本发明专利技术提供一种用于气门座圈车削的移转上料装置，其包括用于移动气门座圈的夹取组件与用于压装气门座圈的压装组件,夹取组件与压装组件均设置在能够沿径向移动的移动座上，压装组件在移动座上沿轴向移动设置，压装组件与移动座之间设置有使压装组件移动复位的第一弹性部件；压装组件由沿径向设置的直线驱动组件通过换向装置驱动移动。该用于气门座圈车削的移转上料装置的上料过程由夹取气门座圈的移动座的下降过程再接续一个安装架将气门座圈拍入的过程组成，其中移动座与安装架的动作过程均由同一直线驱动组件驱动，动作过程由机械实现，不需要额外的控制指令，而且可以有效避免气门座圈装夹位置不正确的问题，保证加工尺寸合格。尺寸合格。尺寸合格。
【技术实现步骤摘要】
用于气门座圈车削的移转上料装置
[0001]本专利技术涉及物料输送定位
，具体涉及一种用于气门座圈车削的移转上料装置。
技术介绍
[0002]经粉末冶金工艺制备的气门座圈，在毛坯成型时期会留有一定的加工余量，另外在粉末烧结的过程中由于发生了金属粉末的重熔以及金属元素之间的溶解，其尺寸也会发生变化。因此为了得到尺寸合格的气门座圈，还需要车去经粉末冶金处理得到的气门座圈的工艺余量，使其尺寸合格。
[0003]在车削加工气门座圈的内孔与倒角时，为了保证其同心度，需要通过特定的自定心卡盘进行装夹，当施加一定的外力将气门座圈压入卡盘后，其与气门座圈外周面自锁，将气门座圈可靠固定。在下料时通过卡盘内的动作机构释放气门座圈，使之移出卡盘。
[0004]同时申请人在在先申请的申请号为202210860174X的名为“气门座圈输送装置”的专利技术申请中还公开了一种气门座圈的输送装置。
[0005]就对气门座圈的自动化车削加工而言，在上述技术背景下需要设计一款能够接收输送装置送来的气门座圈，并将其压入自定心卡盘中以用于车削加工的移转上料装置。
[0006]由于气门座圈的轴向厚度较小，在卡盘中以其外圆面定位时容易发生气门座圈倾斜的情况，造成内孔与倒角的轮廓尺寸不合格。此外由于在车削过程中，车刀与卡盘位于同一轴线上，相应的移转上料装置也不能在车削加工时与之干涉。
[0007]现有技术中，用于气门座圈车削的移转上料装置尚未发现。但公开号为CN103934477B的名为“一种轴承车削上料机构”的专利技术专利公开了一种将轴承压入车床上的上料机构。就该机构而言，其用于压装气门座圈的压板是做平面转动的，因此在其压装轴承的过程中，不能确保轴承端面是垂直于加工轴线的方向进入夹紧位置的，存在轴承倾斜导致加工尺寸变化的可能。此外该上料机构仅述及压料过程，并不涉及解决避免与加工系统之间干涉的问题。
技术实现思路
[0008]为了实现气门座圈的稳定精确自动化车削上料，避免上料机构与车削系统干涉以及避免由于气门座圈装夹位置变动造成的尺寸不良，本专利技术提供一种用于气门座圈车削的移转上料装置。
[0009]本专利技术的技术方案提供一种用于气门座圈车削的移转上料装置，该用于气门座圈车削的移转上料装置包括用于移动气门座圈的夹取组件与用于压装气门座圈的压装组件,所述夹取组件与所述压装组件均设置在能够沿径向移动的移动座上，所述压装组件在所述移动座上沿所述轴向移动设置；所述压装组件由沿所述径向设置的直线驱动组件通过换向装置驱动移动。
[0010]具体的，所述压装组件设置在移动轴上，所述移动轴在所述移动座上沿轴向移动
设置；
[0011]所述压装组件与所述移动座之间平行于所述移动轴设置有第一弹性部件；
[0012]所述夹取组件上转动设置有换向装置，所述换向装置的换向转轴在所述轴向与所述径向所成平面的投影与所述直线驱动组件的移动方向以及所述移动轴的移动方向均不共线；
[0013]所述换向装置具有两个突出部，其中一个突出部与所述直线驱动组件的移动端抵靠设置，另一个突出部与所述移动轴抵靠设置。
[0014]具体的，所述夹取组件沿所述轴向移动设置在所述移动座上，所述夹取组件与所述压装组件之间通过第二弹性部件弹性连接。
[0015]具体的，所述夹取组件具有设置在垂直于所述轴向平面内的夹持座，夹持座具有容置气门座圈的凹槽。
[0016]优选的，所述夹持座的凹槽为V形，其V形开口角度在90度至135度之间。
[0017]具体的，所述夹取组件还包括压杆，所述压杆转动固定在所述夹取组件上，远离所述压杆的转轴的一端处于所述夹持座的所述凹槽上方，远离所述压杆的转轴的另一端通过第三弹性部件与所述夹取组件连接，并抵靠一位置固定的压杆限位件设置。
[0018]具体的，所述移动座上还设置有与安装架滑动连接的导向组件，所述导向组件的一端与所述移动座固定，另一端设置有限制所述导向组件位移的限位部件。
[0019]优选的，在所述安装架上还设置有与限位部件配合的缓冲装置，使限位部件在与缓冲装置接触时减速停止。
[0020]优选的，该用于气门座圈车削的移转上料装置还包括安装轴以及安装座；
