一种电动轮椅的充电结构制造技术

一种电动轮椅的充电结构，包括座椅本体和移动底座，座椅本体支承安装在移动底座上，还包括设置在移动底座上的导航控制模块、供电模块、及用于对供电模块充电的充电座，供电模块电连接导航控制模块、充电座；所述移动底座上设置有电连接供电模块的接电电极，所述充电座上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极；充电时，电动轮椅在导航控制模块的控制下移动至充电位置，所述接电电极电连接所述充电电极。本实用新型专利技术的电动轮椅在电池电量低时，通过导航控制模块可控制电动轮椅沿导航路线自动移动至充电座的位置，然后将充电座的充电电极接入供电模块的接电电极，就可实现自动回充，不需要手动操控电动轮椅到充电的地方进行充电，充电十分方便。充电十分方便。充电十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电动轮椅的充电结构


[0001]本技术涉及一种电动轮椅，特别涉及一种电动轮椅的充电结构。

技术介绍

[0002]中国专利文献号CN115998535A于2023年4月25日公开了一种电动轮椅，包括轮椅架，所述轮椅架前部和轮椅架后部分别设有前轮和后轮，所述前轮为驱动轮，所述后轮为从动轮，且所述轮椅架前方设有脚踏组件，所述脚踏组件左右两侧设有与轮椅架转动固定的全向轮，所述全向轮位于所述前轮前方，且所述全向轮下缘所在位置高于所述前轮下缘所在位置。此电动轮椅在电池没电或电量低时，只能够手动操控电动轮椅到充电的地方进行充电，或者将电动轮椅上的电池拆下，然后拿到充电的地方进行充电，充电不方便。
[0003]因此，有必要做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种结构简单、充电方便、使用方便、实用性强的电动轮椅的充电结构，以克服现有技术中的不足之处。
[0005]按此目的设计的一种电动轮椅的充电结构，包括座椅本体和移动底座，座椅本体支承安装在移动底座上，其特征在于：还包括设置在移动底座上的导航控制模块、供电模块、及用于对供电模块充电的充电座，供电模块电连接导航控制模块、充电座；所述移动底座上设置有电连接供电模块的接电电极，所述充电座上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极；充电时，电动轮椅在导航控制模块的控制下移动至充电座的位置，所述接电电极电连接所述充电电极。
[0006]充电座包括充电壳体、及设置在充电壳体上的充电件，所述充电件电连接所述充电电极。
[0007]充电壳体两侧分别设置有调节板，充电壳体两侧分别设置有第一固定孔和第二固定孔，调节板上设置有若干个调节孔和调节槽，调节板通过在第一固定孔和调节孔上、第二固定孔和调节槽上设置紧固件固定在充电壳体上，并通过第一固定孔和若干个调节孔、第二固定孔和若干个调节槽的配合调节充电座的高度。
[0008]充电壳体一侧设置有用于连接城市电网的供电接口，充电壳体另一侧设置有开关，开关为启动开关或急停开关。
[0009]充电件包括固定支架、活动支架、导向紧固件、弹性件和充电电极，固定支架固定在充电壳体上，导向紧固件穿过活动支架后安装在固定支架上，充电电极安装在活动支架上，导向紧固件上设置有限位部，弹性件套装在导向紧固件上、且位于活动支架与限位部之间，活动支架在弹性件的弹力作用下弹性滑动设置在导向紧固件上。
[0010]移动底座上设置有应急充电口，应急充电口电连接供电模块，应急充电口通过电源线连接城市电网。
[0011]电动轮椅上设置有路障检测装置，路障检测装置包括分别设置在移动底座前后两
端的雷达模块和设置在移动底座前侧的超声波探头。
[0012]电动轮椅上设置有视觉系统，视觉系统包括设置在移动底座前后两侧的深度摄像模块、设置在座椅本体上方的第一摄像模块和设置在充电座后侧的视像传感器。
[0013]移动底座的底部设置有车轮，移动底座的后端设置有电机组件，电机组件驱动连接车轮，供电模块电连接电机组件。
[0014]移动底座前侧设置有左右设置的方向灯。
[0015]本技术的电动轮椅在电池电量低时，通过导航控制模块可控制电动轮椅沿导航路线自动移动至充电座的位置，然后将充电座的充电电极接入供电模块的接电电极，就可实现自动回充，不需要手动操控电动轮椅到充电的地方进行充电，也不需要将电池拿到充电的地方进行充电，充电十分方便，若需要紧急充电，可以将电动轮椅移动至充电的地方，然后将应急充电口通过电源线连接城市电网，就可以进行充电。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例中电动轮椅的截面图。
[0017]图2为本技术一实施例中电动轮椅的整体结构示意图。
[0018]图3为本技术一实施例中电动轮椅另一方位的整体结构示意图。
[0019]图4为本技术一实施例中电动轮椅的分解结构示意图。
[0020]图5为本技术一实施例中电动轮椅的部分结构示意图。
[0021]图6为本技术一实施例中座椅本体的分解结构示意图。
[0022]图7为本技术一实施例中座椅本体另一方位的分解结构示意图。
