本发明专利技术公开了一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置及方法，包括能够与复合材料加筋壁板四边简支连接的支撑底座；横向设置在支撑底座的上方、并与支撑底座固定连接的定位梁；多个沿横向方向等间隔设置、并与定位梁固定连接的定位架；与定位架连接并能够升降的加载柱；设置在加载柱的底端、并用于检测加载柱对复合材料加筋壁板的加载力的传感器；与加载柱和传感器电连接、能够控制加载柱的升降并获取加载力的控制器。本发明专利技术利用简支边矩形薄板纳维解法和胡克定律，先根据检测出的复合材料加筋壁板型面变形量，可精确计算出施加在调整位置的加载力，且一次加载即可完成型面调整，降低了工作量，提高了工作效率和调整精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及复合材料加筋壁板型面调整，具体涉及一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置及方法。
技术介绍
1、由于复合材料加筋壁板结构具有整体成型性好，承载效率高和连接件数量少的优点，所以在直升机和飞机的结构上获得了广泛的应用。复合材料加筋壁板的蒙皮与长桁连接可以通过共固化和共胶结来完成，大大减少了连接件的数量，减少了装配工作量，同时减少了应力集中和铆钉孔对壁板截面的削弱，减轻了连接件本身的重量。
2、由于复合材料加筋壁板的型面在实际生产过程中存在一定的变形，会导致复合材料加筋壁板的实际生产型面与设计型面存在差异，因此，复合材料加筋壁板在生产出来后，通常都需要对其整体的型面进行相关检测，并对型面变形位置施加载荷来调整变形量，以满足安全使用要求。
3、现有型面调整方法主要为手动调整，也就是人工通过简单的施压装置(如：推拉力计)对变形位置的型面施加一定的载荷，或者直接在变形位置的型面上放置固定重量的重物(如沙袋)；上述这两种方法存在以下不足之处：
4、1、无法对施加载荷值进行精确计算，需要多次尝试来调整载荷值，导致劳动强度大；
5、2、采用人工调整型面的方式，需要对同一型面的多个位置进行调整时，不仅会占用大量的人力资源，还因各个调整位置之间的相互影响，导致各个变形位置的调整量精度降低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，以解决现有复合材料加筋壁板型面变形不易调整的技术问题。
>2、本专利技术所采用的技术方案为：一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，包括：3、支撑底座，所述支撑底座能够与复合材料加筋壁板四边简支连接；
4、定位梁，所述定位梁横向设置在支撑底座的上方，并与所述支撑底座固定连接；
5、定位架，多个所述定位架沿横向方向等间隔设置，并与所述定位梁固定连接；
6、加载柱，所述加载柱与定位架连接并能够升降；
7、传感器，所述传感器设置在加载柱的底端，用于检测所述加载柱对复合材料加筋壁板的加载力；
8、控制器，所述控制器与加载柱和传感器电连接，且能够控制所述加载柱的升降并获取加载力。
9、优选的，所述定位梁的数量为一个，且所述定位梁在支撑底座上的纵向位置能够调节。
10、优选的，多个所述定位梁沿纵向等间隔设置，且相邻两个所述定位梁的纵向间距能够调节。
11、优选的，所述定位梁包括横向梁和立柱，所述立柱的顶端与横向梁的端部垂直固定连接，底端与所述支撑底座可移动固定连接。
12、优选的，在所述支撑底座宽度方向的两侧沿纵向方向线性均布有多个纵向定位孔，且所述支撑底座上设有纵向紧固螺栓，所述纵向紧固螺栓贯穿纵向定位孔并与立柱底端固定连接。
13、优选的，相邻两个所述纵向定位孔的纵向间距大于等于300mm。
14、优选的，所述定位架与定位梁可移动固定连接，以使相邻两个所述定位架的横向间距能够调节。
15、优选的，所述定位梁的横向梁上沿横向方向线性均布有多个横向定位螺孔，所述定位架包括连接部和横向紧固螺栓，所述横向紧固螺栓贯穿连接部并螺纹连接于横向定位螺孔中。
16、优选的，所述定位架上设有竖向导向孔，所述加载柱包括升降柱和推拉电机，所述升降柱滑动连接在导向孔中，所述推拉电机与定位架固定连接，且所述推拉电机的推拉端与升降柱连接，用于驱动所述升降柱升降。
17、本专利技术的另一目的在于提供一种复合材料加筋壁板型面自动调整方法，所述方法包括以下步骤：
18、s10：获取复合材料加筋壁板的变形位置，并根据所述变形位置确定四边简支复合材料加筋壁板的加载位置、以及加载位置的变形量；
19、s20：先通过简支边矩形薄板的纳维解法公式计算出弹性系数，再将所述弹性系数和变形量带入胡克定律公式，计算出各个所述加载位置的理论加载力；
20、其中，纳维解法公式为：胡克定律公式为：
21、s30：比较所述理论加载力与加载力阈值的大小，若所述理论加载力小于加载力阈值，则执行s40；若理所述论加载力大于等于加载力阈值，则增加所述加载位置的数量并再次计算理论加载力，直至所述理论加载力小于加载力阈值。
22、s40：同时对所述加载位置施加调整加载力，直至所述调整加载力与理论加载力相等。
