一种远程驾驶舱及其控制方法技术

一种远程驾驶舱及其控制方法。本发明专利技术远程驾驶舱中舱端由方向盘、换挡杆、踏板套件、驻车按键、转向灯拨杆、舱端ECU、舱端CAN

【技术实现步骤摘要】
一种远程驾驶舱及其控制方法

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[0001]本专利技术涉及一种远程驾驶舱，其属于自动驾驶


技术介绍
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[0002]远程驾驶可以辅助自动驾驶车辆有效脱困避险的同时帮助车辆在非自动驾驶线路上安全有效运行。危险环境和特殊场景是远程驾驶的另一个有效应用场景，可大大提高人员安全性和工作效率。
[0003]在远程驾驶系统中，视频数据较大，对网络要求较高，需要5G网络覆盖良好。
[0004]由于5G网络覆盖地区有限，进行远程驾驶操作区域时需保证5G网络覆盖良好。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现思路
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[0005]本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种远程驾驶舱，其车端无需 5G固定IP的复杂组网模式。
[0006]本专利技术采用如下技术方案：一种远程驾驶舱，包括舱端和车端；
[0007]所述舱端由方向盘、换挡杆、踏板套件、驻车按键、转向灯拨杆、舱端ECU、舱端 CAN
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LAN转换器、交换机、路由器、光猫、服务器主机、视频主机、视频显示器以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶舱，其特征在于：包括舱端和车端；所述舱端由方向盘、换挡杆、踏板套件、驻车按键、转向灯拨杆、舱端ECU、舱端CAN
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LAN转换器、交换机、路由器、光猫、服务器主机、视频主机、视频显示器以及六自由度电动缸组成，所述方向盘、换挡杆、踏板套件、驻车按键、转向灯拨杆与舱端ECU硬线连接，所述舱端ECU与舱端CAN
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LAN转换器通过CAN通道硬线连接，所述光猫、路由器、交换机通过RJ45网口连接，所述服务器主机、视频主机与交换机通过RJ45网口连接，六自由度电动缸与交换机通过RJ45网口连接；所述车端由六路摄像头、编码器、交换机、车端CAN
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LAN转换器、车端VCU、姿态传感器以及5G终端组成，六路摄像头和编码器通过SDI接头线连接，所述车端VCU与车端CAN
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LAN转换器通过CAN通道硬线连接，所述姿态传感器和车端CAN
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LAN转换器通过RS232串口连接，所述编码器、交换机、车端CAN
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LAN转换器、5G终端与交换机通过RJ45网口连接。2.如权利要求1所述的远程驾驶舱，其特征在于：所述舱端中各个网络设备在专线网络下的同一网段的局域网内运行。3.如权利要求2所述的远程驾驶舱，其特征在于：所述车端中各个网络设备在5G终端下的同一网段的局域网内运行。4.一种远程驾驶舱的控制方法，其特征在于：步骤如下：（1）、在视频显示器上打开远程驾驶软件，点击“接管”字样，进入远程驾驶模式，显示器上显示视频画面和车辆状态信息，视频信息是车端摄像头采集后经过编码器编码压缩后以RTMP协议发送到舱端的服务器，服务器再转发到显示器上，显示器上的拉流软...

【专利技术属性】
技术研发人员：程斌，张勇，
申请(专利权)人：开沃新能源汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：