一种限位机构及限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及T梁框架生产技术领域，具体涉及一种限位机构及限位装置。限位机构包括机械手和用于支撑机械手的支撑架，其中机械手包括基座、两个夹抓和驱动组件，由于两个夹抓是相对设置的，而且两个夹抓转动连接于基座的位置又在夹抓的头部和尾部之间，两个夹抓的旋转中心线相互平行，所以驱动件在驱动两个夹抓的尾部相互远离时，两个夹抓的头部会相互靠近，从而共同配合完成对马蹄筋与插件的组合件的上半部进行夹持。由此，只要利用支撑架将机械手支撑于胎架的顶部，这样就能利用胎架与限位机构共同配合对组合件的多个方位进行定位，避免组合件歪斜，这样生产出来的框架不会歪斜，质量十分可靠。质量十分可靠。质量十分可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种限位机构及限位装置


[0001]本技术涉及T梁框架生产领域，特别是一种限位机构及限位装置。

技术介绍

[0002]生产T梁需要用到框架，框架包括马蹄筋、插筋与水平构造筋，现有技术在生产框架时会将若干马蹄筋与插筋的组合件依序装设在胎架上，并利用胎架底部与侧部的槽位对马蹄筋与插筋的组合件进行限位，随后再利用水平构造筋对若干马蹄筋与插筋的组合件进行连接。
[0003]但由于底部和侧部的槽位只是对组合件的下半部分进行限位，底部和侧部的槽位均远离组合件的上半部，以至于组合件安装在胎架上后，其上半部分容易歪斜，进而导致生产出来的框架是歪斜的。

