车辆远程操作装置、车辆远程操作系统、车辆远程操作方法以及车辆远程操作程序制造方法及图纸

本发明专利技术为一种车辆远程操作装置(3)，具有：操作者状态判断部(45)，其根据远程操作者(R)针对由信息提示部(44)提示的传感器信息的注视对象区域的注视状态，判断远程操作者(R)是否为适于实施远程操作的操作适当状态；操作适当判断部(46)，其根据操作者状态判断部(45)的判断结果，判断由输入设备(53)承接的远程操作是否为适当；远程操作发送部(47)，其将表示判断为适当的远程操作的远程操作信息发送至自动驾驶车辆(2)。动驾驶车辆(2)。动驾驶车辆(2)。

【技术实现步骤摘要】
车辆远程操作装置、车辆远程操作系统、车辆远程操作方法以及车辆远程操作程序


[0001]本专利技术涉及一种实施自动驾驶车辆的远程操作的车辆远程操作装置、车辆远程操作系统、车辆远程操作方法以及车辆远程操作程序。

技术介绍

[0002]例如，在专利文献1中记载了通过远程操作者远程地操作车辆而使可自动驾驶的车辆行驶。该远程操作者根据从车辆发送的拍摄图像等信息，远程地操作车辆。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2020
‑
042764号公报。

