【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，具体是一种医院临床服务机器人。
技术介绍
1、医疗机器人是能很好优化、弥补医疗系统短板的产品，然而，市面上现有的医疗机器人只具备物品运输和收集数据的功能，远远不能满足临床服务的要求，因此需要对现有的医疗机器人做进一步改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种医院临床服务机器人，医护人员可远程控制本机器人操作第三方设备，进而能完成更多种任务、提供更好的医疗服务。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种医院临床服务机器人，包括移动小车、控制模组，控制模组设置于移动小车上，控制模组电连接移动小车上的移动动力机构；还包括具有一个以上旋转方向的机械臂、用于操作第三方设备上的触控屏的触控笔、用于采集触控笔前方影像的第一摄像模块、及用于实现远程通讯的通讯模块；触控笔和第一摄像模块分别设置于机械臂末端，触控笔与第一摄像模块之间的位置相对固定；控制模组控制连接机械臂，第一摄像模块向控制模组反馈触控笔前方影像；控制模组通讯连接通讯模块，以通过通讯模块与云端服务器沟通互联。
4、作为一具体方案，触控笔包括固定套筒和活动笔杆，固定套筒设置于机械臂末端，固定套筒与活动笔杆伸缩滑动连接，活动笔杆与固定套筒之间设置有弹性件，活动笔杆在弹性件的作用下相对固定套筒向外弹性复位活动；活动笔杆末端用于点触触控屏。
5、作为又一具体方案，所述医院临床服务机器人还包括用于夹执物品的夹爪机构，夹爪机构设置于机械臂末端
6、作为又一具体方案，夹爪机构还包括夹爪基座、两组以上夹爪单元、及传动连接夹爪单元的夹爪动力模块；夹爪基座连接机械臂末端，触控笔和第一摄像模块分别设置于夹爪基座上；夹爪单元包括第一传动件、第二传动件和夹爪块；第一传动件一端和第二传动件一端分别转动连接夹爪基座，第一传动件另一端和第二传动件另一端分别转动连接夹爪块；夹爪动力模块传动连接第一传动件和/或第二传动件；夹爪动力模块驱动两组以上夹爪单元中的夹爪块相互靠近或远离。
7、作为又一具体方案，机械臂包括第一臂体和第二臂体，第一臂体与第二臂体相互转动连接，且转动轴为第一转轴；触控笔和第一摄像模块分别设置于第一臂体上，且分别绕第一转轴转动。
8、作为又一具体方案，机械臂还包括第三臂体、第四臂体、第五臂体和第六臂体；第二臂体与第三臂体相互转动连接，且转动轴为第二转轴；第三臂体与第四臂体相互转动连接，且转动轴为第三转轴；第四臂体与第五臂体相互转动连接，且转动轴为第四转轴；第五臂体与第六臂体相互转动连接，且转动轴为第五转轴；第六臂体与移动小车相互转动连接，且转动轴为第六转轴。
9、作为又一具体方案，所述医院临床服务机器人还包括用于采集周围环境影像的第二摄像模块、及万向支架；万向支架包括设置于移动小车上高度可调的升降支架、横向转动连接升降支架的第一转接支架、及竖向转动连接第一转接支架的第二转接支架，第二摄像模块设置于第二转接支架上；第二摄像模块向控制模组反馈周围环境影像。
10、作为又一具体方案，移动小车上设置有人机交互组件，人机交互组件包括用于播报影像信息的显示屏、用于播报语音信息的语音播报模块、用于采集语音信息的语音接收模块；控制模组分别电连接显示屏、语音播报模块和语音接收模块。
11、作为又一具体方案，移动小车上设置有用于发射紫外线光的光消毒模块，控制模组电连接光消毒模块；移动小车上设置有托盘。
12、作为又一具体方案，移动小车上设置有用于避开障碍的防撞感应器和用于探测周围环境的光学雷达；防撞感应器和光学雷达分别电连接控制模组；防撞感应器设置于移动小车最外侧的位置上。
13、本技术的有益效果如下：
