一种陪伴机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种陪伴机器人，包括主机本体、及导航小车，所述主机本体设置于所述导航小车上；所述主机本体上设置有主机控制模块，所述导航小车上设置有导航控制模块，所述主机控制模块与所述导航控制模块之间有数据传输；所述主机本体上设置有用于语音对话的语音交互模组、用于播报多媒体信息且用于录入陪伴对象健康资料信息的多媒体电脑、及用于实现远程数据交互的通讯模块；所述语音交互模组和所述多媒体电脑分别交互连接所述主机控制模块。本陪伴机器人能协助护理工作，且具备消遣功能，起到较好的陪伴作用。起到较好的陪伴作用。起到较好的陪伴作用。

【技术实现步骤摘要】
一种陪伴机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，具体是一种陪伴机器人。

技术介绍

[0002]对于行动不便、卧病在床等人群，因为受到行动障碍等原因往往需要加倍照顾，另外，与外界接触减少会导致容易产生孤独感。市面上现有的陪护机器人只能协助医务人员完成相关的医务工作，不能对用户起到陪伴作用。
[0003]因此，有必要设计一种能够陪伴独居、行动不便、卧病在床等人群的机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种陪伴机器人，本陪伴机器人能协助护理工作，且具备消遣功能，起到较好的陪伴作用。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种陪伴机器人，包括主机本体、及导航小车，所述主机本体设置于所述导航小车上；所述主机本体上设置有主机控制模块，所述导航小车上设置有导航控制模块，所述主机控制模块与所述导航控制模块之间有数据传输；所述主机本体上设置有用于语音对话的语音交互模组、用于播报多媒体信息且用于录入陪伴对象健康资料信息的多媒体电脑、及用于实现远程数据交互的通讯模块；所述语音交互模组和所述多媒体电脑分别交互连接所述主机控制模块。
[0007]作为一具体方案，所述主机本体上设置有用于收纳陪伴附件的容置腔、及用于打开或封闭所述容置腔开口的盖体，所述盖体相对所述主机本体活动式设置。
[0008]作为另一具体方案，所述容置腔上设置有独立可拆卸的收纳托盘，所述盖体相对主机本体转动式设置或滑动式设置，所述盖体通过转动动作或滑动动作打开或封闭所述容置腔开口。
[0009]作为又一具体方案，所述容置腔上滑动式设置有收纳托盘，所述盖体与所述收纳托盘相互连接以共同组成收纳抽屉，所述收纳抽屉相对所述主机本体抽拉滑动。
[0010]作为又一具体方案，所述主机本体上设置有第一磁吸部件，所述盖体上设置有第二磁吸部件；当所述盖体封闭所述容置腔时，所述第一磁吸部件与第二磁吸部件彼此对应并磁性吸引；所述主机本体与所述盖体之间设置有用于引导所述盖体活动的导轨组件。
[0011]作为又一具体方案，所述多媒体电脑铰接于所述主机本体上，所述多媒体电脑有线或无线通讯连接所述主机控制模块。
[0012]作为又一具体方案，所述语音交互模组包括用于收集语音信息的语音接收模块、及用于播报语音信息的语音播报模块；所述语音接收模块和所述语音播报模块分别电连接所述主机控制模块。
[0013]作为又一具体方案，所述视像交互模组包括用于收集视像信息的摄像模块，所述摄像模块电连接所述主机控制模块。
[0014]作为又一具体方案，所述陪伴机器人还包括充电底座，所述充电底座上设置有充电模块；所述主机本体和/或所述导航小车上设置有供电模块，所述供电模块电连接所述主机控制模块和所述导航控制模块；充电状态下，所述充电模块电连接所述供电模块。
[0015]作为又一具体方案，所述导航小车上设置有倾斜的充电固定板，所述充电固定板上设置有电连接所述供电模块的接电件；所述充电底座上设置有充电导向斜面，所述充电导向斜面上设置有电连接充电模块的供电件，所述供电件凸出所述充电导向斜面；充电状态下，所述充电固定板随导航小车移动至所述充电导向斜面上方，所述接电件电连接所述供电件。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]1.协助护理工作，主机本体与导航小车组合，导航小车具备跟随功能和自动导航行走功能，使本陪伴机器人具备跟随功能，以至于陪伴机器人可伴随护理员到达陪伴对象前，为陪伴对象量度身体各项指数(健康资料信息)，所测量的各项指数数据可及时通过多媒体电脑输入到数据库做记录；为了更好的配合护理员的工作，主机本体内设有用于收纳陪伴附件的容置腔，陪伴附件包括医疗器械、急救仪器等物品，保证护理员在紧急情况下及时获得相关物品，使其更好的协助完成护理工作。导航小车具备自动循行功能，护理员可预先制定循行路线，代替护理员执行查房任务；本陪伴机器人配备充电底座，当电量低时，陪伴机器人可自动返回充电底座执行充电任务。
