一种自动送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料机械手，包括工作台，所述工作台的上端安装有活动底座，所述活动底座的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端设置有连接板，所述连接板的上端固定连接有移动导轨，所述移动导轨的上端设置有调节座，所述调节座的左端设置有延伸杆，所述延伸杆的左端设置有机械抓手，所述移动导轨中设置有驱动机构，所述活动底座的内部设置有旋转机构，本实用新型专利技术涉及送料机械手技术领域。该自动送料机械手解决了现有的自动送料机械手多为固定安装，只能进行物料的转移，不能转动调整物料的角度和方向的问题。角度和方向的问题。角度和方向的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机械手


[0001]本技术涉及送料机械手
，具体为一种自动送料机械手。

技术介绍

[0002]自动送料机械手是通过既定程序把物品从一个位置送到另一个位置，不需人为的干预即可自动准确的完成，在产品加工过程中，可以实现加工件的转移和上料加工，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化，但是现有的自动送料机械手多为固定安装，只能进行物料的转移，不能转动调整物料的角度和方向，鉴于此，我们提出一种自动送料机械手。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动送料机械手，解决了现有的自动送料机械手多为固定安装，只能进行物料的转移，不能转动调整物料的角度和方向的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动送料机械手，包括工作台，所述工作台的上端安装有活动底座，所述活动底座的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端设置有连接板，所述连接板的上端固定连接有移动导轨，所述移动导轨的上端设置有调节座，所述调节座的左端设置有延伸杆，所述延伸杆的左端设置有机械抓手，所述移动导轨中设置有驱动机构，所述活动底座的内部设置有旋转机构。
[0007]优选的，所述调节座包括安装板，所述安装板的右端安装有旋转电机一，所述旋转电机一的输出端和延伸杆固定连接，所述延伸杆和安装板通过轴承座转动连接。
[0008]优选的，所述驱动机构包括驱动电机、螺纹杆、移动块、滑槽和滑块，所述移动导轨内部的边侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有移动块，所述移动导轨的上端开设有滑槽，所述滑槽中设置有滑块。
[0009]优选的，所述螺纹杆远离驱动电机的一端和移动导轨通过轴承转动连接，所述螺纹杆和移动块螺纹连接，所述滑槽和滑块滑动连接，所述滑块的下端和移动块固定连接，所述滑块的上端延伸至滑槽的外侧和安装板的下端固定连接。
[0010]优选的，所述旋转机构包括旋转电机二、主动齿轮和从动齿轮，所述活动底座的内部安装有旋转电机二，所述旋转电机二的上端固定连接有主动齿轮，所述活动底座的内部位于主动齿轮的边侧设置有从动齿轮。
[0011]优选的，所述从动齿轮和主动齿轮啮合连接，所述旋转座的下端延伸至活动底座中，且和从动齿轮固定连接，所述旋转座和活动底座通过轴承转动连接。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种自动送料机械手。具备以下有益效果：
[0014](1)、该自动送料机械手，利用机械抓手夹持物料，通过驱动电机带动螺纹杆旋转，使得移动块带动滑块移动，从而调节座位于移动导轨上方移动，且伸缩气缸带动连接板上下升降移动，带动物料上下移动，实现物料的转移和抓持。
[0015](2)、该自动送料机械手，利用旋转电机一带动延伸杆转动，在夹持条形物料或工件时，方便调整物料的方向和角度，同时利用旋转电机二带动主动齿轮旋转，使得从动齿轮带动旋转座转动，提高了机械抓手的工作范围。
附图说明
[0016]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0017]图2为本技术整体内部结构示意图；
[0018]图3为本技术活动底座横截面结构示意图；
[0019]图4为本技术移动导轨立体结构示意图。