[0023]图8为本技术一实施例中充电座的分解结构示意图。
[0024]图9为本技术一实施例中固定架的整体结构示意图。
[0025]图10为本技术一实施例中充电件的整体结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0027]参见图1
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图10，本电动轮椅的充电结构，包括座椅本体a和移动底座1，座椅本体a支承安装在移动底座1上，还包括设置在移动底座1上的导航控制模块3、供电模块4、及用于对供电模块4充电的充电座6，供电模块4电连接导航控制模块3、充电座6；移动底座1上设置有电连接供电模块4的接电电极，充电座6上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极10；充电时，电动轮椅在导航控制模块3的控制下移动至充电座6的位置，接电电极电连接充电电极10，以进行充电，导航控制模块3通讯连接充电座6。
[0028]充电座6包括充电壳体8、及设置在充电壳体8上的充电件9，充电件9电连接充电电极10；供电模块4为锂电池。
[0029]充电壳体8两侧分别设置有调节板44，充电壳体8两侧分别设置有第一固定孔45和第二固定孔46，第一固定孔45和第二固定孔46为螺钉孔，调节板44上设置有若干个调节孔47和调节槽48，调节板44通过在第一固定孔45和调节孔47上、第二固定孔46和调节槽48上设置螺钉固定在充电壳体8上，并通过第一固定孔45和若干个调节孔47、第二固定孔46和若干个调节槽48的配合调节充电座6的高度，以使充电座6可适配不同的使用场所或适配不同
型号的轮椅；充电座6固定在充电的地方。
[0030]充电壳体8一侧设置有用于连接城市电网的供电接口49，充电壳体8另一侧设置有开关50，开关50为启动开关或急停开关，按下开关50进行充电或停止充电。
[0031]充电件9包括固定支架51、活动支架52、导向紧固件53、弹性件54和充电电极10，导向紧固件53为导向螺钉，固定支架51固定在充电壳体8上，导向紧固件53穿过活动支架52后安装在固定支架51上，充电电极10安装在活动支架52上，导向紧固件53上设置有限位部55，弹性件54套装在导向紧固件53上、且位于活动支架52与限位部55之间，弹性件54为弹簧，活动支架52在弹性件54的弹力作用下弹性滑动设置在导向紧固件53上，以便充电电极10电连接接电电极或分离充电电极10、接电电极。
[0032]移动底座1一侧设置有操作面板11，操作面板11上设置有应急充电口12，应急充电口12电连接供电模块4，应急充电口12通过电源线连接城市电网；操作面板11上还设置有紧急暂停按钮24，当有紧急情况发生时,可用紧急暂停按钮24暂停电动轮椅活动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅的充电结构，包括座椅本体（a）和移动底座（1），座椅本体（a）支承安装在移动底座（1）上，其特征在于：还包括设置在移动底座（1）上的导航控制模块（3）、供电模块（4）、及用于对供电模块（4）充电的充电座（6），供电模块（4）电连接导航控制模块（3）、充电座（6）；所述移动底座（1）上设置有电连接供电模块（4）的接电电极，所述充电座（6）上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极（10）；充电时，电动轮椅在导航控制模块（3）的控制下移动至充电座（6）的位置，所述接电电极电连接所述充电电极（10）。2.根据权利要求1所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：充电座（6）包括充电壳体（8）、及设置在充电壳体（8）上的充电件（9），所述充电件（9）电连接所述充电电极（10）。3.根据权利要求2所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：充电壳体（8）两侧分别设置有调节板（44），充电壳体（8）两侧分别设置有第一固定孔（45）和第二固定孔（46），调节板（44）上设置有若干个调节孔（47）和调节槽（48），调节板（44）通过在第一固定孔（45）和调节孔（47）上、第二固定孔（46）和调节槽（48）上设置紧固件固定在充电壳体（8）上，并通过第一固定孔（45）和若干个调节孔（47）、第二固定孔（46）和若干个调节槽（48）的配合调节充电座（6）的高度。4.根据权利要求2所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：充电壳体（8）一侧设置有用于连接城市电网的供电接口（49），充电壳体（8）另一侧设置有开关（50），开关（50）为启动开关或急停开关。5.根据权利要求2所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：充...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦康建有限公司，
类型：新型
国别省市：