一种远端交流互动协作系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种远端交流互动协作系统，包括，控制终端机器人，控制终端机器人包括用于发送遥控指令、及用于收发终端信息数据的控制端遥控模块；受控终端机器人，受控终端机器人包括用于接收遥控指令、及用于收发终端信息数据的受控端遥控模块；云端服务器，控制终端机器人通过控制端通讯模块通讯连接云端服务器，受控终端机器人通过受控端通讯模块通讯连接云端服务器。本系统中控制终端的机器人可遥控受控终端的机器人，使远程交互活动中可实现远程遥控，以满足用户的遥控需求，提升用户使用体验。使用体验。使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种远端交流互动协作系统


[0001]本技术涉及移动终端控制
，具体是一种远端交流互动协作系统。

技术介绍

[0002]网上授课教学、远程视频会议和演说、及远程问诊等远程交互活动变得日渐普遍，有效解决远距离沟通问题；随着远程交互活动的发展，市面现有的单一语音及视像功能已经不能满足用户对远程交互活动的要求；如，远程终端之间不能进行遥控，进而限制了用户的操作，使用体验下降。
[0003]因此，需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种远端交流互动协作系统，本系统中控制终端的机器人可遥控受控终端的机器人，使远程交互活动中可实现远程遥控，以满足用户的遥控需求，提升用户使用体验。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种远端交流互动协作系统，包括，
[0007]控制终端机器人，用于发送遥控指令、及接收受控终端机器人反馈的终端信息数据；所述控制终端机器人包括用于发送遥控指令、及用于收发终端信息数据的控制端遥控模块；
[0008]受控终端机器人，用于执行遥控指令、及向控制终端机器人反馈终端信息数据；所述受控终端机器人包括用于接收遥控指令、及用于收发终端信息数据的受控端遥控模块；
[0009]云端服务器，用于收集、备份源于控制终端机器人和/或受控终端机器人上传的终端信息数据，及向控制终端机器人和/或受控终端机器人下发控制指令、云端信息数据；所述控制终端机器人通过控制端通讯模块通讯连接云端服务器，所述受控终端机器人通过受控端通讯模块通讯连接云端服务器。
[0010]所述控制终端机器人包括：
[0011]控制端机器人机体；
[0012]控制端中央处理模块，用于分析处理终端信息数据；
[0013]控制端摄像模块，用于获取控制端影像信息；控制端摄像模块的拍摄角度可上下和/或左右调整；
[0014]控制端显示模块，用于播报图文和/或受控端影像信息；
[0015]控制端声音接收模块，用于采集控制端声音信息；
[0016]控制端声音输出模块，用于播报受控端声音信息；
[0017]所述控制端摄像模块、控制端显示模块、控制端声音接收模块、控制端声音输出模块、控制端通讯模块分别由控制端中央处理模块控制。
[0018]所述控制终端机器人包括用于实现空间位置转移的自动行走小车；所述自动行走
小车由控制端中央处理模块控制。
[0019]所述控制终端机器人还包括升降机构；所述控制端摄像模块设置于升降机构上，升降机构驱动控制端摄像模块升降活动；所述升降机构设置于控制端机器人机体上；所述控制端摄像模块外露于控制端机器人机体顶部；所述升降机构由控制端中央处理模块控制。
[0020]所述控制终端机器人还包括可发射一种以上颜色灯光的第一控制端指示灯；和/或，所述控制终端机器人还包括两个以上分别发射不同颜色的第二控制端指示灯；所述第一控制端指示灯和/或第二控制端指示灯设置于控制端机器人机体上；所述第一控制端指示灯和/或第二控制端指示灯由控制端中央处理模块控制。
[0021]所述控制终端机器人还包括通过无线电波测定障碍物位置的雷达模块和/或用于测量与用户之间距离的超声波模块；所述雷达模块和/或超声波模块设置于控制端机器人机体上；所述雷达模块和/或超声波模块由控制端中央处理模块控制。
[0022]所述控制终端机器人上设置有用于输入遥控指令的遥控界面；所述遥控界面通讯连接控制端遥控模块。
[0023]所述受控终端机器人包括：
[0024]受控机器人机体；
[0025]受控端中央处理模块，用于分析处理终端信息数据；
[0026]受控端摄像模块，用于获取受控端影像信息；所述受控端摄像模块具有对焦功能；受控端摄像模块的拍摄角度可上下和/或左右调整；
[0027]受控端显示模块，用于播报图文和/或控制端影像信息；
[0028]受控端声音接收模块，用于采集受控端声音信息；
[0029]受控端声音输出模块，用于播报控制端声音信息；
[0030]所述受控端摄像模块、受控端显示模块、受控端声音接收模块、受控端声音输出模块、受控端通讯模块分别由受控端中央处理模块控制。
