本发明专利技术属于机械维修技术领域，具体涉及一种多功能高空电器维修机械手,包括机械手组件、维修组件和调节组件，机械手组件设于维修组件左侧，机械手组件和维修组件的朝向均竖直向下，调节组件设于机械手组件和维修组件上侧，机械手组件和维修组件与调节组件可拆卸连接。本发明专利技术各个组件形成模块化，在安装时不需要专业人员进行安装工作，通过多功能工具实现高空电器维修，本发明专利技术还提供了一种多功能高空电器维修机械手的使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握，提高了本发明专利技术的可操作性。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能高空电器维修机械手
本专利技术属于机械维修
，具体涉及一种多功能高空电器维修机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、化工、冶金、电子、轻工和原子能等部门；高空电器进行维修时，需要人工进行，操作十分不便，且存在危险；目前，采用机械手进行常规的检测维修是十分便利的方式，但是现有技术中的机械手难以有效的伸缩，无法实现多级伸缩的目的，同时现有的机械手对物体夹持的效率和效果较差。公开号为CN2224069Y的中国专利公开了一种多功能高空电器维修机械手，这种机械手是在操纵杆上固定安装手爪，主操纵杆为公用件，带辅助操纵杆，装卸变压器高压保险丝的工作头与主操纵杆活动连接，主操纵杆为多节延伸式，每节之间用螺纹连接，并用定位螺丝锁定，装卸灯泡的工作头底座是三瓣式的，底座与辅助操纵杆为一整体结构，手爪与调节螺栓套接，并用销钉锁住，螺栓与底座螺纹连接，手爪有橡胶衬套；装卸日光灯的工作头底座是长槽型，手爪之间用弹簧拉紧，固定侧手爪嵌入底座内，活动侧手爪用调节螺栓顶紧，调节螺栓与底座螺纹连接。手爪内侧有橡胶衬里，辅助操纵杆与底座用螺栓紧固；装卸启辉器的手爪为圆锥形，手爪外圆焊有翅片、内圆面有橡胶衬套，手爪与锥形螺母螺纹连接，手爪与底座万向节连接，底座与辅助操纵杆为一整体结构；装卸变压器高压保险丝的直角弯头、底座和辅助操纵杆可以作成一个整体结构；装卸灯泡的工作头在辅助操纵杆与主操纵杆之间可以加设直角弯操纵杆；辅助操纵杆与主操纵杆优先采用螺纹连接并有定位螺丝定位固定。但是，仍然存在下列问题：常规机械手在高空作业时，因为机械手的重量和体积的影响，在高空机械手不便安装、拆卸和检修。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种多功能高空电器维修机械手，用以解决现有机械手在高空不便安装、拆卸和检修的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种多功能高空电器维修机械手，包括机械手组件、维修组件和调节组件，机械手组件设于维修组件左侧，机械手组件和维修组件的朝向均竖直向下，调节组件设于机械手组件和维修组件上侧，机械手组件和维修组件与调节组件可拆卸连接。进一步，机械手组件包括固定结构、活动结构和维修结构，固定结构下侧与活动结构上侧固定连接，维修结构穿过活动结构且与活动结构活动连接；维修结构包括旋转螺杆、螺杆连接结构和锣刀头，旋转螺杆、螺杆连接结构可拆卸连接，锣刀头设于螺杆连接结构下侧，螺杆连接结构下侧与锣刀头可拆卸连接。进一步，固定结构包括固定球、连接扣和固定杆，固定球与连接扣固定连接，连接扣与固定杆固定连接。进一步，活动结构包括定板、连接轴和夹齿，定板设有两块，两块定板相对设置，连接轴设于两块定板中间，两块定板与连接轴活动连接，夹齿上侧与连接轴下侧活动连接。进一步，维修组件包括连接结构、支撑结构和拆卸结构，支撑结构固定于连接结构下侧，拆卸结构设于连接结构下侧，连接结构与拆卸结构固定连接；支撑结构包括限位圈、活动连杆和支撑脚，限位圈内壁与连接结构活动连接，限位圈外侧与活动连杆上侧活动连接，活动连杆下侧与支撑脚活动连接。进一步，连接结构包括活动连接柱、推动头和活动气缸，活动气缸设于活动连接柱内壁，活动气缸上侧与活动连接柱固定连接，活动气缸下侧与推动头固定连接。进一步，调节组件包括竖直移动结构、水平移动结构和夹持结构，竖直移动结构与水平移动结构下侧固定连接，水平移动结构与夹持结构固定连接；竖直移动结构包括安装架和竖直滑板，安装架与竖直滑板通过螺钉连接；水平移动结构包括末端限位块、挡板、转轮、转杆、水平旋转螺杆和伸缩杆，末端限位块下侧与竖直滑板上侧固定连接，挡板与转轮通过轴连接，转轮与转杆固定连接，转轮与水平旋转螺杆啮合，伸缩杆套设于水平旋转螺杆外侧且与水平旋转螺杆固定连接。进一步，夹持结构包括位置限位块、并器机构、防脱机构和竖直固定器，位置限位块下侧与竖直滑板连接，伸缩杆穿过位置限位块与防脱机构固定连接，防脱机构与并器机构固定连接，竖直固定器穿过并器机构且与并器机构接触式连接。本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：1、机械手组件、维修组件和调节组件形成模块化，在安装时不需要专业人员进行安装工作，模块化的设计，也避免了机械手在高空安装时的不稳定因素，减少了从地面运输至高空的运输成本，解决了常规机械手在高空作业时，因为机械手的重量和体积的影响，在高空机械手不便安装、拆卸和检修的问题。