技术实现思路

专利技术要解决的问题
[0004]在远程操作者远程地操作车辆的情况下，例如在远程操作者未观看拍摄图像等、远程操作者的状态为不适当远程的操作的状态下，也能够远程地操作车辆。在这种情况下，不能够使车辆适当地行驶，会产生妨碍交通的流动等的情况。
[0005]因此，本专利技术说明了能够将远程操作者输入的适当的远程操作信息发送至自动驾驶车辆的车辆远程操作装置、车辆远程操作系统、车辆远程操作方法以及车辆远程操作程序。用于解决问题的方法
[0006]本专利技术的第一方式为一种车辆远程操作装置，是执行基于远程操作者的自动驾驶车辆的远程操作的车辆远程操作装置，具有：信息提示部，其对自动驾驶车辆的车载传感器的传感器信息进行提示；输入承接部，其对基于远程操作者的远程操作的输入进行承接；操作者状态判断部，其根据远程操作者针对由信息提示部提示的传感器信息的注视对象区域的注视状态，判断远程操作者是否为适于实施远程操作的操作适当状态；操作适当判断部，其根据操作者状态判断部的判断结果，判断由输入承接部承接的远程操作是否为适当；发送部，其将表示由输入承接部承接的远程操作的远程操作信息发送至自动驾驶车辆，在操作适当判断部中，在远程操作被承接时通过操作者状态判断部判断为是操作适当状态的情况下，判断为承接的远程操作为适当，在远程操作被承接时通过操作者状态判断部判断为不是操作适当状态的情况下，判断为承接的远程操作为不适当，在发送部中，将由操作适当判断部判断为适当的远程操作的远程操作信息发送至自动驾驶车辆，将由操作适当判断部判断为不适当的远程操作的远程操作信息不发送至自动驾驶车辆。
[0007]在该车辆远程操作装置中，在远程操作者在适于远程操作的状态(操作适当状态)下输入了远程操作的情况下，远程操作信息被发送至自动驾驶车辆。另一方面，在车辆远程操作装置中，在远程操作者在不适于远程操作的状态下输入了远程操作的情况下，不向自
动驾驶车辆发送远程操作信息。以此方式，车辆远程操作装置能够将远程操作者在操作适当状态下输入的适当的远程操作信息发送至自动驾驶车辆。
[0008]在车辆远程操作装置中，在操作者状态判断部中，根据传感器信息，设定针对提示的传感器信息而远程操作者应该注视的注视对象区域，在远程操作者注视设定的注视对象区域的情况下，判断为远程操作者为操作适当状态，在远程操作者未注视设定的注视对象区域的情况下，判断为远程操作者不为操作适当状态。在该情况下，车辆远程操作装置通过使用注视对象区域的注视的有无，能够更适当地判断远程操作者是否为适于远程操作的操作适当状态。
[0009]在车辆远程操作装置中，操作者状态判断部针对远程操作者注视注视对象区域的期间和从结束注视对象区域的注视到经过规定的注视有效时间为止的期间，判断为远程操作者为操作适当状态。在该情况下，车辆远程操作装置能够根据注视对象区域的注视状态，更适当地判断是否为操作适当状态。
[0010]在车辆远程操作装置中，信息提示部在由操作适当判断部判断为承接的远程操作不为适当的情况下，强调地显示在操作者状态判断部判断时使用的注视对象区域。在该情况下，车辆远程操作装置能够使远程操作者知晓为了成为操作适当状态而远程操作者应该注视的区域。由此，远程操作者能够掌握作为应该注视的注视对象区域。然后，远程操作者能够对为了成为操作适当状态所需的注视方法进行学习。
[0011]本专利技术的第二方式为一种车辆远程操作系统，是具有自动驾驶车辆和执行基于远程操作者的自动驾驶车辆的远程操作的车辆远程操作装置的车辆远程操作系统，车辆远程操作装置具有：信息提示部，其对自动驾驶车辆的车载传感器的传感器信息进行提示；输入承接部，其对基于远程操作者的远程操作的输入进行承接；操作者状态判断部，其根据远程操作者针对由信息提示部提示的传感器信息的注视对象区域的注视状态，判断远程操作者是否为适于实施远程操作的操作适当状态；操作适当判断部，其根据操作者状态判断部的判断结果，判断由输入承接部承接的远程操作是否为适当；发送部，其将表示由输入承接部承接的远程操作的远程操作信息发送至自动驾驶车辆，在操作适当判断部中，在远程操作被承接时通过操作者状态判断部判断为是操作适当状态的情况下，判断为承接的远程操作为适当，在远程操作被承接时通过操作者状态判断部判断为不是操作适当状态的情况下，判断为承接的远程操作为不适当，在发送部中，将由操作适当判断部判断为适当的远程操作的远程操作信息发送至自动驾驶车辆，将由操作适当判断部判断为不适当的远程操作的远程操作信息不发送至自动驾驶车辆，自动驾驶车辆具有：接收部，其接收从发送部发送的远程操作信息；行驶控制部，其根据接收的远程操作信息而对自动驾驶车辆的行驶进行控制。
[0012]在该车辆远程操作系统中的车辆远程操作装置中，在远程操作者在适于远程操作的状态(操作适当状态)下输入了远程操作的情况下，远程操作信息被发送至自动驾驶车辆。另一方面，在车辆远程操作装置中，在远程操作者在不适于远程操作的状态下输入了远程操作的情况下，不向自动驾驶车辆发送远程操作信息。以此方式，车辆远程操作系统能够将远程操作者在操作适当状态下输入的适当的远程操作信息发送至自动驾驶车辆。
