一种全方位消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全方位消毒机器人，包括用于对周围环境实施紫外线消毒的紫外线消毒灯体、以及机身骨架；一根以上所述紫外线消毒灯体固定设置于机身骨架上；一根以上所述紫外线消毒灯体通过活动机构活动式设置于机身骨架上。本机器人的消毒杀菌范围较大且较全面，实现大范围的全方位消毒。实现大范围的全方位消毒。实现大范围的全方位消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位消毒机器人


[0001]本技术涉及一种公共服务机器人，具体是一种全方位消毒机器人。

技术介绍

[0002]由新型冠状病毒引起的疫情令大众对室内环境的清洁消毒更为关注，特别是养老院、医院等需要经常保持环境卫生的公众场所；日常清洁消毒工作中，更换床单被褥，对床、椅子、桌面等公共设施进行清洁消毒处理等工作需要大量工人完成，而工人长时间进行清洁消毒等工作会大大增加接触清洁剂、消毒剂的机率，导致皮肤容易出现过敏现象、且吸入太多清洁剂、消毒剂挥发的气体也会对身体造成不适、影响。针对上述问题，消毒机器人应运而生，然而市面上的消毒机器人的消毒范围有限，难以实现全方位消毒，因此有必要做进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种全方位消毒机器人，本机器人的消毒杀菌范围较大且较全面，实现大范围的全方位消毒。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种全方位消毒机器人，包括用于对周围环境实施紫外线消毒的紫外线消毒灯体、以及机身骨架；一根以上所述紫外线消毒灯体固定设置于机身骨架上；一根以上所述紫外线消毒灯体通过活动机构活动式设置于机身骨架上。
[0006]所述活动机构包括伺服电机、传动组件和活动支架；所述伺服电机相对机身骨架固定设置，伺服电机的输出轴传动连接传动组件的动力输入端；所述传动组件的动力输出端传动连接活动支架；一根以上所述紫外线消毒灯体设置于活动支架上，以随活动支架相对机身骨架活动。
[0007]所述活动机构还包括固定座和传动部件；所述固定座固定于机身骨架上；所述传动部件可转动的设置于固定座上，传动组件的动力输出端通过传动部件连接活动支架，以驱动活动支架相对机身骨架往复摆动。
[0008]两根以上紫外线消毒灯体并排式设置于活动支架上。
[0009]所述机身骨架上，固定设置的紫外线消毒灯体与活动设置的紫外线消毒灯体彼此错位配合。
[0010]所述紫外线消毒灯体环形分布于机身骨架上。
[0011]所述机身骨架包括顶板、支撑框架和底架；所述顶板设置于支撑框架一端，底架设置于支撑框架另一端；所述顶板与底架之间连接有型材部件，一根以上所述紫外线消毒灯体固定设置于型材部件上；一根以上所述紫外线消毒灯体通过活动机构活动式设置于顶板和/或支撑框架上。
[0012]所述顶板和/或支撑框架上设置有微动开关，当所述紫外线消毒灯体相对活动至设定位置时，微动开关被与之对应的触发部触碰，用于控制紫外线消毒灯体活动的控制电
路断开。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]用于对周围环境实施紫外线消毒的紫外线消毒灯体通过固定和活动方式设置于机身骨架上，固定设置的紫外线消毒灯体可对固定范围的环境实施紫外线消毒，而活动设置紫外线消毒灯体则可活动至不同位置，进而大大增加可消毒的有效范围，实现大范围和全方位消毒，性能可靠，消毒效果显著有效。
附图说明
[0015]图1为本技术一实施例中全方位消毒机器人的爆炸图。
[0016]图2和图3分别为本技术一实施例中紫外线消毒灯体与活动机构组合状态下不同方位的局部示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0018]参见图1
‑
图3，本全方位消毒机器人包括用于对周围环境实施紫外线消毒的紫外线消毒灯体4、以及机身骨架；一根以上紫外线消毒灯体4固定设置于机身骨架上；一根以上紫外线消毒灯体4通过活动机构3活动式设置于机身骨架上；控制模块（图中未标示）控制连接紫外线消毒灯体4，以控制紫外线消毒灯体4。本全方位消毒机器人将紫外线消毒灯体4通过固定和活动方式设置于机身骨架上，固定设置的紫外线消毒灯体4可对固定范围的环境实施紫外线消毒，而活动设置紫外线消毒灯体4则可活动至不同位置，进而大大增加可消毒的有效范围，实现大范围和全方位消毒，性能可靠，消毒效果显著有效。
