一种镜头全自动组装机及组装工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种镜头全自动组装机及组装工艺，应用在镜头组装技术领域，本发明专利技术通过角度控制系统、防护结构的配合使用下，可以在夹持结构夹取镜头零件过程中，能够对镜头零件进行托举工作，可以在出现夹持结构动力来源中断等特殊情况出现时，防止镜头零件意外掉落的情况出现，可以达到对镜头零件防护的效果，通过设置夹持结构，通过夹持结构与防护结构的配合使用下，可以在镜头零件出现角度偏斜时，对镜头零件的角度进行调整，使其恢复至规定角度，达到保证组装品质的效果。达到保证组装品质的效果。达到保证组装品质的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头全自动组装机及组装工艺


[0001]本专利技术属于镜头组装
，特别涉及一种镜头全自动组装机及组装工艺。

技术介绍

[0002]受限于镜头的组装要求，其在进行组装的时候，将会面临多种使用情况，但不仅限于以下提出的一种，更具体的是，尤其为其在进行组装时，镜头零件主要通过气动夹具夹持的方式对镜头零件进行夹取组装，若出现气动夹具动力来源中断等特殊情况时，气动夹具的夹持力度就会下降，因此使得镜头零件出现掉落的情况，造成镜头零件损坏，带来了不必要的经济损失。
[0003]且将镜头零件规定角度装载于托盘内，并通过人工转移的方式放置在气动夹具夹取位置，因此在人工转移的过程中的震动会导致镜头零件出现偏斜的情况，因此在后续组装时，造成镜头零件无法以规定的角度进行组装工作，
[0004]结合上述两点问题切入点会发现，目前市场上的现有装置在进行使用的时候，很难同时去规避以上提出的问题，并且，即便是能够进行解决，也需要去接入外接装置，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出了一种在进行使用的时候，能够同时对镜头零件偏斜角度检测并调整以及防掉落的镜头全自动组装机及组装工艺。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有的一种镜头全自动组装机，其优点是通过角度控制系统、防护结构的配合使用下，可以在夹持结构夹取镜头零件过程中，能够对镜头零件进行托举工作，可以在出现夹持结构动力来源中断等特殊情况出现时，防止镜头零件意外掉落的情况出现，可以达到对镜头零件防护的效果，通过设置夹持结构，通过夹持结构与防护结构的配合使用下，可以在镜头零件出现角度偏斜时，对镜头零件的角度进行调整，使其恢复至规定角度，达到保证组装品质的效果。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种镜头全自动组装机，包括机体结构和角度控制系统，所述机体结构包括组装台面，所述组装台面的顶部设置有移动器，所述移动器的前侧设置有若干个夹持结构，所述组装台面的设置旋转台，所述夹持结构包括气缸，所述气缸的底部栓接有固定板，所述气缸的底部设置有两个夹板，所述夹板的底部延伸至固定板的底部，两个夹板相反的一侧均栓接有防护结构，所述防护结构包括定位机构和调整机构，所述定位机构靠近夹板的一侧与夹板栓接，所述调整机构与定位机构栓接，两个夹板相对的一侧均滑动连接有移动机构，所述移动机构靠近夹板的一侧延伸至夹板的内部并配合使用有锁定机构。
[0007]采用上述技术方案，通过角度控制系统、防护结构的配合使用下，可以在夹持结构夹取镜头零件过程中，能够对镜头零件进行托举工作，可以在出现夹持结构动力来源中断等特殊情况出现时，防止镜头零件意外掉落的情况出现，可以达到对镜头零件防护的效果，通过设置夹持结构，通过夹持结构与防护结构的配合使用下，可以在镜头零件出现角度偏
斜时，对镜头零件的角度进行调整，使其恢复至规定角度，达到保证组装品质的效果。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述角度控制系统的输入端单向电性连接有供电模块，所述角度控制系统包括中控模块，所述中控模块的输入端单向电性连接有分析模块，所述分析模块的输入端单向电性连接有图像采集器，所述中控模块的输出端分别与定位机构、调整机构和锁定机构单向电性连接，所述中控模块的输出端双向电性连接有对比模块，所述对比模块的输出端双向电性连接有数据存储模块，所述图像采集器设置在固定板的底部，所述图像采集器的表面套设有补光灯。
[0009]采用上述技术方案，通过设置角度控制系统，通过图像采集器可以对镜头零件的图像进行采集，并由分析模块分析镜头零件的偏斜角度，在传输至中控模块，中控模块会通过对比模块，对比模块会通过数据存储模块中预设的镜头零件规定组装角度进行对比，若镜头零件处于规定角度，则不控制调整机构工作，若镜头零件实际角度与规定角度不一致，则根据镜头零件偏斜角度控制调整机构将镜头零件调整至规定角度，达到保证组装品质的效果。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述定位机构包括安装板，所述安装板靠近夹板的一侧与夹板栓接，所述安装板的顶部分别转动连接有主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮的内部栓接有转杆，所述转杆的底部延伸至第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与调整机构栓接，所述安装板的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与主动齿轮栓接。
[0011]采用上述技术方案，通过设置定位机构，当夹持结构对镜头零件夹取后，可通过驱动电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合连接下，使从动齿轮带动转杆和第一电动伸缩杆转动使镜头零件的下方，转动同时，第一电动伸缩杆控制调整机构对镜头零件进行托举工作，可以防止镜头零件意外掉落的情况出现，可以达到对镜头零件防护的效果。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述驱动电机的底部栓接有支撑板，所述支撑板的底部栓接有支撑杆，所述支撑杆的数量为四个，且呈矩形分布在支撑板底部的四角。
