一种倍增机构及血管介入设备制造技术

本发明专利技术提供了一种倍增机构及血管介入设备，属于医疗器械技术领域，其倍增机构用于推送鞘导管和/或内导管，内导管沿第一方向至少一部分穿设在鞘导管内，包括固定基座、第一平台和第二平台，第一平台设置在固定基座上并与固定基座沿第一方向滑动连接，第二平台设置在第一平台上并与第一平台沿第一方向滑动连接，第一平台用于固定鞘导管，第二平台用于固定内导管。本发明专利技术可以在减小设备长度尺寸的情况下，充分利用第一平台以及第二平台的行程，增加导管的推进距离，使得血管介入设备能够用于更多类型的介入手术，适用范围更广，同时，血管介入设备尺寸更小，无需占用更多的空间，使得手术操作更加方便。手术操作更加方便。手术操作更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种倍增机构及血管介入设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种倍增机构及血管介入设备。

技术介绍

[0002]在使用手术机器人等血管介入设备进行心血管疾病的治疗上，进行血管介入手术的过程中，需要采用例如长鞘等鞘导管以及球囊导管等内导管，鞘导管与内导管往往是嵌套式的运用，内导管的外径较小，鞘导管的内径较大，内导管可伸入到鞘导管中，鞘导管可在体内提供一个预先的路径，然后内导管在鞘导管中进给，通常情况下，为了使更细的内导管能够进入更微小的血管中，内导管要比鞘导管更长。
[0003]在运用血管介入设备进行导管的自动化推进时，须分别控制鞘导管和内导管的推进，在导管的嵌套式推进过程中，鞘导管与内导管需要保持一前一后的相对位置，且内导管的推进距离需大于鞘导管的推进距离，因此，血管介入设备需要有足够的行程范围来满足内导管的推进，这样就导致血管介入设备的尺寸往往比较大，需要占用较大的空间，十分影响手术操作。
[0004]目前，一些血管介入设备为了减小设备尺寸，会限制内导管的推进距离，这样虽然能够实现导管的自动化推进，但同时也限制了手术范围，往往只能做一些病灶在冠脉上，内导管推进距离较短的手术，极大地限制了设备的适用范围。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是如何在增加导管推进距离的同时减小血管介入设备的尺寸。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种倍增机构，用于推送鞘导管和/或内导管，所述内导管沿第一方向至少一部分穿设在所述鞘导管内，包括固定基座、第一平台和第二平台，所述第一平台设置在所述固定基座上并与所述固定基座沿所述第一方向滑动连接，所述第二平台设置在所述第一平台上并与所述第一平台沿所述第一方向滑动连接，所述第一平台用于固定所述鞘导管，所述第二平台用于固定所述内导管。
[0007]可选地，所述固定基座包括基座本体和第一滑槽，所述第一滑槽设置在所述基座本体朝向所述第一平台的一侧端面上，所述第一平台包括第一台体和第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一台体朝向所述固定基座的一侧端面上，所述第一滑轨与所述第一滑槽相匹配。
[0008]可选地，该倍增机构还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在所述固定基座与所述第一平台之间并用于驱动所述第一台体沿所述第一方向移动。
[0009]可选地，所述第一驱动结构包括第一丝杆和第一丝杆座，所述第一丝杆设置在所述基座本体朝向所述第一台体的一侧端面上，所述第一丝杆座设置在所述第一台体朝向基座本体的一侧端面上，所述第一丝杆与所述第一丝杆座螺纹连接。
[0010]可选地，所述第二平台包括第二台体和连接座，所述连接座设置在所述第二台体
上并用于与所述第一台体滑动连接。
[0011]可选地，所述第一平台还包括第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述第一台体远离所述第二平台的一侧端面上，所述连接座的一部分与所述第二台体连接，所述连接座的另一部分用于与所述第二滑轨滑动连接。
[0012]可选地，所述第一台体包括条形槽结构，所述条形槽结构沿所述第一方向设置，所述连接座包括座体、连接部和第二滑槽，所述连接部设置在所述座体上并用于穿过所述条形槽结构与所述第二台体连接，所述第二滑槽设置在所述座体上并与所述第二滑轨滑动连接。
[0013]可选地，所述第一平台还包括限位板，所述限位板设置在所述第一台体上并位于所述条形槽结构的一侧，所述限位板用于限制所述连接部沿垂直于所述第一方向的方向移动。