23、本专利技术的有益效果：
24、本专利技术利用四边简支矩形薄板的纳维解法和胡克定律，计算出复合材料加筋壁板的型面上各个变形位置的理论加载力，然后控制矩阵分布的加载柱对四边简支复合材料加筋壁板的调整位置施加理论加载力，可通过一次加载实现所有变形位置的调整，不仅降低了复合材料加筋壁板型面调整的劳动强度，还提高了型面调整的准确度和精度，进而提高了复合材料加筋壁板的生产效率。
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【技术保护点】
1.一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，所述定位梁(200)的数量为一个，且所述定位梁(200)在支撑底座(100)上的纵向位置能够调节。
3.根据权利要求1所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，多个所述定位梁(200)沿纵向等间隔设置，且相邻两个所述定位梁(200)的纵向间距能够调节。
4.根据权利要求2或3所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，所述定位梁(200)包括横向梁(210)和立柱(220)，所述立柱(220)的顶端与横向梁(210)的端部垂直固定连接，底端与所述支撑底座(100)可移动固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，在所述支撑底座(100)宽度方向的两侧沿纵向方向线性均布有多个纵向定位孔(110)，且所述支撑底座(100)上设有纵向紧固螺栓(120)，所述纵向紧固螺栓(120)贯穿纵向定位孔(110)并与立柱(220)底端固定连接。p>
6.根据权利要求5所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，相邻两个所述纵向定位孔(110)的纵向间距大于等于300mm。
7.根据权利要求1所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，所述定位架(300)与定位梁(200)可移动固定连接，以使相邻两个所述定位架(300)的横向间距能够调节。
8.根据权利要求7所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，所述定位梁(200)的横向梁(210)上沿横向方向线性均布有多个横向定位螺孔(230)，所述定位架(300)包括连接部(310)和横向紧固螺栓(330)，所述横向紧固螺栓(330)贯穿连接部(310)并螺纹连接于横向定位螺孔(230)中。
9.根据权利要求1所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，所述定位架(300)上设有竖向导向孔(340)，所述加载柱(400)包括升降柱(410)和推拉电机(420)，所述升降柱(410)滑动连接在导向孔(340)中，所述推拉电机(420)与定位架(300)固定连接，且所述推拉电机(420)的推拉端与升降柱(410)连接，用于驱动所述升降柱(410)升降。
10.一种复合材料加筋壁板型面自动调整方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，所述定位梁(200)的数量为一个，且所述定位梁(200)在支撑底座(100)上的纵向位置能够调节。
3.根据权利要求1所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，多个所述定位梁(200)沿纵向等间隔设置，且相邻两个所述定位梁(200)的纵向间距能够调节。
4.根据权利要求2或3所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，所述定位梁(200)包括横向梁(210)和立柱(220)，所述立柱(220)的顶端与横向梁(210)的端部垂直固定连接，底端与所述支撑底座(100)可移动固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特征在于，在所述支撑底座(100)宽度方向的两侧沿纵向方向线性均布有多个纵向定位孔(110)，且所述支撑底座(100)上设有纵向紧固螺栓(120)，所述纵向紧固螺栓(120)贯穿纵向定位孔(110)并与立柱(220)底端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种复合材料加筋壁板型面自动调整装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐林，刘传军，贾佳乐，赵崇书，
申请(专利权)人：中建材上海航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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