【技术实现步骤摘要】
一种换电设备及换电站
[0001]本申请涉及换电
，特别涉及一种换电设备及换电站。
技术介绍
[0002]电动卡车的推广普及面临的重大问题包括续航里程短、充电时间长和一次性购买成本高，为了解决这些问题，换电模式应运而生，在换电模式下，车主可以只购买不带电池的车辆，再租赁换电站的满电电池安装在车辆上，当满电电池在行驶过程中因电能被消耗转变为亏电电池后，车主只需将车辆驶至换电站进行电池更换即可。因此利用专门的电池更换设备进行快速高效的换电，是电动卡车换电领域的技术发展方向。
技术实现思路
[0003]本申请实施例要达到的技术目的是提供一种换电设备及换电站，用以实现电动卡车换电。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种换电设备，包括：
[0005]行走机构，所述行走机构可沿第一水平方向移动；
[0006]T型支架，包括：沿竖直方向设置的第一部分和沿第二水平方向设置的第二部分，所述第一部分的两端分别连接所述第二部分的中部和所述行走机构；
[0007]电池转运机构，与所述第二部分可滑动连接，具有位于第一端的第一状态和位于第二端的第二状态，所述第一端和所述第二端为所述第二部分在所述第二水平方向上的相对的两端；
[0008]电池抓取机构，与所述电池转运机构可伸缩连接，具有靠近所述电池转运机构的第三状态和远离所述电池转运机构的四状态。
[0009]具体地，如上所述的换电设备，所述行走机构包括：
[0010]底座，与所述第二部分固定连接；>[0011]至少两组车轮组，安装于所述底座上，所述车轮组之间沿所述第二水平方向排列；
[0012]至少两条车轮轨道，每一条车轮轨道与一组所述车轮组对应设置，且所述车轮组容置于所述车轮轨道内。
[0013]具体地，如上所述的换电设备，所述电池转运机构包括：框架；
[0014]两组行走轮组，所述行走轮组之间沿所述第一水平方向排列，且所述行走轮组与所述框架的侧壁连接；
[0015]所述第二部分上设置有与所述行走轮组对应的行走轨道。
[0016]进一步的，如上所述的换电设备，所述电池转运机构还包括：
[0017]第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述第二部分的中部；
[0018]两组第一滑轮组，两组所述第一滑轮组分别与所述第二部分的所述第一端和所述第二端固定；
[0019]两组第一绳索，每一组所述第一绳索的两端通过一组所述第一滑轮组连接所述第
一驱动机构和所述框架。
[0020]可选地，如上所述的换电设备，所述电池转运机构还包括：
[0021]第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述框架内，包括至少两组输出轴，每一组所述输出轴与一组所述行走轮组中的至少一个行走轮连接。
[0022]具体地，如上所述的换电设备，所述电池抓取机构包括：
[0023]第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述框架内；
[0024]吊桥，所述吊桥上设置有至少两组安装结构组，且所述安装结构组之间沿所述第一水平方向或所述第二水平方向中的一个方向排列；
[0025]夹紧装置，设置于所述吊桥远离所述第一部分的一侧；
[0026]至少两组第二定滑轮组，固定安装于所述框架上，每一组所述第二定滑轮与一组所述安装结构组对应设置；
[0027]至少两组第二绳索，每一组所述第二绳索与一组所述安装结构组对应设置，且每一组所述第二绳索的两端通过对应的所述第二定滑轮组分别与所述第三驱动机构和对应的所述安装结构组连接。
[0028]进一步的，如上所述的换电设备，每一组所述安装结构组包括：至少两个安装结构，且所述安装结构之间的排列方向与所述安装结构组的排列方向垂直。
[0029]本申请的另一实施例还提供了一种换电站，包括：车辆停放区、电池存储区和如上所述的换电设备，且所述车辆停放区、所述换电设备和所述电池存储区沿所述第二水平方向依次排列；
[0030]所述电池存储区沿所述第一水平方向排列设置有多个充电仓；
[0031]所述换电设备的所述第一端和所述第二端在所述竖直方向的投影，分别位于所述车辆停放区和所述电池存储区。
[0032]具体地，如上所述的换电站，所述车辆停放区还设置有至少一组限位装置组；
[0033]所述限位装置组包括：两条限位装置，所述限位装置的长度方向平行于所述第二水平方向，且两条限位装置之间间隔第一预设距离。
[0034]可选地，如上所述的换电站，所述车辆停放区还设置有限位结构，所述限位结构与所述换电设备之间间隔第二预设距离。