[0020]图中：1、工作台；2、活动底座；3、旋转座；4、伸缩气缸；5、连接板；6、移动导轨；7、调节座；71、安装板；72、旋转电机一；73、轴承座；8、延伸杆；9、机械抓手；10、驱动机构；101、驱动电机；102、螺纹杆；103、移动块；104、滑槽；105、滑块；11、旋转机构；111、旋转电机二；112、主动齿轮；113、从动齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0023]实施例一：一种自动送料机械手，包括工作台1，工作台1的上端安装有活动底座2，活动底座2的上端设置有旋转座3，旋转座3的上端设置有伸缩气缸4，伸缩气缸4的上端设置有连接板5，连接板5的上端固定连接有移动导轨6，移动导轨6的上端设置有调节座7，调节座7包括安装板71，安装板71的右端安装有旋转电机一72，旋转电机一72的输出端和延伸杆8固定连接，延伸杆8和安装板71通过轴承座73转动连接，调节座7的左端设置有延伸杆8，延伸杆8的左端设置有机械抓手9，移动导轨6中设置有驱动机构10，活动底座2的内部设置有旋转机构11，驱动机构10包括驱动电机101、螺纹杆102、移动块103、滑槽104和滑块105，移动导轨6内部的边侧安装有驱动电机101，驱动电机101的输出端固定连接有螺纹杆102，螺纹杆102的表面设置有移动块103，移动导轨6的上端开设有滑槽104，滑槽104中设置有滑块105，螺纹杆102远离驱动电机101的一端和移动导轨6通过轴承转动连接，螺纹杆102和移动块103螺纹连接，滑槽104和滑块105滑动连接，滑块105的下端和移动块103固定连接，滑块105的上端延伸至滑槽104的外侧和安装板71的下端固定连接，利用机械抓手9夹持物料，通过驱动电机101带动螺纹杆102旋转，使得移动块103带动滑块105移动，从而调节座7位于移动导轨6上方移动，且伸缩气缸4带动连接板5上下升降移动，带动物料上下移动，实现物料的转移和抓持。
[0024]实施例二:本实施例与实施例一的区别在于，其中，旋转机构11包括旋转电机二111、主动齿轮112和从动齿轮113，活动底座2的内部安装有旋转电机二111，旋转电机二111
的上端固定连接有主动齿轮112，活动底座2的内部位于主动齿轮112的边侧设置有从动齿轮113，从动齿轮113和主动齿轮112啮合连接，旋转座3的下端延伸至活动底座2中，且和从动齿轮113固定连接，旋转座3和活动底座2通过轴承转动连接，利用旋转电机一72带动延伸杆8转动，在夹持条形物料或工件时，方便调整物料的方向和角度，同时利用旋转电机二111带动主动齿轮112旋转，使得从动齿轮113带动旋转座3转动，提高了机械抓手9的工作范围。
[0025]工作时，将驱动电机101带动螺纹杆102旋转，使得移动块103带动滑块105移动，从而调节座7位于移动导轨6上方移动，且伸缩气缸4带动连接板5上下升降移动，方便调整机械抓手9的位置，通过机械抓手9夹持物料，在夹持条形物料或工件时，可以通过旋转电机一72带动延伸杆8转动，方便调整物料的方向和角度，在放置或加工时，对物料的角度进行调整，适配后续加工，以及利用旋转电机二111带动主动齿轮112旋转，使得从动齿轮113带动旋转座3转动，提高了机械抓手9的工作范围。
[0026]需要说明的是，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端安装有活动底座(2)，所述活动底座(2)的上端设置有旋转座(3)，所述旋转座(3)的上端设置有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的上端设置有连接板(5)，所述连接板(5)的上端固定连接有移动导轨(6)，所述移动导轨(6)的上端设置有调节座(7)，所述调节座(7)的左端设置有延伸杆(8)，所述延伸杆(8)的左端设置有机械抓手(9)，所述移动导轨(6)中设置有驱动机构(10)，所述活动底座(2)的内部设置有旋转机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述调节座(7)包括安装板(71)，所述安装板(71)的右端安装有旋转电机一(72)，所述旋转电机一(72)的输出端和延伸杆(8)固定连接，所述延伸杆(8)和安装板(71)通过轴承座(73)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述驱动机构(10)包括驱动电机(101)、螺纹杆(102)、移动块(103)、滑槽(104)和滑块(105)，所述移动导轨(6)内部的边侧安装有驱动电机(101)，所述驱动电机(101)的输出端固定连接有螺纹杆(102)，所述螺纹杆(102)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：张来金，王大斌，
申请(专利权)人：深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：