14、移动小车上设置可多轴转动的机械臂，机械臂末端设置触控笔和第一摄像模块，在机械臂的带动下，触控笔和第一摄像模块能精准灵活的移动触控笔和第一摄像模块，操作员或控制模组通过第一摄像模块能实时采集触控笔前方的影像，进而更好的控制触控笔对第三方设备上的触控屏实施操作，以便完成更多临床服务；利用人工智能和物联网技术，帮助应对人口密集城市有限的医疗资源，有助于对抗病毒的传播并最大限度地减少病毒人际传播的风险；本医院临床服务机器人能替代医护人员在现场进行医护操作，远程实时观察及操作机械人完成各项医疗任务，减少医护人员与病人（特别是距传染性疾病的病人等）的直接接触。
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1.一种医院临床服务机器人，包括移动小车（1）、控制模组，控制模组设置于移动小车（1）上，控制模组电连接移动小车（1）上的移动动力机构；其特征在于：还包括具有一个以上旋转方向的机械臂（2）、用于操作第三方设备上的触控屏（100）的触控笔（3）、用于采集触控笔（3）前方影像的第一摄像模块（4）、及用于实现远程通讯的通讯模块（5）；触控笔（3）和第一摄像模块（4）分别设置于机械臂（2）末端，触控笔（3）与第一摄像模块（4）之间的位置相对固定；控制模组控制连接机械臂（2），第一摄像模块（4）向控制模组反馈触控笔（3）前方影像；控制模组通讯连接通讯模块（5），以通过通讯模块（5）与云端服务器沟通互联。
2.根据权利要求1所述医院临床服务机器人，其特征在于：触控笔（3）包括固定套筒（301）和活动笔杆（302），固定套筒（301）设置于机械臂（2）末端，固定套筒（301）与活动笔杆（302）伸缩滑动连接，活动笔杆（302）与固定套筒（301）之间设置有弹性件，活动笔杆（302）在弹性件的作用下相对固定套筒（301）向外弹性复位活动；活动笔杆（302）末端用于点触触控屏（100）
3.根据权利要求1所述医院临床服务机器人，其特征在于：还包括用于夹执物品的夹爪机构（6），夹爪机构（6）设置于机械臂（2）末端，并绕机械臂（2）上的第一转轴（C1）旋转；触控笔（3）和第一摄像模块（4）分别设置于夹爪机构（6）上。
4.根据权利要求3所述医院临床服务机器人，其特征在于：夹爪机构（6）还包括夹爪基座（601）、两组以上夹爪单元、及传动连接夹爪单元的夹爪动力模块；夹爪基座（601）连接机械臂（2）末端，触控笔（3）和第一摄像模块（4）分别设置于夹爪基座（601）上；夹爪单元包括第一传动件（602）、第二传动件（603）和夹爪块（604）；第一传动件（602）一端和第二传动件（603）一端分别转动连接夹爪基座（601），第一传动件（602）另一端和第二传动件（603）另一端分别转动连接夹爪块（604）；夹爪动力模块传动连接第一传动件（602）和/或第二传动件（603）；夹爪动力模块驱动两组以上夹爪单元中的夹爪块（604）相互靠近或远离。
5.根据权利要求3所述医院临床服务机器人，其特征在于：机械臂（2）包括第一臂体（201）和第二臂体（202），第一臂体（201）与第二臂体（202）相互转动连接，且转动轴为第一转轴（C1）；触控笔（3）和第一摄像模块（4）分别设置于第一臂体（201）上，且分别绕第一转轴（C1）转动。
6.根据权利要求5所述医院临床服务机器人，其特征在于：机械臂（2）还包括第三臂体（203）、第四臂体（204）、第五臂体（205）和第六臂体（206）；第二臂体（202）与第三臂体（203）相互转动连接，且转动轴为第二转轴（C2）；第三臂体（203）与第四臂体（204）相互转动连接，且转动轴为第三转轴（C3）；第四臂体（204）与第五臂体（205）相互转动连接，且转动轴为第四转轴（C4）；第五臂体（205）与第六臂体（206）相互转动连接，且转动轴为第五转轴（C5）；第六臂体（206）与移动小车（1）相互转动连接，且转动轴为第六转轴（C6）。
