本发明专利技术涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质。远程操作委托方法包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的所述远程支持；以及在所述自动驾驶区域外委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。中的至少一方的远程驾驶。中的至少一方的远程驾驶。
【技术实现步骤摘要】
远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质
[0001]本专利技术涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及非暂时性存储介质。
技术介绍
[0002]在日本特开2018－077649中公开了一种涉及自动驾驶车辆的远程操作的技术。根据该技术，在自动驾驶变得困难的情况下，在车辆与远程操作管理设备之间进行通信，由远程操作者对车辆进行远程驾驶。
[0003]但是，在自动驾驶变得困难的情况下，不一定需要向远程驾驶的切换。有时能通过消除困难的原因来继续进行自动驾驶。此外，能应对远程驾驶的远程操作者的数量有限。因此，若每次在自动驾驶变得困难时总是请求远程驾驶，则会给远程操作者带来较大的负担。
技术实现思路
[0004]本公开提供一种能在自动驾驶车辆的自动驾驶变得困难的情况下，继续进行自动驾驶车辆的运行，并且减轻远程操作者的负担的技术。
[0005]本公开的第一方案是一种远程操作委托系统，该远程操作委托系统包括远程操作委托装置。所述远程操作委托装置具备：存储器，存储有程序；以及处理器，与存储器耦合。所述处理器被配置为：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下，或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作。远程操作具有：远程支持，由远程操作者进行用于自动驾驶的判断中的至少一部分；以及远程驾驶，由远程操作者进行自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方。处理器被配置为：在程序的执行时，在能通过接受远程支持而继续进行自动驾驶的自动驾驶区域内委托远程支持；以及在自动驾驶区域外委托远程驾驶。
[0006]在所述第一方案中，也可以是，处理器被配置为：在自动驾驶区域内并且在能进行远程驾驶的远程驾驶区域内，委托远程支持而不委托远程驾驶。就是说，处理器也可以被配置为：在既能进行远程支持也能进行远程驾驶的区域中，使远程支持比远程驾驶优先。
[0007]在所述第一方案中，也可以是，处理器被配置为：基于至少生成到前方规定时间或前方规定距离的路径来判断自动驾驶车辆继续进行所述自动驾驶到前方规定时间或前方规定距离是否困难。
[0008]在所述第一方案中，也可以是，自动驾驶区域具有预先设定的区域。
[0009]在所述第一方案中，也可以是，自动驾驶区域具有随时间而变化的区域。
[0010]在所述第一方案中，也可以是，处理器被配置为：基于由自动驾驶车辆获取的外部信息和内部信息来执行自动驾驶区域的内外判定。
[0011]在所述第一方案中，也可以是，处理器被配置为：在自动驾驶区域外并且在能进行远程驾驶的远程驾驶区域内委托远程驾驶；以及在自动驾驶区域外并且在远程驾驶区域外，使自动驾驶车辆停止或者变更自动驾驶车辆的轨道。
[0012]在所述第一方案中，也可以是，远程驾驶区域具有预先设定的区域。
[0013]在所述第一方案中，也可以是，远程驾驶区域具有随时间而变化的区域。
[0014]在所述第一方案中，也可以是，处理器被配置为：基于由自动驾驶车辆获取的外部信息和内部信息来执行远程驾驶区域的内外判定。
[0015]在所述第一方案中，也可以是，远程操作委托系统具备：服务器，被配置为通过通信网络与远程操作委托装置连接。远程操作委托装置也可以被配置为：通过与服务器的协作，在能通过接受远程支持而继续进行自动驾驶的自动驾驶区域内委托远程支持；以及通过与服务器的协作，在自动驾驶区域外委托远程驾驶。
[0016]在所述第一方案中，也可以是，远程操作委托装置被配置为：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下，或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，将自动驾驶车辆所具有的、用于自动驾驶区域的内外判定的第一信息发送至服务器。服务器也可以被配置为：基于从远程操作委托装置发送的用于自动驾驶区域的内外判定的第一信息和通过服务器获取的影响自动驾驶的第二信息，来执行自动驾驶区域的内外判定；以及决定是委托远程支持还是委托远程驾驶。
[0017]本公开的第二方案是远程操作委托方法。远程操作委托方法包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下，或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的远程支持而继续进行自动驾驶的自动驾驶区域内，委托远程支持；以及在自动驾驶区域外，委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。所述远程操作具有所述远程支持和所述远程驾驶。
