工装装配系统技术方案

本发明专利技术提供了一种工装装配系统，包括装配工装、切换部和控制系统；装配工装包括可移动框架和定位部，定位部包括挡板接头定位器，挡板接头定位器能够沿可移动框架的杆体移动；切换部包括检测单元和位移单元，检测单元用于检测挡板接头定位器是否移动至预设位置，位移单元用于驱动挡板接头定位器移动；控制系统包括获取模块和处理模块，获取模块用于获取与控制系统关联的部件信息，处理模块用于根据获取模块获取的信息控制与控制系统关联的部件运行，其中，与控制系统关联的部件包括切换部。上述工装装配系统能够实现快速移动设置位置分散的挡板接头定位器至准确位置，有利于在实现对接框组件的装配满足装配准确度的高要求的情况下缩短装配时间。况下缩短装配时间。况下缩短装配时间。

【技术实现步骤摘要】
工装装配系统


[0001]本专利技术涉及飞机制造装配
，尤其涉及一种工装装配系统。

技术介绍

[0002]框组件是飞机的主承力结构之一，是飞机整机结构中的关键承力构件，且数量众多，在构成整机强度中具有着举足轻重的地位。框组件的装配效率很大程度上影响了飞机装配的质量与效率。
[0003]然而，由于框组件散件数量繁多、位置分散的结构特性，以及框组件装配准确度的高要求，使得框组件的装配往往需要花费大量的时间，装配效率低。而且，现有技术中对于结构特殊、复杂的对接框组件的装配技术尚无相关研究。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工装装配系统，用以改善对接框组件装配效率低的问题。
[0005]所述工装装配系统包括装配工装、切换部和控制系统；所述装配工装包括工装骨架、设置于所述工装骨架内部的可移动框架和定位部，所述定位部包括挡板接头定位器、框体定位器和对接接头定位器，所述框体定位器和所述对接接头定位器设置在所述工装骨架上，所述挡板接头定位器设置在所述可移动框架上，所述挡板接头定位器能够沿所述可移动框架的杆体移动；所述切换部包括检测单元和位移单元，所述检测单元用于检测所述挡板接头定位器是否移动至预设的工作位置或预设的等待位置，所述位移单元用于驱动所述挡板接头定位器移动；所述控制系统包括获取模块和处理模块，所述获取模块用于获取与所述控制系统关联的部件信息，所述处理模块用于根据所述获取模块获取的信息控制与所述控制系统关联的部件运行，其中，与所述控制系统关联的部件包括切换部。/>[0006]本专利技术提供的工装装配系统的有益效果在于：能够对待装配组件的零件进行分别定位以更好地进行装配，且能够实现控制与控制系统关联的部件快速准确地运行，有利于在实现对接框组件的装配满足装配准确度的高要求的情况下缩短装配时间。
[0007]进一步，所述获取模块获取的信息包括所述检测单元的检测信号，所述处理模块用于根据所述检测信号控制所述位移单元驱动所述挡板接头定位器移动。能够实现快速移动设置位置分散的挡板接头定位器至准确位置。
[0008]工装装配系统还包括待装配组件放置区和移动部，所述待装配组件放置区用于容纳待装配组件，所述移动部用于将所述待装配组件移动至所述装配工装上的目标位置。
[0009]具体地，所述移动部包括移动单元、驱动单元和临时定位单元，所述驱动单元用于驱动所述移动单元移动，所述临时定位单元用于在所述移动单元的移动过程中临时固定所述待装配组件。
[0010]进一步，所述移动单元包括在所述驱动单元的驱动下在水平方向上移动的水平移动组件，和，在所述驱动单元的驱动下在竖直方向上移动的竖直移动组件，所述水平移动组
件与所述竖直移动组件相连接。移动单元的水平移动组件和竖直移动组件的结构设置使得所能够实现的带动待装配组件移动的自由度高，有利于实现待装配组件的准确移动。
[0011]与所述控制系统关联的部件还包括所述装配工装、所述待装配组件放置区和所述移动部；所述获取模块获取的信息还包括所述装配工装的定位部的位置信息、所述待装配组件放置区的位置信息和所述移动部的位置信息，所述处理单元用于根据所述获取模块获取的信息控制所述移动部临时定位所述待装配组件并控制所述移动部将所述待装配组件移动至所述装配工装上的目标位置。
[0012]所述控制系统还包括控制开关，所述控制开关用于控制与所述控制系统关联的部件运行状态的开始、暂停和停止。
[0013]可选地，所述待装配组件放置区还包括计数模块，所述计数模块用于统计所述待装配组件放置区中容纳的所述待装配组件的数量。
[0014]优选地，所述控制系统还包括记录模块，所述记录模块用于记录与所述控制系统关联的部件的历史操作信息。
[0015]进一步，所述记录模块记录的信息包括所述挡板接头定位器的移动幅度。能够根据记录模块记录的移动幅度驱动挡板接头定位器进行移动，从而使得挡板接头定位器的移动更加快速、准确。
