本公开提供的一种车辆控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，应用于车辆，可以在车辆当前所处的第一区域降雨的情况下，获得车辆的涉水深度；判断涉水深度是否大于预设涉水警戒阈值，如果是，则获得第一区域的周边环境图像；利用周边环境图像，确定在第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域，其中，周边区域与第一区域的距离不大于预设距离阈值；控制车辆从第一区域移动至第二区域。本公开可以在车辆所处区域降雨且涉水深度大于预设涉水警戒阈值的情况下，利用车辆的周边环境图像确定出积水深度不大于预设积水阈值的安全区域，并控制车辆移动至该安全区域，从而防止车辆进水损坏，保障车辆安全。保障车辆安全。保障车辆安全。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、系统、存储介质及车辆
[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统、存储介质及车辆。
技术介绍
[0002]随着社会车辆保有量的增多，在连续降雨且降雨量很大的情况下，特别是在排水系统崩溃时或低洼地区，很容易导致正在停放的车辆由于进水导致损坏，给车主带来损失。
[0003]由于车主难以及时获知正在停放的车辆在所处区域的实际积水情况，在降雨特别大的情况下，车主也难以前往车辆停放区域，导致车辆无法及时离开积水严重区域，造成车辆进水损坏。
[0004]因此，如何避免正在停放的车辆进水损坏，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，技术方案如下：
[0006]一种车辆控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0007]在所述车辆当前所处的第一区域降雨的情况下，获得所述车辆的涉水深度；
[0008]判断所述涉水深度是否大于预设涉水警戒阈值，如果是，则获得所述第一区域的周边环境图像；
[0009]利用所述周边环境图像，确定在所述第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域，其中，所述周边区域与所述第一区域的距离不大于预设距离阈值；
[0010]控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域。
[0011]可选的，所述车辆设置有车载无人机，所述获得所述第一区域的周边环境图像，包括：
[0012]获得所述车载无人机的无人机控制指令；
[0013]响应于所述无人机控制指令，控制所述车载无人机采集所述第一区域的周边环境图像；
[0014]获得所述车载无人机回传的所述周边环境图像。
[0015]可选的，所述控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域，包括：
[0016]生成所述第一区域至所述第二区域的路径数据；
[0017]利用所述路径数据，控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域。
[0018]可选的，所述利用所述路径数据，控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域，包括：
[0019]将所述路径数据发送至与所述车辆连接的移动终端设备，以使所述移动终端设备生成与所述路径数据对应的车辆移动控制指令，并将所述车辆移动控制指令发送至所述车
辆；
[0020]获得所述移动终端设备发送的所述车辆移动控制指令；
[0021]响应于所述车辆移动控制指令，控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域。
[0022]可选的，所述利用所述周边环境图像，确定在所述第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域，包括：
[0023]将所述周边环境图像输入至预设积水深度检测模型中，获得所述预设积水深度检测模型输出的在所述第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域。
[0024]可选的，在所述获得所述车辆的涉水深度之前，所述方法还包括：
[0025]获得所述第一区域的降雨消息；
[0026]根据所述降雨消息，确定所述车辆当前所处的所述第一区域降雨。
[0027]可选的，所述车辆设置有涉水检测设备，所述获得所述车辆的涉水深度，包括：
[0028]对所述涉水检测设备进行唤醒操作，获得所述涉水检测设备检测出的所述车辆的涉水深度。
[0029]可选的，所述预设涉水警戒阈值为所述车辆的车轮的半径值，和/或，所述车辆的排气筒距地面的高度值。
[0030]一种车辆控制装置，应用于车辆，所述装置包括：涉水深度获得单元、涉水警戒判断单元、周边环境图像获得单元、安全区域确定单元以及车辆控制单元，
[0031]所述涉水深度获得单元，用于在所述车辆当前所处的第一区域降雨的情况下，获得所述车辆的涉水深度；
[0032]所述涉水警戒判断单元，用于判断所述涉水深度是否大于预设涉水警戒阈值，如果是，则触发所述周边环境图像获得单元；
[0033]所述周边环境图像获得单元，用于获得所述第一区域的周边环境图像；
[0034]所述安全区域确定单元，用于利用所述周边环境图像，确定在所述第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域，其中，所述周边区域与所述第一区域的距离不大于预设距离阈值；
[0035]所述车辆控制单元，用于控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域。
[0036]一种车辆控制系统，应用于车辆，所述系统包括：设置在所述车辆本体上的控制器，与所述控制器分别连接的涉水检测设备和车载无人机，
[0037]所述控制器，用于在所述车辆当前所处的第一区域降雨的情况下，唤醒所述涉水检测设备；
[0038]所述涉水检测设备，用于获得所述车辆的涉水深度，并将所述涉水深度发送至所述控制器；
[0039]所述控制器，还用于判断所述涉水深度是否大于预设涉水警戒阈值，如果是，则控制所述车载无人机采集所述第一区域的周边环境图像；
[0040]所述控制器，还用于利用所述周边环境图像，确定在所述第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域，其中，所述周边区域与所述第一区域的距离不大于预设距离阈值；
[0041]所述控制器，还用于控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域。
[0042]一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的车辆控制方法。
[0043]一种车辆，所述车辆包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述任一项所述的车辆控制方法。
[0044]借由上述技术方案，本公开提供的一种车辆控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，应用于车辆，可以在车辆当前所处的第一区域降雨的情况下，获得车辆的涉水深度；判断涉水深度是否大于预设涉水警戒阈值，如果是，则获得第一区域的周边环境图像；利用周边环境图像，确定在第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域，其中，周边区域与第一区域的距离不大于预设距离阈值；控制车辆从第一区域移动至第二区域。本公开可以在车辆所处区域降雨且涉水深度大于预设涉水警戒阈值的情况下，利用车辆的周边环境图像确定出积水深度不大于预设积水阈值的安全区域，并控制车辆移动至该安全区域，从而防止车辆进水损坏，保障车辆安全。
[0045]上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
[0046]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：在所述车辆当前所处的第一区域降雨的情况下，获得所述车辆的涉水深度；判断所述涉水深度是否大于预设涉水警戒阈值，如果是，则获得所述第一区域的周边环境图像；利用所述周边环境图像，确定在所述第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域，其中，所述周边区域与所述第一区域的距离不大于预设距离阈值；控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有车载无人机，所述获得所述第一区域的周边环境图像，包括：获得所述车载无人机的无人机控制指令；响应于所述无人机控制指令，控制所述车载无人机采集所述第一区域的周边环境图像；获得所述车载无人机回传的所述周边环境图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域，包括：生成所述第一区域至所述第二区域的路径数据；利用所述路径数据，控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述路径数据，控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域，包括：将所述路径数据发送至与所述车辆连接的移动终端设备，以使所述移动终端设备生成与所述路径数据对应的车辆移动控制指令，并将所述车辆移动控制指令发送至所述车辆；获得所述移动终端设备发送的所述车辆移动控制指令；响应于所述车辆移动控制指令，控制所述车辆从所述第一区域移动至所述第二区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述周边环境图像，确定在所述第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域，包括：将所述周边环境图像输入至预设积水深度检测模型中，获得所述预设积水深度检测模型输出的在所述第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得所述车辆的涉水深度之前，所述方法还包括：获得所述第一区域的降雨消息；根据所述降雨消息，确定所述车辆当前所处的所述第一区域降雨。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有涉水检测设备，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏宏，袁立东，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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