技术实现思路

[0004]本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种限位机构及限位装置，以解决现有技术中马蹄筋与插筋的组合件装在胎架上后，组合件的上半部分容易歪斜，进而导致生产出来的框架是歪斜的问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种限位机构，包括机械手以及用于支撑所述机械手的支撑架，所述机械手包括：基座，其连接于所述支撑架；两个夹抓，其相对地设置于所述基座上，两个所述夹抓均具有相对设置的头部和尾部，所述头部用于夹持所述组合件，两个所述夹抓均与所述基座转动连接，且两个所述夹抓的旋转中心线相互平行，从所述旋转中心线的延伸方向上看，转动连接的位置在所述头部和所述尾部之间；驱动组件，其装设于所述基座上，且位于两个所述夹抓之间，所述驱动组件与两个所述夹抓的所述尾部相接，所述驱动组件用于驱动两个所述夹抓的尾部相互远离，使两个所述夹抓的所述头部相互靠近以共同夹持所述组合件的上半部。
[0006]进一步地，每个所述夹抓的所述尾部均朝另一所述夹抓的所述尾部折弯延伸，所述驱动组件包括设置于两个所述夹抓之间的伸缩驱动件和抵接件，所述伸缩驱动件连接于所述基座，所述抵接件装设于所述伸缩驱动件的活动端，且位于所述伸缩驱动件靠近所述尾部的一侧，所述抵接件相对的两端分别抵接于两个所述夹抓的所述尾部。
[0007]进一步地，两个所述夹抓的所述尾部均具有远离所述头部的末端，两个所述夹抓的所述末端之间的最大距离小于所述抵接件抵接于两个所述尾部的两端之间的距离。
[0008]进一步地，两个所述夹抓的头部均设有限位槽，且两个所述限位槽相对设置。
[0009]进一步地，从垂直于所述旋转中心线的平面上看，所述限位槽呈三角形。
[0010]进一步地，所述基座包括：连接座，其安装于所述支撑架上；两条连接臂，其分别连接于所述连接座相对的两侧，并沿远离所述连接座的方向延伸，两个所述夹抓的两侧均分别转动连接于两条连接臂，所述驱动组件与所述连接臂连接。
[0011]进一步地，所述机械手还包括复位结构，所述复位结构与两个所述夹抓的所述尾
部相连，以带动两个所述夹抓的尾部相互靠近复位，使两个所述夹抓的所述头部相互远离以松放所述组合件。
[0012]进一步地，所述复位结构为弹性复位结构。
[0013]进一步地，所述弹性复位结构为弹簧或者弹力绳。
[0014]第二方面，本技术实施例还提供了一种限位装置，包括胎架，其包括底限位座和两个侧限位座；所述底限位座的顶部开设有底限位槽；两个所述侧限位座分别设置于所述底限位座的两侧，两个所述侧限位座靠近所述底限位座的一侧均开设有侧限位槽；限位机构，其为上述第一方面所述的限位机构，所述限位机构的机械手通过所述限位机构的支撑架装设于所述底限位槽的顶部；其中，所述底限位槽、所述侧限位槽以及所述机械手的位置相对应，以共同配合对所述组合件进行定位。
[0015]与现有技术相比，本技术实施例提供的限位机构及限位装置的有益效果在于：
[0016]本技术实施例的限位机构包括机械手和用于支撑机械手的支撑架，其中机械手包括基座、两个夹抓和驱动组件，由于两个夹抓是相对设置的，而且两个夹抓转动连接于基座的位置又在夹抓的头部和尾部之间，两个夹抓的旋转中心线相互平行，所以驱动件在驱动两个夹抓的尾部相互远离时，两个夹抓的头部会相互靠近，从而共同配合完成对马蹄筋与插件的组合件的上半部进行夹持。由此，只要利用支撑架将机械手支撑于胎架的顶部，这样就能利用胎架与限位机构共同配合对组合件的多个方位进行定位，避免组合件歪斜，这样生产出来的框架不会歪斜，质量十分可靠。此外，本实施例的驱动组件装设在两个夹抓之间，所以本实施例的机械手体的整体体积会比较小。
附图说明
[0017]下面将结合附图及实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：
[0018]图1是本技术实施例提供的限位装置的立体结构示意图；
[0019]图2是组合件的平面示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的机械手的立体结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的机械手平面结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例提供的机械手省略夹抓后的立体结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例提供的胎架的立体结构示意图；
[0024]图7是图6中A位置局部放大示意图；
[0025]图中各附图标记为：
[0026]1、限位机构；11、机械手；111、基座；1111、连接座；11111、孔位；1112、连接臂；1113、安装座；112、夹抓；1121、头部；1122、尾部；1123、末端；1124、限位槽；113、驱动组件；1131、伸缩驱动件；1132、抵接件；12、支撑架；2、胎架；21、底限位座；211、底限位槽；22、侧限位座；221、侧限位槽；200、组合件；2001、马蹄筋；2002、插筋。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0028]本技术提实施例供了一种限位机构1，如图1
‑
图5所示，用于对马蹄筋2001与插筋2002的组合件200的上半部进行限位，其特征在于。如图1所示，限位机构1包括机械手11以及用于支撑机械手11的支撑架12，机械手11包括基座111、两个夹抓112和驱动组件113。基座111连接于支撑架12。两个夹抓112相对地设置于基座111上，两个夹抓112均具有相对设置的头部1121和尾部1122，头部1121用于夹持组合件200，两个夹抓112均与基座111转动连接，且两个夹抓112的旋转中心线相互平行，从旋转中心线的延伸方向上看，转动连接的位置在头部1121和尾部1122之间。驱动组件113装设于基座111上，且位于两个夹抓112之间，驱动组件113与两个夹抓112的尾部1122相接，驱动组件113用于驱动两个夹抓112的尾部1122相互远离，使两个夹抓112的头部1121相互靠近以共同夹持组合件200。
[0029]在本实施例中，驱动组件113在驱动两个夹抓112的尾部1122相互远离时，两个夹抓112会因其尾部1122本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位机构，用于对马蹄筋与插筋的组合件的上半部进行限位，其特征在于，所述限位机构包括机械手以及用于支撑所述机械手的支撑架，所述机械手包括：基座，其连接于所述支撑架；两个夹抓，其相对地设置于所述基座上，两个所述夹抓均具有相对设置的头部和尾部，所述头部用于夹持所述组合件，两个所述夹抓均与所述基座转动连接，且两个所述夹抓的旋转中心线相互平行，从所述旋转中心线的延伸方向上看，转动连接的位置在所述头部和所述尾部之间；驱动组件，其装设于所述基座上，且位于两个所述夹抓之间，所述驱动组件与两个所述夹抓的所述尾部相接，所述驱动组件用于驱动两个所述夹抓的尾部相互远离，使两个所述夹抓的所述头部相互靠近以共同夹持所述组合件的上半部。2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，每个所述夹抓的所述尾部均朝另一所述夹抓的所述尾部折弯延伸，所述驱动组件包括设置于两个所述夹抓之间的伸缩驱动件和抵接件，所述伸缩驱动件连接于所述基座，所述抵接件装设于所述伸缩驱动件的活动端，且位于所述伸缩驱动件靠近所述尾部的一侧，所述抵接件相对的两端分别抵接于两个所述夹抓的所述尾部。3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，两个所述夹抓的所述尾部均具有远离所述头部的末端，两个所述夹抓的所述末端之间的最大距离小于所述抵接件抵接于两个所述尾部的两端之间的距离。4.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，两个所述夹抓的头部均设有限位槽，且两个所述限位槽相对设置。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦寒，
申请(专利权)人：深圳市三省智能制造设备有限公司，
类型：新型
国别省市：