一种定位机构及桁架式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人相关技术领域，具体为一种定位机构及桁架式焊接机器人，其中定位机构包括滑座、对接座、焊接机器人底座、对接头、定位件，滑座滑动安装在设备的直线导轨上，对接座固定连接在滑座上；通过设置由滑座、对接座、焊接机器人底座、对接头和定位件组合构成的定位机构，并通过在对接座上开设对接槽，并在对接槽的两侧壁上分别开设第一槽口和第二槽口，并在第一槽口的侧壁上开设一级导向槽，并在对接头上第三槽口的侧壁上开设二级导向槽、限位槽和连接槽，从而便于工作人员通过定位件对对接座和对接头之间进行定位固定，并且定位件上支撑弹簧可以将限位凸起抵在限位槽之中，从而起到防松动、防脱落的目的，从而保证焊接机器人底座的安装稳定性。证焊接机器人底座的安装稳定性。证焊接机器人底座的安装稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位机构及桁架式焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人相关
，具体为一种定位机构及桁架式焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，而桁架式焊接机器人是安装在桁架结构上的滑座上，但是传统焊接机器人底座与滑座上的安装都是采用简单的螺栓结构进行定位固定，其焊接机器人在往复运动过程中，其螺栓存在出现松动现象，从而影响焊接机器人的工作稳定性，为此，本技术提出一种定位机构及桁架式焊接机器人用以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种定位机构及桁架式焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位机构及桁架式焊接机器人，所述定位机构包括：
[0005]滑座，所述滑座滑动安装在设备的直线导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于：所述定位机构包括：滑座(1)，所述滑座(1)滑动安装在设备的直线导轨上；对接座(2)，所述对接座(2)固定连接在滑座(1)上，所述对接座(2)上开设有对接槽(6)，所述对接槽(6)为截面呈矩形的槽口结构，且对接槽(6)的前后侧壁上分别开设有第一槽口(7)和第二槽口(8)，所述第一槽口(7)的侧壁上开设有一级导向槽(9)；焊接机器人底座(3)，所述焊接机器人底座(3)位于对接座(2)的上方设置；对接头(4)，所述对接头(4)与焊接机器人底座(3)固定连接，且对接头(4)上开设有第三槽口(10)，所述第三槽口(10)的侧壁上开设有二级导向槽(11)、限位槽(12)和连接槽(13)；定位件(5)，所述定位件(5)由定位杆(14)、支撑弹簧(15)、支撑头(16)和转柄(17)组合构成，且定位杆(14)的侧壁上设置有限位凸起(18)，所述对接头(4)与对接座(2)之间通过定位件(5)进行定位，所述定位杆(14)上开设有安装孔，所述支撑头(16)通过支撑弹簧(15)与安装孔的孔底相连接。2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述对接头(4)的截面尺寸与对接槽(6)截面尺寸相吻合，且对接头(4)插入至对接槽(6)之中时，其第一槽口(7)、第二槽口(8)、第三槽口(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学伟，
申请(专利权)人：江阴市长虹冶金铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：