[0013]本专利技术的第三方式为一种车辆远程操作方法，是通过车辆远程操作装置实施的车辆远程操作方法，车辆远程操作装置执行基于远程操作者的自动驾驶车辆的远程操作，车
辆远程操作方法具有：对自动驾驶车辆的车载传感器的传感器信息进行提示的信息提示步骤；对基于远程操作者的远程操作的输入进行承接的输入承接步骤；根据远程操作者针对在信息提示步骤中提示的传感器信息的注视对象区域的注视状态，判断远程操作者是否为适于实施远程操作的操作适当状态的操作者状态判断步骤；根据操作者状态判断步骤的判断结果，判断在输入承接步骤中承接的远程操作是否为适当的操作适当判断步骤；将表示在输入承接步骤中承接的远程操作的远程操作信息发送至自动驾驶车辆的发送步骤，在操作适当判断步骤中，在远程操作被承接时在操作者状态判断步骤中判断为是操作适当状态的情况下，判断为承接的远程操作为适当，在远程操作被承接时在操作者状态判断步骤中判断为不是操作适当状态的情况下，判断为承接的远程操作为不适当，在发送步骤中，将在操作适当判断步骤中判断为适当的远程操作的远程操作信息发送至自动驾驶车辆，将在操作适当判断步骤中判断为不适当的远程操作的远程操作信息不发送至自动驾驶车辆。
[0014]在该车辆远程操作方法中，在远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆远程操作装置，是执行基于远程操作者的自动驾驶车辆的远程操作的车辆远程操作装置，具有：信息提示部，其对所述自动驾驶车辆的车载传感器的传感器信息进行提示；输入承接部，其对基于所述远程操作者的所述远程操作的输入进行承接；操作者状态判断部，其根据所述远程操作者针对由所述信息提示部提示的所述传感器信息的注视对象区域的注视状态，判断所述远程操作者是否为适于实施所述远程操作的操作适当状态；操作适当判断部，其根据所述操作者状态判断部的判断结果，判断由所述输入承接部承接的所述远程操作是否为适当；发送部，其将表示由所述输入承接部承接的所述远程操作的远程操作信息发送至所述自动驾驶车辆，在所述操作适当判断部中，在所述远程操作被承接时通过所述操作者状态判断部判断为是所述操作适当状态的情况下，判断为承接的所述远程操作为适当，在所述远程操作被承接时通过所述操作者状态判断部判断为不是所述操作适当状态的情况下，判断为承接的所述远程操作为不适当，在所述发送部中，将由所述操作适当判断部判断为适当的所述远程操作的所述远程操作信息发送至所述自动驾驶车辆，将由所述操作适当判断部判断为不适当的所述远程操作的所述远程操作信息不发送至所述自动驾驶车辆。2.根据权利要求1所述的车辆远程操作装置，其中，在所述操作者状态判断部中，根据所述传感器信息，设定针对提示的所述传感器信息而所述远程操作者应该注视的所述注视对象区域，在所述远程操作者注视设定的所述注视对象区域的情况下，判断为所述远程操作者为所述操作适当状态，在所述远程操作者未注视设定的所述注视对象区域的情况下，判断为所述远程操作者不为所述操作适当状态。3.根据权利要求2所述的车辆远程操作装置，其中，所述操作者状态判断部针对所述远程操作者注视所述注视对象区域的期间和从结束所述注视对象区域的注视到经过规定的注视有效时间为止的期间，判断为所述远程操作者为所述操作适当状态。4.根据权利要求2或3所述的车辆远程操作装置，其中，所述信息提示部在由所述操作适当判断部判断为承接的所述远程操作不为适当的情况下，强调地显示在所述操作者状态判断部判断时使用的所述注视对象区域。5.一种车辆远程操作系统，是具有自动驾驶车辆和执行基于远程操作者的所述自动驾驶车辆的远程操作的车辆远程操作装置的车辆远程操作系统，所述车辆远程操作装置具有：信息提示部，其对所述自动驾驶车辆的车载传感器的传感器信息进行提示；输入承接部，其对基于所述远程操作者的所述远程操作的输入进行承接；操作者状态判断部，其根据所述远程操作者针对由所述信息提示部提示的所述传感器信息的注视对象区域的注视状态，判断所述远程操作者是否为适于实施所述远程操作的操作适当状态；操作适当判断部，其根据所述操作者状态判断部的判断结果，判断由所述输入承接部
承接的所述远程操作是否为适当；发送部，其将表示由所述输入承接部承接的所述远程操作的远程操作信息发送至所述自动驾驶车辆，在所述操作适当判断部中，在所述远程操作被承接时通过所述操作者状态判断部判断为是所述操作适当状态的情况下，判断为承接的所述远程操作为适当，在所述远程操作被承接时通过所述操作者状态判断部判断为不是所述操作适当状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦野博充，大泷翔，原田将弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：