一种多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手，包括底板，所述底板上端面中部通过第一转轴转动连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮上端面中部固定连接有滑槽板，所述滑槽板内侧滑动连接有齿条板，所述齿条板前端面上下两侧分别通过销轴和第三转轴转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆前端面上侧通过销轴转动连接有铰接杆，所述铰接杆右端通过销轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆下端通过销轴转动连接有第一铰接板，所述第一铰接板下端面固定连接有固定盘，所述固定盘下端面固定连接有多个凹槽块。本实用新型专利技术涉及机械手领域，该多功能机械手解决了现有的多功能机械手对物体的夹持不够稳定、不便对夹取位置进行调节的问题。不便对夹取位置进行调节的问题。不便对夹取位置进行调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体为一种多功能机械手。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多机械驱动装置存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，噪音大，且动作参数不合理的缺点。
[0003]现有的机械手对物体夹持不够稳固，并且，不便对机械手的位置进行灵活调节，以便于对不同位置的物体进行夹取。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多功能机械手，解决了现有的多功能机械手对物体的夹持不够稳定、不便对夹取位置进行调节的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多功能机械手，包括底板，所述底板上端面中部通过第一转轴转动连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮上端面中部固定连接有滑槽板，所述滑槽板内侧滑动连接有齿条板，所述齿条板前端面上下两侧分别通过销轴和第三转轴转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆前端面上侧通过销轴转动连接有铰接杆，所述铰接杆右端通过销轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆下端通过销轴转动连接有第一铰接板，所述第一铰接板下端面固定连接有固定盘，所述固定盘下端面固定连接有多个凹槽块。
[0008]优选的，所述固定盘上端面中部固定连接有第四电机，所述第四电机输出端通过第二蜗杆啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮中部通过销轴转动连接有所述凹槽块。
[0009]优选的，所述凹槽块下端内侧通过销轴转动连接有多个第五连杆，所述第五连杆上端通过销轴固定连接有所述第二蜗轮，所述第五连杆下端通过销轴转动连接有夹持爪。
[0010]优选的，所述底板上端面左侧前端固定连接有支撑板，所述支撑板前端面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆啮合连接有所述第一蜗轮。
[0011]优选的，所述滑槽板前端面中部固定连接有L型杆，所述L型杆右端面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过第二转轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有所述齿条板。
[0012]优选的，所述第一连杆前端面上端通过销轴转动连接有所述铰接杆，所述第二连杆和第四连杆上端内侧均固定连接有第二齿轮，左侧所述第二齿轮啮合连接有右侧所述第二齿轮，所述第四连杆后端面通过销轴转动连接有第二铰接板，所述第二铰接板前端面右侧通过销轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆下端通过销轴转动连接有所述第一铰接板，所述齿条板后端面中部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有所述第
三转轴。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种多功能机械手。具备以下有益效果：
[0015](1)、该多功能机械手，通过启动第四电机，第四电机通过第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮通过销轴带动第五连杆转动，第五连杆带动夹持爪转动，夹持爪相互靠近，将物体夹持住，从而更便于对物体起到一个稳定夹持效果。