[0018]本公开的第三方案提供一种非暂时性存储介质，该非暂时性存储介质储存有程序，所述程序能由一个或多个处理器执行，并且使所述一个或多个处理器执行以下的功能。所述功能包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下，或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，向远程操作者委托自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的远程支持而继续进行自动驾驶的自动驾驶区域内，委托远程支持；以及在自动驾驶区域外，委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。所述远程操作具有所述远程支持和所述远程驾驶。
[0019]根据本公开的所述第一方案、所述第二方案以及所述第三方案，在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下，或者预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，在能通过接受远程支持而继续进行自动驾驶的自动驾驶区域内，向远程操作者委托远程支持。根据远程支持，由远程操作者进行用于自动驾驶的判断中的至少一部分，因此能继续进行通过自动驾驶实现的自动驾驶车辆的运行。另一方面，在自动驾驶区域外，向远程操作者委托远程驾驶。根据远程驾驶，由远程操作者进行自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方，因此在难以继续进行自动驾驶的状况下也能继续进行自动驾驶车辆的运行。如此，在自动驾驶车辆的自动驾驶变得困难的情况下，根据状况来适当地分开使用远程支持和远程驾驶，由此能继续进行自动驾驶车辆的运行，并且能减轻远程操作者的负担。
附图说明
[0020]以下，参照附图，对本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
[0021]图1是用于概略地表示远程操作系统的构成的图。
[0022]图2是表示自动驾驶车辆的构成的一个例子的框图。
[0023]图3是表示远程操作中心的构成的一个例子的框图。
[0024]图4是用于对自动驾驶区域的内外判定和远程驾驶区域的内外判定进行说明的概念图。
[0025]图5是用于对本公开的第一实施方式的远程操作委托方法的概要进行说明的概念图。
[0026]图6是用于对本公开的第一实施方式的远程操作委托方法的概要进行说明的概念图。
[0027]图7是表示本公开的第一实施方式的远程操作系统的构成的框图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程操作委托系统，其特征在于，包括远程操作委托装置，所述远程操作委托装置具备：存储器，存储有程序；以及处理器，与所述存储器耦合，其中，所述处理器被配置为：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作，所述远程操作具有：远程支持，由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分；以及远程驾驶，由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方，所述处理器被配置为：在所述程序的执行时，在能通过接受所述远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托所述远程支持；以及在所述自动驾驶区域外委托所述远程驾驶。2.根据权利要求1所述的远程操作委托系统，其特征在于，所述处理器被配置为：在所述自动驾驶区域内并且在能进行所述远程驾驶的远程驾驶区域内，委托所述远程支持而不委托所述远程驾驶。3.根据权利要求1或2所述的远程操作委托系统，其特征在于，所述处理器被配置为：基于至少生成到前方规定时间或前方规定距离的路径来判断所述自动驾驶车辆继续进行所述自动驾驶到所述前方规定时间或所述前方规定距离是否困难。4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程操作委托系统，其特征在于，所述自动驾驶区域具有预先设定的区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的远程操作委托系统，其特征在于，所述自动驾驶区域具有随时间而变化的区域。6.根据权利要求1至5中任一项所述的远程操作委托系统，其特征在于，所述处理器被配置为：基于由所述自动驾驶车辆获取的外部信息和内部信息来执行所述自动驾驶区域的内外判定。7.根据权利要求1至6中任一项所述的远程操作委托系统，其特征在于，所述处理器被配置为：在所述自动驾驶区域外并且在能进行所述远程驾驶的远程驾驶区域内，委托所述远程驾驶；以及在所述自动驾驶区域外并且在所述远程驾驶区域外，使所述自动驾驶车辆停止或者变更所述自动驾驶车辆的轨道。8.根据权利要求7所述的远程操作委托系统，其特征在于，所述远程驾驶区域具有预先设定的区域。9.根据权利要求7或8所述的远程操作委托系统，其特征在于，所述远程驾驶区域具有随时间而变化的区域。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的远程操作委托系统，其特征在于，所述处理器被配置为：基于由所述自动驾驶车辆获取的外部信息和内部信息来执行所...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦野博充，大泷翔，铃木隆史，高岛亨，郑好政，小林宏充，丹羽悟，赤冢康佑，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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