[0035]与现有技术相比，本申请实施例提供的一种换电设备及换电站，至少具有以下有益效果：
[0036]本申请的换电设备，可实现在第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上的移动，可将车辆上的亏电电池从车辆下卸下并转运至电池存储区，也可将电池存储区中的满电电池转运至车辆，实现换电。同时，电池转运机构和电池抓取机构可整体移动，且仅通过控制行走机构、电池转运机构和电池抓取机构动作，即可完成换电，使得换电过程操作简单、换电效率较高。
附图说明
[0037]图1为本申请的换电站的结构示意图之一；
[0038]图2为本申请的换电站的结构示意图之二；
[0039]图3为本申请的换电站的结构示意图之三；
[0040]图4为图3中换电设备的A
‑
A剖面图。
[0041]【附图标记说明】
[0042]1、行走机构；101、底座；102、车轮组；103、车轮轨道；2、T型支架；201、第一部分；202、第二部分；3、电池转运机构；301、框架；302、第一驱动机构；303、第一定滑轮组；4、电池抓取机构；401、第三驱动机构；402、吊桥；4021，安装结构组；403、夹紧装置；404、第二定滑轮组；5、车辆停放区；501、限位装置组；6、电池存储区；601、充电仓。
具体实施方式
[0043]为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0044]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0045]在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电设备，其特征在于，包括：行走机构(1)，所述行走机构(1)可沿第一水平方向移动；T型支架(2)，包括：沿竖直方向设置的第一部分(201)和沿第二水平方向设置的第二部分(202)，所述第一部分(201)的两端分别连接所述第二部分(202)的中部和所述行走机构(1)；电池转运机构(3)，与所述第二部分(202)可滑动连接，具有位于第一端的第一状态和位于第二端的第二状态，所述第一端和所述第二端为所述第二部分(202)在所述第二水平方向上的相对的两端；电池抓取机构(4)，与所述电池转运机构(3)可伸缩连接，具有靠近所述电池转运机构(3)的第三状态和远离所述电池转运机构(3)的四状态。2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述行走机构(1)包括：底座(101)，与所述第二部分(202)固定连接；至少两组车轮组(102)，安装于所述底座(101)上，所述车轮组(102)之间沿所述第二水平方向排列；至少两条车轮轨道(103)，每一条车轮轨道(103)与一组所述车轮组(102)对应设置，且所述车轮组(102)容置于所述车轮轨道(103)内。3.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电池转运机构(3)包括：框架(301)；两组行走轮组，所述行走轮组之间沿所述第一水平方向排列，且所述行走轮组与所述框架(301)的侧壁连接；所述第二部分(202)上设置有与所述行走轮组对应的行走轨道。4.根据权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述电池转运机构(3)还包括：第一驱动机构(302)，所述第一驱动机构(302)设置于所述第二部分(202)的中部；两组第一滑轮组(303)，两组所述第一滑轮组(303)分别与所述第二部分(202)的所述第一端和所述第二端固定；两组第一绳索，每一组所述第一绳索的两端通过一组所述第一滑轮组(303)连接所述第一驱动机构(302)和所述框架(301)。5.根据权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述电池转运机构(3)还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述框架(301)内，包括至少两组输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浪浪，李继明，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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