埚通过轴承与支架连接，所述浇注电机可带动坩埚转动，所述第一执行机构可带动移动平台移动，所述第二执行机构可带动第一执行机构移动，所述第一执行机构带动移动平台的移动方向与所述第二执行机构带动第一执行机构的移动方向呈90
°
夹角，所述工业电脑用于分析工业相机采集的图像信息并将分析信号输送至PLC控制器和根据分析信号控制浇注电机，所述PLC控制器用于控制第一执行机构和第二执行机构。
[0005]进一步地，所述第一执行机构包括第一电机、齿轮、第一支撑板、第一滑块、滑轨和齿轮轨，所述第一电机设在所述移动平台上方，所述第一电机的输出轴贯穿所述移动平台并与移动平台下方的齿轮连接，所述第一电机可带动齿轮转动，所述齿轮与齿轮轨配合使用，所述齿轮轨设在第一支撑板上，所述第一滑块的顶部与所述移动平台的下表面连接，所述第一滑块底部设有滑槽，所述滑槽与滑轨配合使用，所述滑轨设在第一支撑板上。
[0006]进一步地，所述滑轨为一个以上，所述第一滑块与滑轨一一对应。
[0007]进一步地，所述第二执行机构包括底座、第二电机、螺杆、支撑座、导轨和第二滑块，所述支撑座设在底座上，所述支撑座用于支撑螺杆和导轨，所述第二电机用于带动螺杆
转动，所述第二滑块的顶部与第一执行机构连接，所述第二滑块的底部设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与螺杆配合使用，所述第二凹槽与导轨配合使用。
[0008]进一步地，所述导轨为一个以上，所述第二凹槽与导轨一一对应。
[0009]进一步地，所述工业相机和激光发生器沿所述支架上下设置，所述激光发生器倾斜设置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：所述炭阳极组装浇注装置通过工业电脑控制浇注量，PLC控制器定位，智能控制浇注装置，节省人力，浇注质量好，效率高，安全隐患低；通过工业相机对炭块进行精准定位，浇注精度高；通过工业相机和激光发生器对浇注液位进行准确测量，可避免浇注过程中碳燃烧对拍摄精度的影响，减轻因图像不清造成的误差，检测精度高；通过工业电脑直接控制浇注，使浇注响应速度快，浇注精度高；通过调节第一电机和第二电机的转速调节第一执行机构和第二执行机构的移动速度，实现快速定位，平稳浇注，同时，滑轨和导轨作为限位和导向机构，进一步增加了第一执行机构和第二执行机构移动的平稳性。
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。
附图说明
[0012]图1是所述炭阳极组装浇注装置的结构示意图。
[0013]图2是所述第一执行机构的结构示意图。
[0014]图3是所述第二执行机构的结构示意图。
[0015]其中，1.工业相机，2.激光发生器，3.支架，4.坩埚，5.浇注电机，6.第一执行机构，7.第二执行机构，8.炭块，9.第一电机，10.移动平台，11.第一滑块，12.滑轨，13.第一支撑板，14.齿轮轨，15.齿轮，16.第二电机，17.螺杆，18.第二滑块，19.导轨，20.支撑座。
具体实施方式
[0016]如图1至3所示，一种炭阳极组装浇注装置，包括工业相机1、激光发生器2、支架3、移动平台10、坩埚4、浇注电机5、工业电脑、PLC控制器、第一执行机构6和第二执行机构7，所述工业相机1用于定位炭块8的位置，所述工业相机1与激光发生器2配合使用用于检测浇注液位，所述工业相机1和激光发生器2设在所述支架3上，所述支架3竖直设置在移动平台10上，所述坩埚4和浇注电机5均设在所述移动平台10上，所述工业相机1和激光发生器2位于坩埚4的同一侧，所述坩埚4通过轴承与支架3连接，所述浇注电机5可带动坩埚4转动，所述第一执行机构6可带动移动平台10移动，所述第二执行机构7可带动第一执行机构6移动，所述第一执行机构6带动移动平台10的移动方向与所述第二执行机构7带动第一执行机构6的移动方向呈90
°
夹角，实现多方位移动。所述工业电脑用于分析工业相机1采集的图像信息并将分析信号输送至PLC控制器和根据分析信号控制浇注电机5、工业相机1和激光发生器2。通过工业相机1对炭块8进行拍摄图像，利用工业电脑对图像进行处理分析，将图像信息转化为炭块8的位置坐标，并将位置坐标信号输送给PLC控制器，PLC控制器根据位置坐标信号控制第一执行机构6和第二执行机构7，对炭块8进行精准定位，而且通过工业电脑直接控制浇注电机5，使浇注响应速度快，浇注精度高。在浇注的过程中，利用激光发生器2发出激光光线，激光光线照射在浇注液面上发生反射，利用工业相机1进行图像采集，工业电脑对
图像进行分析，利用工业电脑分析出浇注液压的面积，当浇注液面面积与炭碗碗口截面面积相同时，即可判断浇注完成，同时，利用激光三角测量法测量出浇注液位，具体的，浇注液面反射的激光光线照射进工业相机1内会在工业相机1内成像，当激光照射在炭碗碗底以及液位达到炭碗深度时，反射光线会产生两个不同的成像点，在实际浇注过程中，反射光线的成像点会在上述两个成像点之间变化，当成像点与液位达到炭碗深度时的成像点重合时，浇注液位高度与炭碗深度相同时，即可判断浇注完成，根据浇注液位与浇注液面面积共同确定浇注的液位信息。利用激光辅助测量浇注液位，可避免浇注过程中碳燃烧对拍摄精度的影响，减轻因图像不清造成的误差，提高液位检测精度。通过工业电脑及PLC控制器智能控制，节省人力，安全隐患低。
[0017]所述第一执行机构6包括第一电机9、齿轮15、第一支撑板13、第一滑块11、滑轨12和齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炭阳极组装浇注装置，其特征在于：包括工业相机、激光发生器、支架、移动平台、坩埚、浇注电机、工业电脑、PLC控制器、第一执行机构和第二执行机构，所述工业相机用于定位炭块的位置，所述工业相机与激光发生器配合使用用于检测浇注液位，所述工业相机和激光发生器设在所述支架上，所述支架竖直设置在移动平台上，所述坩埚和浇注电机均设在所述移动平台上，所述坩埚通过轴承与支架连接，所述浇注电机可带动坩埚转动，所述第一执行机构可带动移动平台移动，所述第二执行机构可带动第一执行机构移动，所述第一执行机构带动移动平台的移动方向与所述第二执行机构带动第一执行机构的移动方向呈90
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夹角，所述工业电脑用于分析工业相机采集的图像信息并将分析信号输送至PLC控制器和根据分析信号控制浇注电机，所述PLC控制器用于控制第一执行机构和第二执行机构。2.根据权利要求1所述的炭阳极组装浇注装置，其特征在于：所述第一执行机构包括第一电机、齿轮、第一支撑板、第一滑块、滑轨和齿轮轨，所述第一电机设在所述移动平台上方，所述第一电机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉乾，程凯强，胡炳喜，王洋，尉晓明，
申请(专利权)人：山东云想技术有限公司，
类型：新型
国别省市：