【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气门导管加工，具体涉及一种用于气门导管方向自动整理装置及方法。
技术介绍
1、气门导管是汽车发动机配气机构的关键零部件之一，它既对气门的上下运动起到导向作用，同时也是气门杆上的热量传递给发动机缸盖的传热载体，气门导管生产过程中，各工位之间通过一些传送带进行有序运输。
2、由于气门导管的结构特性决定产品两端形状功能不同，一端为压入端通常是倒角形态，一端是油封端通常是台阶或切槽形态，因此在检验或装配工序时需要将产品方向保持一致，以保证检验或装配工序的正常运行。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术通过设置方向判断机构，对输送的气门导管方向进行判断，当检测到气门导管方向为正向时，该气门导管继续向后方输送；当判断气门导管方向为反向时，利用换向机构对气门导管进行换向，具体技术方案如下：
2、一种用于气门导管方向自动整理装置，包括机架，还包括设置在机架上且沿工件输送方向设有至少两个输送通道的输送带、设置在机架上的用于检测输送带上工件方向的方向判断机构、用于将反向气门导管推离输送通道的推料机构以及设置在输送带上方用于将反向工件翻转整理的换向机构。
3、作为本申请优选的技术方案，沿工件输送方向所述输送带包括用于无序气门导管输送的第一通道以及设置在第一通道旁侧用于承接反向气门导管的第二通道。
4、作为本申请优选的技术方案，所述方向判断机构包括设置在机架侧壁的相机安装架以及安装于相机安装架且位于第一通道上方的方向判断相机。>
5、作为本申请优选的技术方案，所述输送带输入端设置有用于第一通道与第二通道隔离的限位部件。
6、作为本申请优选的技术方案，所述限位部件包括设置在机架上的安装板、设置在安装板上的丝杆调节件以及设置在丝杆调节件输出端且位于输送带上方的限位板。
7、作为本申请优选的技术方案，所述推料机构包括设置在机架上的推料气缸以及设置在推料气缸输出端用于将第一通道上反向气门导管推至第二通道的推送头。
8、作为本申请优选的技术方案，所述换向机构位于第二通道上方，所述换向机构包括固设在机架侧壁的换向安装架、设置在换向安装架上用于取放气门导管的夹取部件以及带动夹取部件翻转换向的驱动部件。
9、作为本申请优选的技术方案，所述驱动部件包括设置在换向安装架上的升降气缸以及设置在升降气缸输出端用于带动夹取部件旋转的旋转气缸。
10、作为本申请优选的技术方案，所述夹取部件包括设置在旋转气缸输出端的连接板以及安装在连接板底部用于气门导管取放的夹持件。
11、本专利技术还公开了一种气门导管方向自动整理方法，包括以下步骤：
12、s10：气门导管无序连续逐一到达输送带上的第一通道位置并随输送带移动；
13、s20：无序的气门导管移动到方向判断机构所在工位并通过拍照对比判断导管方向；
14、s30：当判断产品为正方向时，气门导管沿第一通道继续向后方输送；
15、s40：当判断气门导管为反方向时，通过推料气缸将气门导管从第一通道推至第二通道；
16、s50：第二通道上的反向导管抵达换向机构工位时，换向机构对反向的气门导管进行换向操作。
17、由以上技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术可以应用于气门导管生产过程中对产品方向一致性有要求的工位前，通过方向判断机构判断气门导管的方向，随后对反方向的气门导管与正方向气门导管进行分离，再通过换向机构对反方向的气门导管进行换向处理，使其与正方向的气门导管方向一致，从而实现快捷的将气门导管整理成同一方向向下一工序运输，方便实现自动化，提高生产效率。
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1.一种用于气门导管方向自动整理装置，包括机架(10)，其特征在于，还包括设置在机架上且沿工件输送方向设有至少两个输送通道的输送带(20)、设置在机架上的用于检测输送带(20)上工件方向的方向判断机构(30)、用于将反向气门导管推离初始输送通道的推料机构(40)以及设置在输送带上方用于将反向工件翻转整理的换向机构(50)。
2.根据权利要求1所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，沿工件输送方向所述输送带(20)包括用于无序气门导管输送的第一通道(210)以及设置在第一通道旁侧用于承接反向气门导管的第二通道(220)。
3.根据权利要求2所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述方向判断机构(30)包括设置在机架(10)侧壁的相机安装架(310)以及安装于相机安装架且位于第一通道(210)上方的方向判断相机。
4.根据权利要求2所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述输送带(20)输入端设置有用于第一通道(210)与第二通道(220)隔离的限位部件(230)。
5.根据权利要求4所述的用于气门导管方向自
6.根据权利要求2所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述推料机构(40)包括设置在机架(10)上的推料气缸(410)以及设置在推料气缸输出端用于将第一通道(210)上反向气门导管推至第二通道(220)的推送头(420)。
7.根据权利要求6所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述换向机构(50)位于第二通道(220)上方，所述换向机构包括固设在机架(10)侧壁的换向安装架(510)、设置在换向安装架上用于取放气门导管的夹取部件(520)以及带动夹取部件(520)翻转换向的驱动部件(530)。
8.根据权利要求7所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述驱动部件(530)包括设置在换向安装架(510)上的升降气缸(531)以及设置在升降气缸输出端用于带动夹取部件(520)旋转的旋转气缸(532)。
9.根据权利要求8所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述夹取部件(520)包括设置在旋转气缸(532)输出端的连接板(521)以及安装在连
10.一种气门导管方向自动整理方法，包括权利要求1-9任一项所述的气门导管方向自动整理装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于气门导管方向自动整理装置，包括机架(10)，其特征在于，还包括设置在机架上且沿工件输送方向设有至少两个输送通道的输送带(20)、设置在机架上的用于检测输送带(20)上工件方向的方向判断机构(30)、用于将反向气门导管推离初始输送通道的推料机构(40)以及设置在输送带上方用于将反向工件翻转整理的换向机构(50)。
2.根据权利要求1所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，沿工件输送方向所述输送带(20)包括用于无序气门导管输送的第一通道(210)以及设置在第一通道旁侧用于承接反向气门导管的第二通道(220)。
3.根据权利要求2所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述方向判断机构(30)包括设置在机架(10)侧壁的相机安装架(310)以及安装于相机安装架且位于第一通道(210)上方的方向判断相机。
4.根据权利要求2所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述输送带(20)输入端设置有用于第一通道(210)与第二通道(220)隔离的限位部件(230)。
5.根据权利要求4所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述限位部件(230)包括设置在机架(10)上的安装板(231)、设置在安装板上的丝杆调节件(232)以及设置在丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：金雷，宣军，梁富金，曹津东，方义，
申请(专利权)人：安庆帝伯粉末冶金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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