一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，包括车载底座、滑动安装在车载底座上的伸缩摆臂和设置在伸缩摆臂顶部的清洗刷头，清洗刷头通过旋转安装座与伸缩摆臂顶部连接，清洗刷头上设置有第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，第一红外测距传感器的测量方向指向隧道的延伸方向，第二红外测距传感器的测量方向指向隧道顶部。本实用新型专利技术在伸缩摆臂顶部通过旋转安装座安装清洗刷头，使清洗刷头可以由竖直状态转换为水平状态，竖直状态的清洗刷头适用于反光环的清洗，水平状态的清洗刷头适用于照明灯的清洗，再结合车载底座控制清洗刷头移动，使一个全自动清洗机可以适用于隧道内的两个物体的清洗，降低隧道清洗维护成本。隧道清洗维护成本。隧道清洗维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机


[0001]本技术属于隧道清洁
，具体涉及一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机。

技术介绍

[0002]公路隧道内由于环境黑暗必须设置照明灯和反光环来保证车辆安全通行。照明灯多为沿隧道延伸方向安装，反光环间隔设置在隧道的多个立面上。由于隧道内通风条件受限，车辆尾气和扬尘难以及时疏散，其内的照明灯和反光环需要按时清洗，以保证其照明和反光的功能。
[0003]但现在隧道内的照明灯和反光环，大多数采用人工升降车清洗，由于需要清洗的数量角度，人工持续的高空清洗作业会提高作业的风险性。此外，清洗作业通常需要进行封道，即封闭施工段的部分道路，不仅施工效率低，而且还会堵塞交通。随着科学技术的不断发展，出现了能够代替人工清洗照明灯作业的设备，如申请号为CN201910863378.7的专利技术专利《一种隧道照明灯清洗机器人》。由于隧道内的反光环也需要定期清洗，且反光环的形状特殊，上述设备无法实现对反光环的清洗。但照明灯和反光环各自配备一个清洗设备又会造成极大的资源浪费。因此，应该提供一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其结构简单，在伸缩摆臂顶部通过旋转安装座安装清洗刷头，使清洗刷头可以由竖直状态转换为水平状态，竖直状态的清洗刷头适用于反光环的清洗，水平状态的清洗刷头适用于照明灯的清洗，再结合车载底座控制清洗刷头移动，使一个全自动清洗机可以适用于隧道内的两个物体的清洗，降低隧道清洗维护成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：包括车载底座、滑动安装在所述车载底座上的伸缩摆臂和设置在所述伸缩摆臂顶部的清洗刷头，所述伸缩摆臂的摆动轴与隧道的延伸方向呈平行布设，所述清洗刷头通过旋转安装座与所述伸缩摆臂顶部连接，所述旋转安装座的旋转轴与隧道的延伸方向呈垂直布设，所述清洗刷头上设置有距离探测机构；
[0006]所述距离探测机构包括设置在所述清洗刷头上的第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，第一红外测距传感器的测量方向指向隧道的延伸方向，第二红外测距传感器的测量方向指向隧道顶部；
[0007]所述车载底座包括基座、设置在基座上的水平导向柱、套设在水平导向柱上且沿其滑动的滑座以及用于控制滑座滑动的滑动控制机构，水平导向柱与隧道的延伸方向同向布设，所述伸缩摆臂设置在滑座上，所述滑座上还设置有控制主机和供水箱。
[0008]上述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述滑动控
制机构包括设置在基座上且与水平导向柱呈平行布设的齿条和设置在滑座上且与齿条传动连接的驱动电机，驱动电机的转动轴上传动连接有与齿条相啮合的齿盘。
[0009]上述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述清洗刷头包括刷头座和卡设在刷头座内且与其转动配合的刷头本体，所述刷头座的一端与旋转安装座连接，另一端安装有第二红外测距传感器，所述刷头座的外侧壁上安装有第一红外测距传感器和雾化喷头，雾化喷头通过供水管与供水箱连接，所述供水箱内具有供水泵，供水管依附在所述伸缩摆臂上，所述刷头座上还设置有控制刷头本体旋转的刷头电机。
[0010]上述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述伸缩摆臂包括设置在滑座上的驱动箱、设置在驱动箱内的伺服电机、由所述伺服电机控制摆动的支撑臂和设置在支撑臂顶部且与其同轴布设的电动伸缩臂，所述清洗刷头设置在电动伸缩臂顶部，支撑臂与电动伸缩臂通过合页可折叠连接，合页的两个合页板通过插销可拆卸连接。
[0011]上述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述旋转安装座包括设置在所述伸缩摆臂顶部的座体、横向穿设在座体内的旋转轴和设置在座体上且用于控制旋转轴旋转的刷头换向电机；刷头座与旋转轴通过连接耳固定连接。