[0021]所述安装座被设置为固定在对应的加工设备上；
[0022]所述安装轴与安装架固定连接，穿过所述安装座的安装通道，所述安装座通过螺纹连接将用于安装所述安装轴的安装通道收紧并将所述安装轴固定。
[0023]本专利技术的用于气门座圈车削的移转上料装置的上料过程由夹取气门座圈的移动座的下降过程再接续一个安装架将气门座圈拍入的过程组成，其中移动座与安装架的动作过程均由同一直线驱动组件驱动，动作过程由机械实现，不需要额外的控制指令。在这一过程中，安装架是沿的方向将气门座圈压入定位卡盘中的，因此可以有效避免气门座圈装夹位置不正确的问题，可以保证加工尺寸合格；另一方面由于移动座与安装架在车削时处于外，仅仅在装夹时下降进入上的装夹位置，因此可以避免设备之间的干涉问题。
附图说明
[0024]图1为现有技术的气门座圈加工说明图；
[0025]图2为本专利技术的用于气门座圈车削的移转上料装置的整体示意图；
[0026]图3为本专利技术的夹取组件的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的用于气门座圈车削的移转上料装置的实施例2的示意图。
[0028]图中，
[0029]B1:自定心卡盘BO:车削轴线B2:车刀g1:移料路径g2:压装路径1:移动座11:夹取组件111:夹持座112:压杆113:第三弹性部件114:压杆限位件12:压装组件13:移动轴E1:第一弹性部件E2:换向装置EO:换向转轴E3:第二弹性部件E4:回退轴E41:限位凸起2:安装架
3:直线驱动组件4:导向组件41:限位部件42:缓冲部件5:安装轴6:安装座W:气门座圈H:轴向V:径向
具体实施方式
[0030]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0031]现有的气门座圈内孔加工过程如图1中的示意图。自定心卡盘B1设置在车床的主轴上，与加工时的车削轴线BO共线，车气门座圈W的内孔时，要求气门座圈W同轴固定在自定心卡盘B1内，然后车刀B2沿车削轴线BO进给实现气门座圈W孔的切削。
[0032]为了将气门座圈W垂直于车削轴线BO装入中，同时避让车刀B2的位置，应当使气门座圈W沿图中虚线示出的方向先经移料路径g1垂直于车削轴线BO的径向向车削轴线BO靠拢，然后经压装路径g2沿车削轴线BO送入自定心卡盘B1中。此外图中示出的移料路径g1受至于平面表达与车刀B2同在一个平面内，但显然，本领域技术人员是知晓的，现有技术中只要不发生干涉，移料路径g1可以在车削轴线BO的360度范围内合理灵活设置。气门本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于气门座圈车削的移转上料装置，该用于气门座圈车削的移转上料装置包括用于移动气门座圈(W)的夹取组件(11)与用于压装气门座圈(W)的压装组件(12),其特征在于，所述夹取组件(11)与所述压装组件(12)均设置在能够沿径向(V)移动的移动座(1)上，所述压装组件(12)在所述移动座(1)上沿所述轴向(H)移动设置；所述压装组件(12)由沿所述径向(V)设置的直线驱动组件(3)通过换向装置(E2)驱动移动。2.如权利要求1所述的用于气门座圈车削的移转上料装置，其特征在于，所述压装组件(12)设置在移动轴(13)上，所述移动轴(13)在所述移动座(1)上沿轴向(H)移动设置；所述压装组件(12)与所述移动座(1)之间平行于所述移动轴(13)设置有第一弹性部件(E1)；所述夹取组件(11)上转动设置有换向装置(E2)，所述换向装置(E2)的换向转轴(EO)在所述轴向(H)与所述径向(V)所成平面的投影与所述直线驱动组件(3)的移动方向以及所述移动轴(13)的移动方向均不共线；所述换向装置(E2)具有两个突出部，其中一个突出部与所述直线驱动组件(3)的移动端抵靠设置，另一个突出部与所述移动轴(13)抵靠设置。3.如权利要求2所述的用于气门座圈车削的移转上料装置，其特征在于，所述夹取组件(11)沿所述轴向(H)移动设置在所述移动座(1)上，所述夹取组件(11)与所述压装组件(12)之间通过第二弹性部件(E3)弹性连接。4.如权利要求1所述的用于气门座圈车削的移转上料装置，其特征在于，所述夹取组件(11)具有设置在垂直于所述轴向(H)平面内的夹持座(111)，夹持座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，李诚，梁富金，刘大为，谷晨，
申请(专利权)人：安庆帝伯粉末冶金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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