[0016](2)、该多功能机械手，通过启动第一电机，第一电机通过第一蜗杆通过第一蜗轮带动第一转轴转动，使夹持爪进行转动，然后启动第二电机带动第一齿轮转动，使齿条板在滑槽板内侧滑动，调节夹持爪的高度，然后启动第三电机，第三电机带动第二连杆转动，第二连杆通过铰接杆带动第一连杆转动，铰接杆带动第四连杆转动，右侧第二齿轮围绕左侧第二齿轮转动，第四连杆通过第一铰接板带动固定盘水平移动，从而更便于对夹持爪的位置进行灵活调节，进而便于将物体放置在不同位置。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A区域放大结构示意图；
[0019]图3为本技术仰视局部立体结构；
[0020]图4为本技术图3中B区域放大结构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、支撑板；3、第一电机；4、第一蜗杆；5、第一转轴；6、第一蜗轮；7、滑槽板；8、L型杆；9、第二电机；10、第二转轴；11、第一齿轮；12、齿条板；13、第三转轴；14、第一连杆；15、第二连杆；16、第三电机；17、第三连杆；18、第四连杆；19、第一铰接板；20、固定盘；21、第四电机；22、铰接杆；23、第二齿轮；24、第二铰接板；25、第二蜗杆；26、凹槽块；27、第五连杆；28、第二蜗轮；29、夹持爪。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0024]实施例一：一种多功能机械手，包括底板1，底板1上端面中部通过第一转轴5转动连接有第一蜗轮6，第一蜗轮6上端面中部固定连接有滑槽板7，滑槽板7内侧滑动连接有齿条板12，齿条板12前端面上下两侧分别通过销轴和第三转轴13转动连接有第一连杆14和第二连杆15，第二连杆15前端面上侧通过销轴转动连接有铰接杆22，铰接杆22右端通过销轴转动连接有第四连杆18，第四连杆18下端通过销轴转动连接有第一铰接板19，第一铰接板19下端面固定连接有固定盘20，固定盘20下端面固定连接有多个凹槽块26。固定盘20上端面中部固定连接有第四电机21，第四电机21输出端通过第二蜗杆25啮合连接有第二蜗轮28，第二蜗轮28中部通过销轴转动连接有凹槽块26。凹槽块26下端内侧通过销轴转动连接有多个第五连杆27，第五连杆27上端通过销轴固定连接有第二蜗轮28，第五连杆27下端通过销轴转动连接有夹持爪29。通过启动第四电机21，第四电机21通过第二蜗杆25带动第二蜗轮28转动，第二蜗轮28通过销轴带动第五连杆27转动，第五连杆27带动夹持爪29转动，夹
持爪29相互靠近，将物体夹持住，从而更便于对物体起到一个稳定夹持效果。
[0025]实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，其中，底板1上端面左侧前端固定连接有支撑板2，支撑板2前端面固定连接有第一电机3，第一电机3输出端固定连接有第一蜗杆4，第一蜗杆4啮合连接有第一蜗轮6。滑槽板7前端面中部固定连接有L型杆8，L型杆8右端面固定连接有第二电机9，第二电机9输出端通过第二转轴10固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11啮合连接有齿条板12。第一连杆14前端面上端通过销轴转动连接有铰接杆22，第二连杆15和第四连杆18上端内侧均固定连接有第二齿轮23，左侧第二齿轮23啮合连接有右侧第二齿轮23，第四连杆18后端面通过销轴转动连接有第二铰接板24，第二铰接板24前端面右侧通过销轴转动连接有第三连杆17，第三连杆17下端通过销轴转动连接有第一铰接板19，齿条板12后端面中部固定连接有第三电机16，第三电机16输出端固定连接有第三转轴13。通过启动第一电机3，第一电机3通过第一蜗杆4通过第一蜗轮6带动第一转轴5转动，使夹持爪29进行转动，然后启动第二电机9带动第一齿轮11转动，使齿条板12在滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面中部通过第一转轴(5)转动连接有第一蜗轮(6)，所述第一蜗轮(6)上端面中部固定连接有滑槽板(7)，所述滑槽板(7)内侧滑动连接有齿条板(12)，所述齿条板(12)前端面上下两侧分别通过销轴和第三转轴(13)转动连接有第一连杆(14)和第二连杆(15)，所述第二连杆(15)前端面上侧通过销轴转动连接有铰接杆(22)，所述铰接杆(22)右端通过销轴转动连接有第四连杆(18)，所述第四连杆(18)下端通过销轴转动连接有第一铰接板(19)，所述第一铰接板(19)下端面固定连接有固定盘(20)，所述固定盘(20)下端面固定连接有多个凹槽块(26)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述固定盘(20)上端面中部固定连接有第四电机(21)，所述第四电机(21)输出端通过第二蜗杆(25)啮合连接有第二蜗轮(28)，所述第二蜗轮(28)中部通过销轴转动连接有所述凹槽块(26)。3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述凹槽块(26)下端内侧通过销轴转动连接有多个第五连杆(27)，所述第五连杆(27)上端通过销轴固定连接有所述第二蜗轮(28)，所述第五连杆(27)下端通过销轴转动连接有夹持爪(29)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张来金，王大斌，
申请(专利权)人：深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：