[0016]综上所述，本专利技术所述的工装装配系统进行对接框组件装配在全装配流程中只需使用一套装配工装，无需转移工装，缩短了装配流程，能够提高装配效率。进一步，通过本专利技术提供的工装装配系统进行对接框组件的装配能够提升装配流程的自动化程度，能够快速且准确地实现对接框组件的装配，且装配产能稳定。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的装配工装的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的装配工装上安装对接框组件的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例的工装装配系统的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例的挡板接头定位器的位置调节过程的示意图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0022]针对现有技术存在的问题，本专利技术的实施例提供了一种工装装配系统。
[0023]参见图1至图3，本实施例提供的一种工装装配系统包括装配工装301、切换部302和控制系统303。
[0024]装配工装301包括工装骨架11、设置于工装骨架内部的可移动框架12和定位部。装
配工装301用于装配一种包括上半框体21、下半框体22、拉杆23、挡板24、接头组件的对接框组件。其中，接头组件包括对接接头25、挡板接头26和Y形接头27。定位部包括多组定位组件，多组定位组件具体包括框体定位器13、对接接头定位器14和挡板接头定位器15。框体定位器13和对接接头定位器14设置在工装骨架上，挡板接头定位器15设置在可移动框架12上，挡板接头定位器15能够沿可移动框架12移动，从而能够在待装配的框组件进装配时为零件的安装让出空间。对接接头定位器14、框体定位器13和挡板接头定位器15上均设有可拆卸固定件，可拆卸固定件能够便于将待装配的对接框组件安装于装配工装上或是从装配工装上取下。其中，框体定位器13包括上半框体定位器和下半框体定位器。进一步，装配工装301还包括辅助支撑装置16，辅助支撑装置16用于支撑待装配的对接框组件。
[0025]在一个具体的实施例中，挡板接头定位器15能够在垂直于可移动框架12所在平面的方向上，沿可移动框架12的杆体移动。
[0026]具体地：上半框体定位器用于定位上半框体21，下半框体定位器用于定位下半框体22，对接接头定位器14用于定位对接接头25，挡板接头定位器15用于定位挡板接头26。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工装装配系统，其特征在于，包括装配工装、切换部和控制系统；所述装配工装包括工装骨架、设置于所述工装骨架内部的可移动框架和定位部，所述定位部包括挡板接头定位器、框体定位器和对接接头定位器，所述框体定位器和所述对接接头定位器设置在所述工装骨架上，所述挡板接头定位器设置在所述可移动框架上，所述挡板接头定位器能够沿所述可移动框架的杆体移动；所述切换部包括检测单元和位移单元，所述检测单元用于检测所述挡板接头定位器是否移动至预设的工作位置或预设的等待位置，所述位移单元用于驱动所述挡板接头定位器移动；所述控制系统包括获取模块和处理模块，所述获取模块用于获取与所述控制系统关联的部件信息，所述处理模块用于根据所述获取模块获取的信息控制与所述控制系统关联的部件运行，其中，与所述控制系统关联的部件包括切换部。2.根据权利要求1所述的工装装配系统，其特征在于，所述获取模块获取的信息包括所述检测单元的检测信号，所述处理模块用于根据所述检测信号控制所述位移单元驱动所述挡板接头定位器移动。3.根据权利要求1所述的工装装配系统，其特征在于，还包括待装配组件放置区和移动部，所述待装配组件放置区用于容纳待装配组件，所述移动部用于将所述待装配组件移动至所述装配工装上的目标位置。4.根据权利要求3所述的工装装配系统，其特征在于，所述移动部包括移动单元、驱动单元和临时定位单元，所述驱动单元用于驱动所述移动单元移动，所述临时定位单元用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志瑶，刘展翅，方致阳，刘传军，赵海霞，吕志豪，
申请(专利权)人：中建材上海航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：