一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置，包括以下步骤：S1、检测端采集检测人员的语音信息和操作图像信息，并将语音信息和操作图像信息发送至学习端，学习端接收并播放显示该语音信息和该操作图像信息，学员在学习端模拟学习检测人员的操作，并在虚拟场景中模拟试验的准备工作；S2、检测端采集动态试验路况场景信息，并实时传输至学习端，学生根据实时采集的场景信息进行模拟场景下的动态模拟试验操作。本发明专利技术通过全程采集检测工作流程，并传输到学习端进行显示，检测端与学习端一致性高，学员学习端操作与试验测试同步进行，实现多人同时同步学习，有利于检测方法的推广。的推广。的推广。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置


[0001]本专利技术属于汽车检测教学
，尤其是涉及一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济的飞速发展，大量的货运车辆、工程用车等商用车广泛应用。商用车道路试验是检验车辆安全与否的重要手段，由于车辆应用条件十分复杂，因此检测条件也相对苛刻，试验流程复杂、危险系数高，导致绝大多数现有针对商用车的检测为一驾一检(一名驾驶员和一名检测人员)的方式。学习人员无法直观地以第一视角进行学习，导致学习效果差、教学效率低，增加了检测方法学习推广的局限性。
[0003]现有的试验方法教学主要以理论教学为主或是每次测试开始前检测人员在试验场地外现场指导的方式间歇性的开展教学，学习效果较差，消耗的时间和成本较高；故此，本专利申请设计了一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置，以解决现有的试验方法教学学习效果较差，消耗的时间和成本较高的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种商用车道路试验检测技术培训方法，包括以下步骤：
[0007]S1、检测人员在检测端进行车辆道路试验的准备工作；检测端采集检测人员的语音信息和操作图像信息，并将语音信息和操作图像信息发送至学习端，学习端接收并播放显示该语音信息和该操作图像信息，学员在学习端模拟学习检测人员的操作，并在虚拟场景中模拟试验的准备工作；
[0008]S2、检测人员开展车辆道路动态试验，检测端采集动态试验路况场景信息，并实时传输至学习端，学生根据实时采集的场景信息进行模拟场景下的动态模拟试验操作。
[0009]进一步的，步骤S1具体包括如下方法：
[0010]在检测端进行车辆道路试验的准备工作包括：测试设备安装、测试车辆参数设定以及测试设备的调试工作；
[0011]调试工作完成后，检测人员陈述准备工作中每一步的操作，并对重点步骤详细讲解，检测端采集检测人员的语音信息，并将语音信息发送至学习端；
[0012]检测端采集试验车辆驾驶室内操作图像，并对采集到的操作图像信息进行数据处理，处理后的操作图像信息以三维操作场景的形式显示出来。
[0013]进一步的，步骤S1还包括：学员根据播放的语音信息和显示的三维操作场景，学习检测人员的准备工作流程，并在虚拟场景中进行试验准备工作的虚拟操作。
[0014]进一步的，步骤S2具体包括如下方法：
[0015]准备工作就绪后，将试验车辆行驶到试验路面开展试验；
[0016]检测端采集动态试验路况场景信息，对所述场景信息进行数据处理得到三维行驶场景，并显示该三维行驶场景；
[0017]检测人员陈述检测过程中的每一步的操作，对重点步骤详细讲解，检测端采集检测人员的语音信息，并将语音信息发送至学习端，学员学习试验过程中检测人员的操作指令，并进行虚拟操作，模拟感受试验过程中的车辆运行情况。
[0018]第二方面，本专利技术提供了一种应用如第一方面所述的一种商用车道路试验检测技术培训方法的商用车道路试验检测技术培训装置，所述培训装置包括：检测端设备和学习端设备；
[0019]所述检测端设备包括第一图像采集装置、第二图像采集装置、检测装置和语音采集装置；第一图像采集装置用于采集检测人员的试验操作场景信息，第二图像采集装置用于采集试验过程中的路况变化场景信息，检测装置用于检测副驾驶位的速度变化、转向角度变化，并将采集到的速度数据和转向角度数据传输给学习端设备，语音采集装置用于采集检测人员的语音信息；
[0020]所述学习端设备包括图像显示装置、图像处理装置、仿真座椅、操作手柄，扬声器；图像处理装置与图像采集装置通过无线网络连接，将接收到的图像信息转化为可用于图像显示装置显示的三维场景，学员根据检测人员的操作步骤，利用操作手柄在虚拟显示场景中进行相应操作，仿真座椅用于模拟试验过程中的路况场景，扬声器用于实时接收语音收集装置采集到的语音信息，并进行播放。
[0021]进一步的，仿真座椅包括安全带、底座、转向机构、摇摆机构、处理器和电控装置；
[0022]处理器根据接收到的速度数据和转向角度数据得到实际的加速度、转向角度以及摆动值，并处理得到所述仿真座椅的控制信号，电控装置根据控制信号控制所述仿真座椅倾斜和转动，使所述仿真座椅与副驾驶座椅的运动一致；