7.根据权利要求1所述医院临床服务机器人，其特征在于：还包括用于采集周围环境影像的第二摄像模块（7）、及万向支架（8）；万向支架（8）包括设置于移动小车（1）上高度可调的升降支架（801）、横向转动连接升降支架（801）的第一转接支架（802）、及竖向转动连接第一转接支架（802）的第二转接支架（803），第二摄像模块（7）设置于第二转接支架（803）上；第二摄像模块（7）向控制模组反馈周围环境影像。
8.根据权利要求7所述医院临床服务机器人，其特征在于：移动小车（1）上设置有人机交互组件，人机交互组件包括用于播报影像信息的显示屏（9）、用于播报语音信息的语音播报模块（10）、用于采集语音信息的语音接收模块；控制模组分别电连接显示屏（9）、语音播报模块（10）和语音接收模块。
9.根据权利要求1所述医院临床服务机器人，其特征在于：移动小车（1）上设置有用于发射紫外线光的光消毒模块（11），控制模组电连接光消毒模块（11）；移动小车（1）上设置有托盘（14）。
10.根据权利要求1所述医院临床服务机器人，其特征在于：移动小车（1）上设置有用于避开障碍的防撞感应器（12）和用于探测周围环境的光学雷达（13）；防撞感应器（12）和光学雷达（13）分别电连接控制模组；防撞感应器（12）设置于移动小车（1）最外侧的位置上。
...【技术特征摘要】
1.一种医院临床服务机器人，包括移动小车（1）、控制模组，控制模组设置于移动小车（1）上，控制模组电连接移动小车（1）上的移动动力机构；其特征在于：还包括具有一个以上旋转方向的机械臂（2）、用于操作第三方设备上的触控屏（100）的触控笔（3）、用于采集触控笔（3）前方影像的第一摄像模块（4）、及用于实现远程通讯的通讯模块（5）；触控笔（3）和第一摄像模块（4）分别设置于机械臂（2）末端，触控笔（3）与第一摄像模块（4）之间的位置相对固定；控制模组控制连接机械臂（2），第一摄像模块（4）向控制模组反馈触控笔（3）前方影像；控制模组通讯连接通讯模块（5），以通过通讯模块（5）与云端服务器沟通互联。
2.根据权利要求1所述医院临床服务机器人，其特征在于：触控笔（3）包括固定套筒（301）和活动笔杆（302），固定套筒（301）设置于机械臂（2）末端，固定套筒（301）与活动笔杆（302）伸缩滑动连接，活动笔杆（302）与固定套筒（301）之间设置有弹性件，活动笔杆（302）在弹性件的作用下相对固定套筒（301）向外弹性复位活动；活动笔杆（302）末端用于点触触控屏（100）。
3.根据权利要求1所述医院临床服务机器人，其特征在于：还包括用于夹执物品的夹爪机构（6），夹爪机构（6）设置于机械臂（2）末端，并绕机械臂（2）上的第一转轴（c1）旋转；触控笔（3）和第一摄像模块（4）分别设置于夹爪机构（6）上。
4.根据权利要求3所述医院临床服务机器人，其特征在于：夹爪机构（6）还包括夹爪基座（601）、两组以上夹爪单元、及传动连接夹爪单元的夹爪动力模块；夹爪基座（601）连接机械臂（2）末端，触控笔（3）和第一摄像模块（4）分别设置于夹爪基座（601）上；夹爪单元包括第一传动件（602）、第二传动件（603）和夹爪块（604）；第一传动件（602）一端和第二传动件（603）一端分别转动连接夹爪基座（601），第一传动件（602）另一端和第二传动件（603）另一端分别转动连接夹爪块（604）；夹爪动力模块传动连接第一传动件（602）和/或第二传动件（603）；夹爪动力模块驱动两组以上夹爪单元中的夹爪块（604）相互靠近或远离。
5.根据权利要求3所述医院临床服务机器人，其特征在于：机械臂（2）...
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