车辆周边可视确认装置制造方法及图纸

在对来自相机的源视频图像进行坐标变换比如观察点转换时，每个相机的转换表并不是存储在图像处理ＥＣＵ中。替代的是，每个相机具有一个转换表。因此，就不必在图像处理ＥＣＵ中使用昂贵的大容量易失性存储器。此外，能够毫不困难地增加或更换相机。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种车辆周边可视确认装置及其相关技术，该装置用于获取车辆周边的视频图像，然后把该图像显示在车厢内的显示部分上。
技术介绍
在车辆领域中，例如，为了便于驾驶员查看车辆周边的死角区域，应用了车辆周边可视确认装置，通过该装置中安装在车辆后部、前部、侧部等部位的相机，可获取车辆周边图像，使图像能够显示在例如安装在车厢的液晶面板的显示装置上。举例而言，对于这些车辆周边可视确认装置的要求必须包括以下两点。(1)能够通过相机的视频图像查看车辆周边的行人，障碍物等。(2)后退时，能够以约10cm量级的精度获取相对于例如其它车辆以及墙这类障碍物的距离感。在这些要求中，第(1)点要求是通过普通相机的源视频图像来实现的。图5表示了连接于车辆后部的相机所获取的车辆后方的源视频图像。如图6所示，在该源视频图像中，相机1的安装位置固定在距地面高度H处，从而获得了从观察点斜向下看的相机1的视场3以内的源视频图像。这时，图5所示的从观察点斜向下看的源视频图像中，相机1的安装位置一般不同于人的视觉确认高度。这以及其它原因导致不容易确认车辆与周边障碍物之间的距离，从而达不到上述第(2)点要求。因此，为了如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆周边可视确认装置，其包括：至少一个成像部分，用于使车辆周边图像成像；图像处理部分分，其选择至少一个成像部分，对由所选择的成像部分成像的车辆周边图像进行一种预定的坐标变换；以及设置于车厢内的显示部分，显示部分显示已经过预定坐标变换的车辆周边图像，其中，该成像部分具有关于车辆周边图像的预定坐标变换的转换表，并且该图像处理部分基于由该图像处理部分选择的成像部分的转换表来进行坐标变换。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：好村秋信，
申请(专利权)人：株式会社自动网络技术研究所，住友电装株式会社，住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]