【技术实现步骤摘要】
本技术属于无砟轨道施工装置，尤其是涉及一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人。
技术介绍
1、目前双块式无砟轨道施工过程中需要对道床板和轨枕之间现浇混凝土养护。但是目前双块式无砟轨道施工中的混凝土养护多采用覆盖土工布或塑料薄膜覆盖养护土后人工再进行洒水养护，养护质量低，且养护工人劳动强度大。
2、如专利cn201910585350.1公开了一种用于双块式无砟轨道道床板的养护设备，包括设置在轨道上的位置感应器、设置在浇筑后的床板上的温湿度感应器、以及用于在轨道地面上行走的智能养护车，但是该智能养护车仅能在轨道地面上行走，当轨道拆除时，该养护设备无法使用。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其结构简单，设计合理，整体紧凑，能通过轨上行驶底盘沿轨排架行驶，通过侧部行驶部件沿道床板行驶，满足不同施工状态下的喷淋养护，提高了养护效率。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：包括机体、设置在所述机体底部的轨上行驶底盘、设置在所述机体顶部的水箱，以及设置在所述机体前后两端且与所述水箱连接的喷淋机构和四组设置在所述机体左右两侧端部的侧部行驶部件；所述轨上行驶底盘能沿轨排架行驶，所述侧部行驶部件能沿道床板行驶；
3、所述轨上行驶底盘包括底架、设置在所述底架一端的主动行走部件和设置在所述底架另一端的从动行走部件，以及设置在所述底架上的升
4、上述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述主动行走部件包括设置在所述底架上的底部电机、与所述底部电机输出轴连接的底部减速器和穿设在所述底部减速器中的主动轴，以及两个对称设置在所述主动轴伸出底架两端的主动轨道轮；
5、所述从动行走部件包括从动轴和两个对称设置在所述从动轴伸出底架两端的从动轨道轮，所述主动轨道轮和从动轨道轮的底部低于底架的底部。
6、上述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述机体包括下矩形框架、与下矩形框架上下平行布设的上矩形框架和四个连接在下矩形框架与上矩形框架四角之间的立杆，以及围设在下矩形框架、上矩形框架、立杆之间的侧板；
7、所述上矩形框架内设置有两个平行布设的隔杆，所述隔杆和上矩形框架四角之间设置有角板；
8、所述升降部件包括四个设置在所述底架四角的液压缸，所述液压缸的缸体与底架的四角连接，所述液压缸的活塞杆与角板底部连接。
9、上述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：四组所述侧部行驶部件的结构相同，且每组所述侧部行驶部件包括设置在所述机体左右两侧端部的安装座、设置在所述安装座上的竖向矩形箱、设置在所述竖向矩形箱下部内的移动轮和两个设置在所述竖向矩形箱下部外侧面的导向件；
10、所述机体内设置有侧部动力机构，所述侧部动力机构包括侧部电机和与所述侧部电机输出轴传动连接的侧部减速器，所述侧部减速器中穿设有侧部主动轴，所述侧部主动轴的两端伸出安装座与竖向矩形箱且通过链条和两个移动轮传动连接。
11、上述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述导向件均包括设置在所述竖向矩形箱下部外侧面的导向轴承座、转动安装在所述导向轴承座的竖向轴和设置在所述竖向轴底部的导向轮，所述导向轮的底部低于移动轮的底部，所述移动轮轴向和导向轮的轴向垂直布设。
12、上述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述喷淋机构包括沿机体宽度方向布设的喷淋管和多个沿喷淋管长度方向布设的喷淋头，所述喷淋管通过连接块与机体连接；
13、所述水箱内设置有水泵，所述水泵的出口通过软管与所述喷淋管连通。
14、上述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述机体上设置有箱体，所述箱体内设置有控制器、底部电机驱动器、侧部电机驱动器和与控制器相接的无线接收器，所述底部电机驱动器和侧部电机驱动器与控制器电连接，所述底部电机驱动器和底部电机电连接，所述侧部电机驱动器和侧部电机电连接。
15、上述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述水箱内设置有液位传感器，所述液位传感器和控制器的输入端电连接。
16、本技术与现有技术相比具有以下优点：
17、1、本技术设置轨上行驶底盘位于机体底部，水箱位于机体顶部，侧部行驶部件设置在所述机体左右两侧端部，从而降低了养护喷淋机器人的高度，整体紧凑，也提高了养护喷淋机器人移动的稳定性。
18、2、本技术设置轨上行驶底盘能沿轨排架行驶，侧部行驶部件能沿道床板上行驶，既能适应道床板上安装轨排架后的养护，又能适应道床板浇筑完成后的养护，另外通过轨上行驶底盘和侧部行驶部件能沿双块式无砟轨道道床板延伸方向移动，从而适应不同养护施工区域的喷淋要求，可以满足双块式无砟轨道长度延伸方向施工需要。
19、3、本技术轨上行驶底盘中设置升降部件，通过升降部件调节轨上行驶底盘的升降，从而便于轨上行驶底盘和侧部行驶部件的切换带动养护喷淋机器人的行驶。
20、4、本技术在所述机体前后两端均设置喷淋机构，从而提高了一次行驶中喷淋的次数，进而提高了养护效果。
21、综上所述，本技术结构简单，设计合理，整体紧凑，能通过轨上行驶底盘沿轨排架行驶，通过侧部行驶部件沿道床板上行驶，满足道床板不同施工状态下的喷淋养护，提高了养护效率。