2、旋转螺杆连接有旋转螺母，两个旋转螺母相互对立，并且两个旋转螺母的内侧均设有与旋转螺杆相对立的齿，通过两个旋转螺母的相对运动，实现旋转螺杆的转动，从而使得锣刀头转动，实现螺钉的拧紧和松动，并且锣刀头可以更换，在对不同体块的电器维修所需要的锣刀大小不一样，可以提前更换，以保证维修的正常进行。3、固定球呈半球型，方便安装，只需将固定球挤压进固定抓手中，固定球的中间设有通孔，在机械手组件安装上后，通过活动螺丝固定，以保证机械手的相对位置固定，固定球下侧还设有用于连接固定球和连接扣的连接件，使得机械手安装后更加稳固。4、两块定板之间设有连接柱，连接轴设有四块，两两一组，分为长轴和短轴，长轴位于短轴外侧，两组轴的一端设有开孔，开孔套设在连接柱上，两段轴中间设有限位轴，保证两个夹齿不会相互贴紧，避免损坏位于两个夹齿中间的维修结构，夹齿可以更换为内角为多边形的内角螺丝，以增加机械手能够拆卸的电器种类，增加本专利技术的适用范围。5、限位圈外侧设有三个卡口，卡口内设有连接轴，活动连杆一端套设于连接轴上，活动连杆和支撑脚均设有三个，在安装零配件时，通过活动连杆的张开角度，调节三个支撑脚的张开角度，并贴到需求维修电器的表面，作为支撑点，并且活动连杆中间有卡扣，在固定角度后，卡扣可以卡设至拆卸结构上，保证三个支撑脚的张开角度固定。6、推动头与活动气缸之间设有连接结构，连接结构上侧与活动气缸的伸缩杆连接，通过活动气缸自身的运动，使得推动头运动，完成零部件的安装，活动气缸的气缸套设于活动连接柱的内壁，活动连接柱与位置限位块下侧可拆卸连接，使得本专利技术的安装和拆卸更方便。7、通过摇动转杆经过转轮实现水平旋转螺杆的移动，竖直固定器下侧设有固定抓手，固定抓手两边设有开孔，其开孔大小与固定球的开孔同大，使得固定螺栓可以固定固定抓手与固定球的位置关系，确保机械手在拆装电器部件时的稳定性，位置限位块上设有限位杆，限位杆与位置限位块螺纹连接，调整位置限位块的位置后，通过旋转限位杆，使得限位杆与伸缩杆的间隙减小增加摩擦力，以此来保证维修组件的位置固定。附图说明图1为本专利技术一种多本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能高空电器维修机械手，其特征在于：包括机械手组件(3)、维修组件(2)和调节组件(1)，所述机械手组件(3)设于维修组件(2)左侧，所述机械手组件(3)和维修组件(2)的朝向均竖直向下，所述调节组件(1)设于机械手组件(3)和维修组件(2)上侧，所述机械手组件(3)和维修组件(2)与调节组件(1)可拆卸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能高空电器维修机械手，其特征在于：包括机械手组件(3)、维修组件(2)和调节组件(1)，所述机械手组件(3)设于维修组件(2)左侧，所述机械手组件(3)和维修组件(2)的朝向均竖直向下，所述调节组件(1)设于机械手组件(3)和维修组件(2)上侧，所述机械手组件(3)和维修组件(2)与调节组件(1)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能高空电器维修机械手，其特征在于：所述机械手组件(3)包括固定结构(301)、活动结构(302)和维修结构(303)，所述固定结构(301)下侧与活动结构(302)上侧固定连接，所述维修结构(303)穿过活动结构(302)且与活动结构(302)活动连接；
所述维修结构(303)包括旋转螺杆(310)、螺杆连接结构(311)和锣刀头(312)，所述旋转螺杆(310)、螺杆连接结构(311)可拆卸连接，所述锣刀头(312)设于螺杆连接结构(311)下侧，所述螺杆连接结构(311)下侧与锣刀头(312)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能高空电器维修机械手，其特征在于：所述固定结构(301)包括固定球(304)、连接扣(305)和固定杆(306)，所述固定球(304)与连接扣(305)固定连接，所述连接扣(305)与固定杆(306)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能高空电器维修机械手，其特征在于：所述活动结构(302)包括定板(307)、连接轴(308)和夹齿(309)，所述定板(307)设有两块，两块所述的定板(307)相对设置，所述连接轴(308)设于两块定板(307)中间，所述定板(307)与连接轴(308)活动连接，所述夹齿(309)上侧与连接轴(308)下侧活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能高空电器维修机械手，其特征在于：所述维修组件(2)包括连接结构(201)、支撑结构(202)和拆卸结构(203)，所述支撑结构(202)固定于连接结构(201)下侧，所述拆卸结构(203)设于连接结构(201)下侧，所述连接结构(201)与拆卸结构(203)固定连接；
所述支撑结构(202...
【专利技术属性】
技术研发人员：张来金，陈来花，
申请(专利权)人：深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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