[0019]进一步地，活动机构3包括伺服电机301、传动组件302和活动支架305；伺服电机301相对机身骨架固定设置，伺服电机301的输出轴传动连接传动组件302的动力输入端；传动组件302的动力输出端传动连接活动支架305；一根以上紫外线消毒灯体4设置于活动支架305上，以随活动支架305相对机身骨架活动。具体地，控制模块控制连接伺服电机301，当伺服电机301通电工作时，其通过传动组件302驱动活动支架305上下往复摆动，进而带动相应的紫外线消毒灯体4上下往复摆动，以对高处空间实施紫外线消毒，实现大范围全方位消毒。
[0020]进一步地，活动机构3还包括固定座303和传动部件304；固定座303固定于机身骨架上，伺服电机301固定设置于固定座303上；传动部件304可转动的设置于固定座303上，传动组件302的动力输出端通过传动部件304连接活动支架305，以驱动活动支架305相对机身骨架往复摆动。
[0021]进一步地，两根以上紫外线消毒灯体4并排式设置于活动支架305上；具体地，本实施例涉及的活动支架305呈工形，两根紫外线消毒灯体4可稳固安装于活动支架305两侧。
[0022]进一步地，机身骨架上，固定设置的紫外线消毒灯体4与活动设置的紫外线消毒灯体4彼此错位配合，其中，固定设置的紫外线消毒灯体4设置四根，活动设置的紫外线消毒灯体4两两成组的设置四组。
[0023]进一步地，紫外线消毒灯体4环形分布于机身骨架上；具体是，固定设置的四根紫外线消毒灯体4环形均布，活动设置的四组紫外线消毒灯体4环形均布。
[0024]进一步地，机身骨架包括顶板2、支撑框架6和底架7；顶板2设置于支撑框架6顶端，底架7设置于支撑框架6底端；顶板2与底架7之间连接有型材部件5，支撑框架6与型材部件5彼此不直接接触，型材部件5与固定设置的紫外线消毒灯体4一一对应，四根紫外线消毒灯体4分别固定设置于相应的型材部件5上；四组紫外线消毒灯体4通过活动机构3活动式设置于支撑框架6侧部。
[0025]进一步地，顶板2侧部固定设置有微动开关1，微动开关1与活动支架305一一对应的设置四个，活动支架305顶部设置有触发部306；当紫外线消毒灯体4相对活动至设定位置时，微动开关1被与之对应的触发部306触碰，用于控制紫外线消毒灯体4活动的控制电路断开，进而有效防止活动支架305过度摆动。
[0026]上述为本技术的优选方案，显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本领域的技术人员应该了解本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位消毒机器人，包括用于对周围环境实施紫外线消毒的紫外线消毒灯体(4)、以及机身骨架；一根以上所述紫外线消毒灯体(4)固定设置于机身骨架上；一根以上所述紫外线消毒灯体(4)通过活动机构(3)活动式设置于机身骨架上；其特征在于：所述活动机构(3)包括伺服电机(301)、传动组件(302)和活动支架(305)；所述伺服电机(301)相对机身骨架固定设置，伺服电机(301)的输出轴传动连接传动组件(302)的动力输入端；所述传动组件(302)的动力输出端传动连接活动支架(305)；一根以上所述紫外线消毒灯体(4)设置于活动支架(305)上，以随活动支架(305)相对机身骨架活动。2.根据权利要求1所述全方位消毒机器人，其特征在于：所述活动机构(3)还包括固定座(303)和传动部件(304)；所述固定座(303)固定于机身骨架上；所述传动部件(304)可转动的设置于固定座(303)上，传动组件(302)的动力输出端通过传动部件(304)连接活动支架(305)，以驱动活动支架(305)相对机身骨架往复摆动。3.根据权利要求1所述全方位消毒机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦康建有限公司，
类型：新型
国别省市：