[0013]采用上述技术方案，通过设置支撑板和支撑杆，可以达到对驱动电机支撑的效果，使驱动电机稳定的工作。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述调整机构包括连接杆，所述连接杆的底部转动连接有活动板，所述活动板远离夹板的一侧栓接有托板，所述托板与夹板配合使用，所述连接杆远离夹板的一侧转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆靠近活动板的一侧与活动板转动连接。
[0015]采用上述技术方案，通过设置调整机构，当角度控制系统检测到镜头零件偏斜时，可控制第二电动伸缩杆工作，使第二电动伸缩杆收缩或延伸，能够调整活动板和托板的角度，直至将镜头零件调整至规定角度为止，可以达到保证组装品质的效果。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述托板为弧形设置，所述连接杆和活动板靠近第二电动伸缩杆的一侧均栓接有连接架，所述连接杆和活动板均通过连接架与第二电动伸缩杆转动连接。
[0017]采用上述技术方案，通过托板为弧形设置，可以便于对镜头零件进行托举的工作，通过设置连接架，可以实现第二电动伸缩杆与连接杆和活动板的转动连接。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述移动机构包括夹块，所述夹块靠近夹板的一侧栓接有
移动块，所述移动块远离夹块的一侧栓接有齿板，所齿板远离移动块的一侧啮合连接有配合齿轮，所述配合齿轮转动连接在夹板的内部，所述配合齿轮与锁定机构配合使用。
[0019]采用上述技术方案，通过设置移动机构，当调整机构调整镜头零件时，会使两个夹块相反移动，并带动移动块和齿板移动，并带动配合齿轮转动，可以便于配合调整机构对镜头零件的角度进行调整，使其恢复至规定角度，达到保证组装品质的效果。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述锁定机构包括箱体，所述箱体的内部设置有电磁铁，所述箱体的内部滑动连接有配合件，所述配合件远离电磁铁的一侧焊接有固定杆，所述固定杆靠近配合齿轮的一侧延伸至配合齿轮的内部，所述固定杆的表面套接有弹簧，所述弹簧靠近配合件和箱体内壁的一侧分别与配合件和箱体焊接。
[0021]采用上述技术方案，通过设置锁定机构，当需对镜头零件角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头全自动组装机，包括机体结构(1)和角度控制系统(4)，其特征在于：所述机体结构(1)包括组装台面(101)，所述组装台面(101)的顶部设置有移动器(102)，所述移动器(102)的前侧设置有若干个夹持结构(2)，所述组装台面(101)的设置旋转台(103)，所述夹持结构(2)包括气缸(201)，所述气缸(201)的底部栓接有固定板(202)，所述气缸(201)的底部设置有两个夹板(203)，所述夹板(203)的底部延伸至固定板(202)的底部，两个夹板(203)相反的一侧均栓接有防护结构(3)，所述防护结构(3)包括定位机构(301)和调整机构(302)，所述定位机构(301)靠近夹板(203)的一侧与夹板(203)栓接，所述调整机构(302)与定位机构(301)栓接，两个夹板(203)相对的一侧均滑动连接有移动机构(2031)，所述移动机构(2031)靠近夹板(203)的一侧延伸至夹板(203)的内部并配合使用有锁定机构(2032)。2.根据权利要求1所述的一种镜头全自动组装机，其特征在于：所述角度控制系统(4)的输入端单向电性连接有供电模块(5)，所述角度控制系统(4)包括中控模块(401)，所述中控模块(401)的输入端单向电性连接有分析模块(402)，所述分析模块(402)的输入端单向电性连接有图像采集器(403)，所述中控模块(401)的输出端分别与定位机构(301)、调整机构(302)和锁定机构(2032)单向电性连接，所述中控模块(401)的输出端双向电性连接有对比模块(404)，所述对比模块(404)的输出端双向电性连接有数据存储模块(405)，所述图像采集器(403)设置在固定板(202)的底部，所述图像采集器(403)的表面套设有补光灯。3.根据权利要求1所述的一种镜头全自动组装机，其特征在于：所述定位机构(301)包括安装板(3011)，所述安装板(3011)靠近夹板(203)的一侧与夹板(203)栓接，所述安装板(3011)的顶部分别转动连接有主动齿轮(3012)和从动齿轮(3013)，所述从动齿轮(3013)的内部栓接有转杆(3014)，所述转杆(3014)的底部延伸至第一电动伸缩杆(3015)，所述第一电动伸缩杆(3015)与调整机构(302)栓接，所述安装板(3011)的顶部设置有驱动电机(3016)，所述驱动电机(3016)的输出端与主动齿轮(3012)栓接。4.根据权利要求3所述的一种镜头全自动组装机，其特征在于：所述驱动电机(3016)的底部栓接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部栓接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的数量为四个，且呈矩形分布在支撑板(6)底部的四角。5.根据权利要求3所述的一种镜头全自动组装机，其特征在于：所述调整机构(302)包括连接杆(3021)，所述连接杆(3021)的底部转动连接有活动板(3022)，所述活动板(3022)远离夹板(203)的一侧栓接有托板(3023)，所述托板(3023)与夹板(203)配合使用，所述连接杆(3021)远离夹板(203)的一侧转动连接有第二电动伸缩杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆志渊，张中信，
申请(专利权)人：江苏久禾光电有限公司，
类型：发明
国别省市：