[0014]可选地，该倍增机构还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构设置在所述第一台体上并与所述连接座驱动连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]通过在固定基座上设置与其沿第一方向滑动连接的第一平台，在第一平台上设置与其沿第一方向滑动连接的第二平台，第一平台用于固定鞘导管，第二平台用于固定内导管，内导管沿第一方向至少一部分穿设在鞘导管内，当第一平台在固定基座上沿第一方向滑动时，可带动鞘导管、第二平台以及内导管移动，可实现鞘导管以及内导管的推送，当第二平台在第一平台上沿第一方向滑动时，可带动内导管移动实现内导管的进一步推送，由此，可以在减小设备长度尺寸的情况下，充分利用第一平台以及第二平台的行程，增加导管的推进距离，使得血管介入设备能够用于更多类型的介入手术，适用范围更广，同时，血管介入设备尺寸更小，无需占用更多的空间，使得手术操作更加方便。
[0017]本专利技术的另一目的在于提供一种血管介入设备，以解决如何在增加导管推进距离的同时减小血管介入设备的尺寸。
[0018]为解决上述问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0019]一种血管介入设备，包括如上所述的倍增机构。
[0020]所述血管介入设备与所述倍增机构相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例中血管介入设备及导管的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例图1中A处的放大图；
[0023]图3为本专利技术实施例中血管介入设备的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例图3中B处的放大图；
[0025]图5为本专利技术实施例图3中C处的放大图；
[0026]图6为本专利技术实施例中血管介入设备另一视角的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例图6中D处的放大图；
[0028]图8为本专利技术实施例中血管介入设备又一视角的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术实施例图8中E处的放大图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、固定基座；11、基座本体；12、第一滑槽；2、第一平台；21、第一台体；211、条形槽结构；22、第一滑轨；23、第二滑轨；24、限位板；3、第二平台；31、第二台体；32、连接座；321、座体；322、连接部；323、第二滑槽；4、第一驱动结构；41、第一丝杆；5、第二驱动结构；100、鞘导管；200、内导管。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表左方，相应地，“X”的反向代表右方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0035]为解决上述问题，本专利技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倍增机构，用于推送鞘导管(100)和/或内导管(200)，所述内导管(200)沿第一方向至少一部分穿设在所述鞘导管(100)内，其特征在于，包括固定基座(1)、第一平台(2)和第二平台(3)，所述第一平台(2)设置在所述固定基座(1)上并与所述固定基座(1)沿所述第一方向滑动连接，所述第二平台(3)设置在所述第一平台(2)上并与所述第一平台(2)沿所述第一方向滑动连接，所述第一平台(2)用于固定所述鞘导管(100)，所述第二平台(3)用于固定所述内导管(200)。2.根据权利要求1所述的倍增机构，其特征在于，所述固定基座(1)包括基座本体(11)和第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)设置在所述基座本体(11)朝向所述第一平台(2)的一侧端面上，所述第一平台(2)包括第一台体(21)和第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)设置在所述第一台体(21)朝向所述固定基座(1)的一侧端面上，所述第一滑轨(22)与所述第一滑槽(12)相匹配。3.根据权利要求2所述的倍增机构，其特征在于，还包括第一驱动结构(4)，所述第一驱动结构(4)设置在所述固定基座(1)与所述第一平台(2)之间并用于驱动所述第一台体(21)沿所述第一方向移动。4.根据权利要求3所述的倍增机构，其特征在于，所述第一驱动结构(4)包括第一丝杆(41)和第一丝杆座，所述第一丝杆(41)设置在所述基座本体(11)朝向所述第一台体(21)的一侧端面上，所述第一丝杆座设置在所述第一台体(21)朝向基座本体(11)的一侧端面上，所述第一丝杆(41)与所述第一丝杆座螺纹连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新健，王坤，
申请(专利权)人：上海神玑医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：