[0018]2.紧急处理工作，本陪伴机器人具有紧急呼叫服务，当语音接收模块收到任何人的呼叫声，陪伴机器人会及时云端管理中心，并通过摄像模块让护理员获得实时影像了解具体情况。陪伴机器人上还设有紧急按钮，任何人在紧急情况下均可通过按下紧急按钮及时通知云端管理中心，以寻求护理员协助。
[0019]3.陪伴和消遣工作，当有人提出问题时，陪伴机器人会作出相应回应，相关的回应可通过多媒体电脑进行反馈；具体是，可通过多媒体电脑查询天气、播放歌曲、播放视频等。
附图说明
[0020]图1和图2分别为本技术一实施例中陪伴机器人不同方位的立体图。
[0021]图3为本技术一实施例中陪伴机器人的剖视图。
[0022]图4为本技术一实施例中多媒体电脑立起的示意图。
[0023]图5为本技术一实施例中收纳托盘被取出的示意图。
[0024]图6为本技术一实施例中陪伴机器人的底部示意图。
[0025]图7为本技术一实施例中充电底座的示意图。
[0026]图8为图3中H部放大图。
[0027]图9为本技术一实施例中盖体的局部示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0029]参见图1
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图9，本实施例涉及的陪伴机器人一般应用于医疗机构中，本陪伴机器人包括主机本体100、及导航小车200，主机本体100设置于导航小车200顶部，导航小车200具备跟随功能和自动导航行走功能，使本陪伴机器人具备跟随功能，以至于陪伴机器人可伴
随护理员到达陪伴对象前；主机本体100内设置有主机控制模块11，导航小车200内设置有导航控制模块 12，主机控制模块11与导航控制模块12之间有数据传输，以便完成相关动作；主机本体100上设置有用于语音对话的语音交互模组、用于播报多媒体信息且用于录入陪伴对象健康资料信息的多媒体电脑1、及用于实现远程数据交互的通讯模块8(优选路由器)；语音交互模组和多媒体电脑1分别交互连接主机控制模块11；本实施例中的多媒体电脑1优选平板电脑(如IPAD 等)。本陪伴机器人可有效协助护理工作，陪伴机器人可跟随护理员到达陪伴对象面前，护理员为陪伴对象量度身体各项指数(健康资料信息)，所测量的各项指数数据可及时通过多媒体电脑1输入到数据库做记录(数据库可以设置于主机控制模块或云端管理中心等)；此外，导航小车具备自动循行功能，护理员可预先制定循行路线，代替护理员执行查房任务；另外，陪伴机器人还能完成陪伴和消遣等任务，当有人提出问题时，陪伴机器人中的多媒体电脑1会作出相应回应，相关的回应可通过多媒体电脑1进行反馈；具体是，可通过多媒体电脑查询天气、播放歌曲、播放视频等。
[0030]进一步地，主机本体100上设置有用于收纳陪伴附件(陪伴附件包括医疗器械、急救仪器等物品)的容置腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陪伴机器人，包括主机本体(100)、及导航小车(200)，所述主机本体(100)设置于所述导航小车(200)上；所述主机本体(100)上设置有主机控制模块(11)，所述导航小车(200)上设置有导航控制模块(12)，所述主机控制模块(11)与所述导航控制模块(12)之间有数据传输；其特征在于：所述主机本体(100)上设置有用于语音对话的语音交互模组、用于播报多媒体信息且用于录入陪伴对象健康资料信息的多媒体电脑(1)、及用于实现远程数据交互的通讯模块(8)；所述语音交互模组和所述多媒体电脑(1)分别交互连接所述主机控制模块(11)。2.根据权利要求1所述陪伴机器人，其特征在于：所述主机本体(100)上设置有用于收纳陪伴附件的容置腔(2)、及用于打开或封闭所述容置腔(2)开口的盖体(3)，所述盖体(3)相对所述主机本体(100)活动式设置。3.根据权利要求2所述陪伴机器人，其特征在于：所述容置腔(2)上设置有独立可拆卸的收纳托盘(4)，所述盖体(3)相对主机本体(100)转动式设置或滑动式设置，所述盖体(3)通过转动动作或滑动动作打开或封闭所述容置腔(2)开口。4.根据权利要求2所述陪伴机器人，其特征在于：所述容置腔(2)上滑动式设置有收纳托盘(4)，所述盖体(3)与所述收纳托盘(4)相互连接以共同组成收纳抽屉，所述收纳抽屉相对所述主机本体(100)抽拉滑动。5.根据权利要求2所述陪伴机器人，其特征在于：所述主机本体(100)上设置有第一磁吸部件(5)，所述盖体(3)上设置有第二磁吸部件(6)；当所述盖体(3)封闭所述容置腔(2)时，所述第一磁吸部件(5)与第二磁吸部件(6)彼此对应并磁性吸引；所述主机本体(100)与所述盖体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦康建有限公司，
类型：新型
国别省市：