[0023]摇摆机构和转向机构用于模拟车辆试验过程中的车辆状态变化，以及因各轴制动力不均匀、车轮两侧路面附着系数差异因素导致的侧滑、旋转情况；
[0024]转向机构包括转向轴和控制电机，转向轴下端与控制电机输出端连接，转向轴上端与底座底面中心连接，控制电机设置在底座上，电控装置根据相应信号控制转向轴动作；
[0025]摇摆机构包括摇摆电机，摇摆电机设置在底座下方，用于控制所述仿真座椅摇摆。
[0026]进一步的，速度数据包括车辆运行曲率半径R，计算公式为：
[0027][0028]其中，Vforward为瞬时车速，AngRate为瞬时角速度。
[0029]进一步的，还包括车辆瞬时侧向加速度，计算公式如下：
[0030][0031]a
y
为车辆瞬时侧向加速度，a'
y
为加速度传感器采集的侧向加速度，g为重力加速度，φ为车身侧倾角。
[0032]相对于现有技术，本专利技术所述的一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置具有以下有益效果：
[0033](1)本专利技术所述的一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置通过全程采集检
测工作流程，并传输到学习端进行显示，检测端与学习端一致性高，学员学习端操作与试验测试同步进行，实现多人同时同步学习，有利于检测方法的推广。
[0034](2)本专利技术所述的一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置通过座椅的转向机构和摇摆机构能够实现车辆状态的实时模拟，实现安全模拟，保证学习者的安全；
[0035](3)本专利技术所述的一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置通过高精度轮速传感器与雷达测速仪对标，确定试验车辆滚动半径，提高试验车辆瞬时速度的准确度，进而提高检测方法的准确性。
附图说明
[0036]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0037]图1为本专利技术实施例所述的基于虚拟现实技术的检测技术培训装置原理图；
[0038]图2为本专利技术实施例所述的检测端与学习端交互过程示意图；
[0039]图3为本专利技术实施例所述的虚拟场景中主、副显示区位置示意图。
具体实施方式
[0040]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车道路试验检测技术培训方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、检测人员在检测端进行车辆道路试验的准备工作；检测端采集检测人员的语音信息和操作图像信息，并将语音信息和操作图像信息发送至学习端，学习端接收并播放显示该语音信息和该操作图像信息，学员在学习端模拟学习检测人员的操作，并在虚拟场景中模拟试验的准备工作；S2、检测人员开展车辆道路动态试验，检测端采集动态试验路况场景信息，并实时传输至学习端，学生根据实时采集的场景信息进行模拟场景下的动态模拟试验操作。2.根据权利要求1所述的一种商用车道路试验检测技术培训方法，其特征在于，步骤S1具体包括如下方法：在检测端进行车辆道路试验的准备工作包括：测试设备安装、测试车辆参数设定以及测试设备的调试工作；调试工作完成后，检测人员陈述准备工作中每一步的操作，并对重点步骤详细讲解，检测端采集检测人员的语音信息，并将语音信息发送至学习端；检测端采集试验车辆驾驶室内操作图像，并对采集到的操作图像信息进行数据处理，处理后的操作图像信息以三维操作场景的形式显示出来。3.根据权利要求2所述的一种商用车道路试验检测技术培训方法，其特征在于，步骤S1还包括：学员根据播放的语音信息和显示的三维操作场景，学习检测人员的准备工作流程，并在虚拟场景中进行试验准备工作的虚拟操作。4.根据权利要求1所述的一种商用车道路试验检测技术培训方法，其特征在于，步骤S2具体包括如下方法：准备工作就绪后，将试验车辆行驶到试验路面开展试验；检测端采集动态试验路况场景信息，对所述场景信息进行数据处理得到三维行驶场景，并显示该三维行驶场景；检测人员陈述检测过程中的每一步的操作，对重点步骤详细讲解，检测端采集检测人员的语音信息，并将语音信息发送至学习端，学员学习试验过程中检测人员的操作指令，并进行虚拟操作，模拟感受试验过程中的车辆运行情况。5.一种应用如权利要求1
‑
4任一所述的一种商用车道路试验检测技术培训方法的商用车道路试验检测技术培训装置，其特征在于，所述培训装置包括：检测端设备和学习端设备；所述检测端设备包括第一图像采集装置、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏瑞，于潮，张志波，张晓辉，张琳博，高杰，李永平，杨双双，李文博，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：