[0031]所述受控终端机器人还包括可发射一种以上颜色灯光的第一受控端指示灯；和/或，所述受控终端机器人还包括两个以上分别发射不同颜色灯光的第二受控端指示灯；所述第一受控端指示灯和/或第二受控端指示灯设置于受控端机器人机体上。
[0032]本技术的有益效果如下：
[0033]本远端交流互动协作系统是一种在网上会议、网上研讨会、网络问诊等依靠网络进行的远程交互活动上为用户提供良好互动的控制终端系统；通过对本远端交流互动协作系统的应用，用户可通过控制终端机器人远程遥控受控终端机器人完成所需的工作，例如调节受控端摄像模块的拍摄角度、拍摄焦距，推送相关信息至受控端显示模块等，使控制终端的用户可根据实际需要遥控受控终端机器人完成相应动作。本系统可适用于学校、会议中心、办公室、医院等可接收和广播讯息的场所。
附图说明
[0034]图1为本技术一实施例中远端交流互动协作系统的架构图。
[0035]图2为本技术一实施例中控制终端机器人的架构图。
[0036]图3为本技术一实施例中受控终端机器人的架构图。
[0037]图4为本技术一实施例中控制终端机器人与受控终端机器人的连接示意图。
[0038]图5为本技术一实施例中控制终端机器人的爆炸图。
[0039]图6为本技术一实施例中受控终端机器人的爆炸图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0041]参见图1
‑
图6，本实施例涉及的远端交流互动协作系统，包括，
[0042]控制终端机器人100，用于发送遥控指令、及接收受控终端机器人200反馈的终端信息数据；控制终端机器人100包括用于发送遥控指令、及用于收发终端信息数据的控制端遥控模块（图中未示出）；
[0043]受控终端机器人200，用于执行遥控指令、及向控制终端机器人100反馈终端信息数据；受控终端机器人200包括用于接收遥控指令、及用于收发终端信息数据的受控端遥控模块（图中未示出）；
[0044]云端服务器，用于收集、备份源于控制终端机器人100和受控终端机器人200上传的终端信息数据，及向控制终端机器人100和受控终端机器人200下发控制指令、云端信息数据；控制终端机器人100通过内置的控制端通讯模块15通讯连接云端服务器，受控终端机器人200通过内置的受控端通讯模块（图中未示出）通讯连接云端服务器；
[0045]终端信息数据，包括控制终端机器人100和受控终端机器人200各自的工作状态、执行任务、通话记录等；云端信息数据包括系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远端交流互动协作系统，其特征在于：包括，控制终端机器人（100），用于发送遥控指令、及接收受控终端机器人（200）反馈的终端信息数据；所述控制终端机器人（100）包括用于发送遥控指令、及用于收发终端信息数据的控制端遥控模块；受控终端机器人（200），用于执行遥控指令、及向控制终端机器人（100）反馈终端信息数据；所述受控终端机器人（200）包括用于接收遥控指令、及用于收发终端信息数据的受控端遥控模块；云端服务器，用于收集、备份源于控制终端机器人（100）和/或受控终端机器人（200）上传的终端信息数据，及向控制终端机器人（100）和/或受控终端机器人（200）下发控制指令、云端信息数据；所述控制终端机器人（100）通过控制端通讯模块（15）通讯连接云端服务器，所述受控终端机器人（200）通过受控端通讯模块通讯连接云端服务器。2.根据权利要求1所述远端交流互动协作系统，其特征在于：所述控制终端机器人（100）包括：控制端机器人机体；控制端中央处理模块，用于分析处理终端信息数据；控制端摄像模块（11），用于获取控制端影像信息；所述控制端摄像模块（11）的拍摄角度可上下和/或左右调整；控制端显示模块（119），用于播报图文和/或受控端影像信息；控制端声音接收模块，用于采集控制端声音信息；控制端声音输出模块（116），用于播报受控端声音信息；所述控制端摄像模块（11）、控制端显示模块（119）、控制端声音接收模块、控制端声音输出模块（116）、控制端通讯模块分别由控制端中央处理模块控制。3.根据权利要求2所述远端交流互动协作系统，其特征在于：所述控制终端机器人（100）包括用于实现空间位置转移的自动行走小车（110）；所述自动行走小车（110）由控制端中央处理模块控制。4.根据权利要求2所述远端交流互动协作系统，其特征在于：所述控制终端机器人（100）还包括升降机构（13）；所述控制端摄像模块（11）设置于升降机构（13）上，升降机构（13）驱动控制端摄像模块（11）升降活动；所述升降机构（13）设置于控制端机器人机体上；所述控制端摄像模块（11）外露于控制端机器人机体顶部；所述升降机构（13）由控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦康建有限公司，
类型：新型
国别省市：