[0012]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0013]1、本技术通过设置旋转安装座安装清洗刷头，使清洗刷头可以由竖直状态转换为水平状态，竖直状态的清洗刷头适用于反光环的清洗，水平状态的清洗刷头适用于照明灯的清洗，一个全自动清洗机可以适用于隧道内的两个物体的清洗，降低隧道清洗维护成本。
[0014]2、本技术通过设置距离探测机构检测清洗刷头与照明灯或反光环的间距，使清洗刷头在使用时能够与被清洗物保持一定的接触压力，从而提高清洗除尘的效果。
[0015]3、本技术通过设置伸缩摆臂搭载清洗刷头，在伸缩摆臂摆动的过程中，其上的清洗刷头即可清洗弧状的反光环，此外，还能适用于隧道顶部不同位置的照明灯，搭载全自动清洗机的车辆无需横向挪动，减少隧道内车道的占用，使用方便。
[0016]4、本技术通过设置车载底座使伸缩摆臂能够在车辆不移动的情况下沿隧道延伸方向移动，使清洗刷头与位于隧道立面上的反光环的间距可调，还能适用于沿隧道延伸方向安装的照明灯的清洗，使清洗刷头能够适用于不同的使用场景，节约成本。
[0017]综上所述，本技术结构简单，在伸缩摆臂顶部通过旋转安装座安装清洗刷头，使清洗刷头可以由竖直状态转换为水平状态，竖直状态的清洗刷头适用于反光环的清洗，水平状态的清洗刷头适用于照明灯的清洗，再结合车载底座控制清洗刷头移动，使一个全自动清洗机可以适用于隧道内的两个物体的清洗，降低隧道清洗维护成本。
[0018]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0019]图1为本技术拆除供水管后的立体结构示意图。
[0020]图2为本技术的结构示意图。
[0021]图3为图2的A处放大图。
[0022]图4为本技术的电路原理框图。
[0023]图5为本技术清洗反光环时的使用状态图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1‑
隧道；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
第一红外测距传感器；
ꢀꢀ3‑
第二红外测距传感器；
[0026]4‑
基座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
水平导向柱；
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滑座；
[0027]7‑
控制主机；
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供水箱；
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反光环；
[0028]10
‑
齿条；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
驱动电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
齿盘；
[0029]13
‑
堵头；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：包括车载底座、滑动安装在所述车载底座上的伸缩摆臂和设置在所述伸缩摆臂顶部的清洗刷头，所述伸缩摆臂的摆动轴与隧道(1)的延伸方向呈平行布设，所述清洗刷头通过旋转安装座与所述伸缩摆臂顶部连接，所述旋转安装座的旋转轴与隧道(1)的延伸方向呈垂直布设，所述清洗刷头上设置有距离探测机构；所述距离探测机构包括设置在所述清洗刷头上的第一红外测距传感器(2)和第二红外测距传感器(3)，第一红外测距传感器(2)的测量方向指向隧道(1)的延伸方向，第二红外测距传感器(3)的测量方向指向隧道(1)顶部；所述车载底座包括基座(4)、设置在基座(4)上的水平导向柱(5)、套设在水平导向柱(5)上且沿其滑动的滑座(6)以及用于控制滑座(6)滑动的滑动控制机构，水平导向柱(5)与隧道(1)的延伸方向同向布设，所述伸缩摆臂设置在滑座(6)上，所述滑座(6)上还设置有控制主机(7)和供水箱(8)。2.根据权利要求1所述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其特征在于：所述滑动控制机构包括设置在基座(4)上且与水平导向柱(5)呈平行布设的齿条(10)和设置在滑座(6)上且与齿条(10)传动连接的驱动电机(11)，驱动电机(11)的转动轴上传动连接有与齿条(10)相啮合的齿盘(12)。3.根据权利要求1所述的一种隧道内的照明灯与反光环的全自动清洗机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝蕴，武亚明，刘国良，林超，刘少波，
申请(专利权)人：西安远景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：