22、下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：包括机体(1)、设置在所述机体(1)底部的轨上行驶底盘(2)、设置在所述机体(1)顶部的水箱(7)，以及设置在所述机体(1)前后两端且与所述水箱(7)连接的喷淋机构(5)和四组设置在所述机体(1)左右两侧端部的侧部行驶部件(3)；所述轨上行驶底盘(2)能沿轨排架行驶，所述侧部行驶部件(3)能沿道床板行驶；
2.按照权利要求1所述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述主动行走部件包括设置在所述底架(2-8)上的底部电机(2-1)、与所述底部电机(2-1)输出轴连接的底部减速器(2-2)和穿设在所述底部减速器(2-2)中的主动轴(2-3)，以及两个对称设置在所述主动轴(2-3)伸出底架(2-8)两端的主动轨道轮(2-4)；
3.按照权利要求1所述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述机体(1)包括下矩形框架(1-1)、与下矩形框架(1-1)上下平行布设的上矩形框架(1-2)和四个连接在下矩形框架(1-1)与上矩形框架(1-2)四角之间的立杆(1-6)，以及围设在下矩形框架(1-
4.按照权利要求1所述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：四组所述侧部行驶部件(3)的结构相同，且每组所述侧部行驶部件(3)包括设置在所述机体(1)左右两侧端部的安装座(3-1)、设置在所述安装座(3-1)上的竖向矩形箱(3-2)、设置在所述竖向矩形箱(3-2)下部内的移动轮(3-3)和两个设置在所述竖向矩形箱(3-2)下部外侧面的导向件；
5.按照权利要求4所述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述导向件均包括设置在所述竖向矩形箱(3-2)下部外侧面的导向轴承座(3-4)、转动安装在所述导向轴承座(3-4)的竖向轴和设置在所述竖向轴底部的导向轮(3-5)，所述导向轮(3-5)的底部低于移动轮(3-3)的底部，所述移动轮(3-3)轴向和导向轮(3-5)的轴向垂直布设。
6.按照权利要求1所述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述喷淋机构(5)包括沿机体(1)宽度方向布设的喷淋管(5-1)和多个沿喷淋管(5-1)长度方向布设的喷淋头(5-2)，所述喷淋管(5-1)通过连接块(5-3)与机体(1)连接；
7.按照权利要求1所述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述机体(1)上设置有箱体(6)，所述箱体(6)内设置有控制器(4-1)、底部电机驱动器(4-2)、侧部电机驱动器(4-3)和与控制器(4-1)相接的无线接收器(4-4)，所述底部电机驱动器(4-2)和侧部电机驱动器(4-3)与控制器(4-1)电连接，所述底部电机驱动器(4-2)和底部电机(2-1)电连接，所述侧部电机驱动器(4-3)和侧部电机(3-7)电连接。
8.按照权利要求1所述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述水箱(7)内设置有液位传感器(4-5)，所述液位传感器(4-5)和控制器(4-1)的输入端电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：包括机体(1)、设置在所述机体(1)底部的轨上行驶底盘(2)、设置在所述机体(1)顶部的水箱(7)，以及设置在所述机体(1)前后两端且与所述水箱(7)连接的喷淋机构(5)和四组设置在所述机体(1)左右两侧端部的侧部行驶部件(3)；所述轨上行驶底盘(2)能沿轨排架行驶，所述侧部行驶部件(3)能沿道床板行驶；
2.按照权利要求1所述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述主动行走部件包括设置在所述底架(2-8)上的底部电机(2-1)、与所述底部电机(2-1)输出轴连接的底部减速器(2-2)和穿设在所述底部减速器(2-2)中的主动轴(2-3)，以及两个对称设置在所述主动轴(2-3)伸出底架(2-8)两端的主动轨道轮(2-4)；
3.按照权利要求1所述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：所述机体(1)包括下矩形框架(1-1)、与下矩形框架(1-1)上下平行布设的上矩形框架(1-2)和四个连接在下矩形框架(1-1)与上矩形框架(1-2)四角之间的立杆(1-6)，以及围设在下矩形框架(1-1)、上矩形框架(1-2)、立杆(1-6)之间的侧板(1-3)；
4.按照权利要求1所述的一种双块式无砟轨道用养护喷淋机器人，其特征在于：四组所述侧部行驶部件(3)的结构相同，且每组所述侧部行驶部件(3)包括设置在所述机体(1)左右两侧端部的安装座(3-1)、设置在所述安装座(3-1)上的竖向矩形箱(3-2)、设置在所述竖向矩形箱(3-2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝蕴，刘国良，刘少波，杨刚，万红斌，
申请(专利权)人：西安远景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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