桌面机器人制造技术

本发明专利技术提供一种既能实现小型化，又能消除布局的自由度与耐噪声性的折衷关系的桌面机器人。本发明专利技术的桌面机器人的特征在于包括：马达；转换机构，将马达的旋转运动转换为直线运动；直动平台机构，由直动导轨予以支撑且具有通过转换机构而移动的平台；以及电气框体，在内部收纳马达且在外表面安装转换机构与直动平台机构，电气框体在以转换机构为中心而呈线对称的位置，备有一对将直动导轨安装于电气框体的安装部。体的安装部。体的安装部。

【技术实现步骤摘要】
桌面机器人


[0001]本专利技术涉及一种可设置在桌子等上的桌面机器人。

技术介绍

[0002]例如已知有被称作桌面机器人或桌面式机器人的小型机器人，其通过三方向的直动机构来三维地驱动工具与工件，可进行工件彼此的装配或者对工件的螺固、溶剂等向工件的涂布、工件的切断、对工件的焊接等各种作业。多数桌面机器人如其名称那样已被小型化到能够设置在桌子等上的程度，也可用作与作业者协作地进行作业的所谓半自动机。
[0003]专利文献1所示的桌面机器人将对包含控制基板的各种电气元件进行收纳的电气框体(下部盒体)以引出其一部分的方式予以构成，由此而实现设置的容易化以及进一步的小型化。
[0004]而且，基于多被利用作为半自动机这一性质，桌面机器人较大量生产多用于少量多品种的生产。因而，在使用桌面机器人时，会相对较多地产生工具或工件、夹具等的更换作业或者桌面机器人内的配置更换作业等被称作所谓的规格变更的作业。鉴于此点，例如，如专利文献2所记载的那样，还提出了一种桌面机器人，能够调整各直动机构的安装位置，由此，能够根据工件或工具的种类来变更布局。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人，其特征在于，包括：马达；转换机构，将所述马达的旋转运动转换为直线运动；直动平台机构，由直动导轨予以支撑，且具有通过所述转换机构而移动的平台；以及电气框体，在内部收纳所述马达，且在外表面安装所述转换机构与所述直动平台机构，所述电气框体在以所述转换机构为中心而呈线对称的位置，备有一对将所述直动导轨安装于所述电气框体的安装部。2.根据权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于，所述电气框体具有遮蔽构件，所述遮蔽构件被安装在未安装所述直动平台机构的一侧的所述安装部。3.根据权利要求1或2所述的桌面机器人，其中所述平台包括沿所述直动导轨延伸的方向贯穿所述平台的贯穿孔，所述直动平台机构具有插通所述贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：釜井善弘，
申请(专利权)人：蛇目株式会社，
类型：发明
国别省市：