用于遥控驾驶的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于遥控驾驶的设备和方法，其中车辆（102）根据用户的输入来操控，其中确定针对关于所述车辆的状态和/或环境的信息的不可用部分的第一预测，其中关于所述车辆（102）的状态和/或环境的信息的可用部分和所述第一预测通过映射来映射到针对所述车辆（102）的状态和/或环境的第二预测，并且输出所述第二预测用于所述遥控驾驶。测用于所述遥控驾驶。测用于所述遥控驾驶。

【技术实现步骤摘要】
用于遥控驾驶的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种用于遥控驾驶的方法和设备。

技术介绍

[0002]遥控驾驶描述了远程实时控制任一类型的车辆的任务。为此，该车辆与控制装置进行通信。在此，该车辆和该控制装置彼此远离。由于距离而形成时延。
[0003]由于时延，实时操控可能有困难或者不可能。

技术实现思路

[0004]根据独立权利要求所述的方法和设备改善了在有时延时对车辆的远程实时操控或者能够首先实现该操控。
[0005]用于遥控驾驶的方法规定：车辆根据用户的输入来操控，其中确定针对关于车辆的状态和/或环境的信息的不可用部分的第一预测，其中关于车辆的状态和/或环境的信息的可用部分和该第一预测通过映射来映射到针对车辆的状态和/或环境的第二预测，并且输出该第二预测用于遥控驾驶。第一预测形成第二预测的基础，其中如果可能，还有新的真实数据影响第二预测。这改善了第二预测。第一预测可以事先已经通过对所接收到的信息的映射来确定，或者通过对所接收到的信息和其它预测的映射来确定。由此，在高时延的情况下对于第二预测来说太晚抵达的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于遥控驾驶的方法，其特征在于，车辆（102）根据用户的输入来操控，其中确定针对关于所述车辆（102）的状态和/或环境的信息的不可用部分的第一预测，其中关于所述车辆（102）的状态和/或环境的信息的可用部分和所述第一预测通过映射来映射（206）到针对所述车辆（102）的状态和/或环境的第二预测，并且输出（208）所述第二预测用于所述遥控驾驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关于所述车辆（102）的状态和/或环境的信息、所述第一预测和用户的用于对所述车辆（102）进行遥控驾驶的输入通过映射来映射（206）到所述第二预测。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述用户的输入响应于预测的输出地来记录（210）。4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述用户的输入指定目标速度、目标加速度、目标转向角和/或目标横摆率、目标踏板位置、目标挡位、目标发动机扭矩和/或目标发动机转速。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，关于所述车辆（102）的状态和/或环境的信息包括多个参量，其中针对关于所述车辆（102）的状态和/或环境的信息的所述参量的第一部分确定所述第一预测，而且其中从所述车辆（102...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：